Wraz ze stopniową dojrzałością technologii sztucznej inteligencji i szybkim rozwojem przemysłu robotycznego, coraz więcej humanoidalnych robotów stopniowo pojawia się w oczach opinii publicznej. W obliczu „zapału” związanego z robotami humanoidalnymi branża stwierdziła, że należy myśleć na zimno, a „jeden wysoki i pięć trudnych” w branży robotów humanoidalnych musi posiadać jasne zrozumienie, a rozwój robotów humanoidalnych musi opierać się na badaniach aplikacyjnych.
Roboty humanoidalne są gorące
Na Światowej Konferencji Sztucznej Inteligencji 2024, która odbyła się niedawno w Szanghaju, humanoidalne roboty były jednym z kluczowych kierunków ekspozycji. Przy wejściu na obiekt humanoidalny robot „falanga” z 15 krajowych przedsiębiorstw i jednostek był bardzo widoczny, przyciągając dużą liczbę widzów. Według niepełnych statystyk, na konferencji zaprezentowano łącznie około 45 inteligentnych robotów, w tym 25 robotów humanoidalnych.
Według Międzynarodowej Federacji Robotyki światowy rynek robotów humanoidalnych rośnie w tempie ponad 20% rocznie; Oczekuje się, że do 2025 roku osiągnie on wartość kilkudziesięciu miliardów dolarów.
Xu Xiaolan, prezes Chińskiego Towarzystwa Elektroniki, powiedział, że obecnie roboty humanoidalne nie skupiają się na „humanoidach”, ale bardziej na zintegrowanym zastosowaniu chipów, czujników, oprogramowania, sztucznej inteligencji, komunikacji, maszyn, materiałów i wielu innych najnowocześniejszych technologii. „Aby mieć inteligentny mózg, zwinny móżdżek i elastyczne ciało, humanoidalne roboty stają się nowym wyżynem w konkurencji naukowej i technologicznej oraz nowym torem dla przyszłych gałęzi przemysłu, z ogromną przestrzenią rynkową i możliwościami rozwoju.”
W ostatnich latach Szanghaj w pełni wykorzystał zalety silnej bazy przemysłu robotycznego, kompletnego łańcucha przemysłowego i bogatej ekologii przemysłowej, a także przyjął roboty humanoidalne jako nowy tor przemysłowy dla kluczowego rozwoju, z koordynacją i wzmocnieniem miast, a poziom usług przewoźników platformowych został kompleksowo udoskonalony. Reporter dowiedział się, że w maju tego roku w Szanghaju Pudong otwarto pierwsze w kraju krajowe i lokalne centrum innowacji w zakresie robotów humanoidalnych, a podczas Światowej Konferencji Sztucznej Inteligencji w 2024 r. zaprezentowano jego samodzielnie opracowanego robota humanoidalnego „Green Dragon”. Przy wzroście 185 cm i wadze 80 kg „zielony smok” ma 43 aktywne stopnie swobody w całym ciele i można podnieść nawet miękki chleb, aby się nie odkształcił.
Zhuang Mudi, zastępca sekretarza generalnego Miejskiego Rządu Ludowego w Szanghaju, powiedział, że Szanghaj zbuduje ekologię innowacji integrującą badania i rozwój technologii, inkubację osiągnięć, kultywowanie talentów i wsparcie platform. Szanghaj połączy siły z Jiangsu, Zhejiang i Anhui, aby początkowo utworzyć łańcuch przemysłu produkujący podstawowe części humanoidalnych robotów, który promieniować będzie w delcie rzeki Jangcy. Jednocześnie w dalszym ciągu promuj lądowanie aplikacji demonstracyjnej, z głównym projektem sceny jako trakcją, w celu promowania lądowania aplikacji humanoidalnego robota.
Zastosowania przemysłowe stoją przed wyzwaniami
Rozumie się, że zastosowanie przemysłu robotów humanoidalnych przyspiesza.
Podczas Światowej Konferencji Sztucznej Inteligencji 2024 personel stoiska humanoidalnego robota Tesli Optimus II (Optimus) powiedział reporterom, że Optimus wykorzystał wizualne sieci neuronowe i chipy FSD do imitowania działań człowieka w fabryce Tesli podczas szkolenia w zakresie sortowania baterii.
Jako jeden z piętnastu „Ocean's Piętnastka” humanoidalnych robotów przedstawionych przed wejściem na Światową Konferencję Inteligencji Człowieka w 2024 r., w oddziale China Construction Bank w Szanghaju oficjalnie otwarto bazę szkoleniową humanoidalnego robota GR-1 Fourier General GR-1 Bank Lobby Manager Scene Training Base.
Gu Jie, dyrektor generalny Fourier Intelligence, powiedział, że GR-1 może prowadzić klientów w lobby bankowym, przekierowywać połączenia i zapewniać klientom proste szkolenia w zakresie zwalczania oszustw. „Obecnie dostępne możliwości są bardziej nastawione na werbalną interakcję z ludźmi. Mamy nadzieję, że następny krok będzie można lepiej zintegrować z ciałem, na przykład poprzez pewną mowę ciała i umiejętność chodzenia, aby móc witać gości, patrolować, a nawet wpłacać i wypłacać pieniądze, wiązać SMS-y i wykonywać inne zadania”.
Dlaczego obecne roboty humanoidalne są bardziej skłonne do interakcji językowej? Qi Guosheng, prezes Guoshuang Technology, przedstawił, że jest to związane z pozyskiwaniem danych uczących dużych modeli. „Wielki model językowy, który obserwujemy dzisiaj, pozwala stosunkowo łatwo uzyskać wysokiej jakości dane szkoleniowe w Internecie, ale w przypadku scenariuszy przemysłowych dane generowane przez powiązania biznesowe nie są łatwe do uzyskania, a proces promocji jest dość złożony.”. Nie jest to coś, co może osiągnąć kilka firm i kilka szkół, ale wymaga zbudowania nowej ery innowacji.
Wang He, adiunkt na Uniwersytecie w Pekinie i dyrektor Wspólnego Laboratorium Inteligencji Ucieleśnionej Bek-Galaxy, nazwał także dane „największym wyzwaniem poza ontologią” dla przemysłu robotów humanoidalnych. Jako przykład podał wdrożenie funkcji robotów humanoidalnych do sortowania baterii, co wydaje się proste, jednak zbieranie danych wymaga dużo pieniędzy i czasu. Dlatego to, czy dane szkoleniowe można skutecznie uzyskać, będzie zależeć od branży, „czy model biznesowy jest łagodny i może działać”.
Jiang Lei, główny naukowiec z Krajowego i lokalnego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych, powiedział również, że temat lądowania na scenie i przemysłowego zastosowania robotów humanoidalnych jest bardzo aktualny, ale branża nadal potrzebuje „zimnego myślenia”, ponieważ droga rozwoju robotów humanoidalnych jest zbyt długa i trudna. „Podsumowujemy obecne problemy, przed którymi stoją roboty humanoidalne, jako„ jedną największą i pięć trudności ”, to znaczy wysoki próg sprzętowy, trudny algorytm oprogramowania, twarde i miękkie oddzielenie, trudna akumulacja wiedzy, trudne gromadzenie talentów i trudne aplikacje zabezpieczające.”.
Open source i ekologia otwartego budownictwa
Znawcy branży zwrócili uwagę, że dla lepszego promowania rozwoju branży robotów humanoidalnych ważnym krokiem będzie open source i budownictwo ekologiczne.
Na Światowej Konferencji Sztucznej Inteligencji 2024 „Zielony Smok” wydany przez Krajowe i Lokalne Centrum Innowacji Robotów jest pierwszą na świecie pełnowymiarową, uniwersalną maszyną humanoidalną o otwartym kodzie źródłowym.
„W porównaniu do sytuacji sprzed dwóch lat, branża robotów humanoidalnych przeżywa obecnie rozkwit. Wspólnym pomysłem, jaki mamy obecnie, jest to, jak zbudować podstawową technologię naszego krajowego robota humanoidalnego. Nasze podejście opiera się na otwartym kodzie źródłowym, a nasz zespół ma nadzieję wypuszczać co roku nową wersję, aby każdy mógł uzyskać nasze referencje projektowe i wprowadzić wiele innowacyjnych robotów.” – powiedział Jiang.
Biorąc za przykład „brak wysokiej jakości danych szkoleniowych” powszechnie wspominany w obecnej branży, krajowe i lokalne współtworzenie Centrum innowacji robotów humanoidalnych zapewni standardowe narzędzia do gromadzenia danych, a także szybką wtórną ocenę danych w oparciu o system cyfrowego bliźniaka. Ponadto centrum będzie również tworzyć narzędzia do adnotacji typu open source, zachęcać jednostki sojuszu ekologicznego do wspólnego przyspieszania tworzenia zbiorów danych oraz wzmacniać aplikacje poprzez scenariusze danych open source i dane specyficzne dla branży.
Reporter dowiedział się, że krajowe i lokalne centrum innowacji robotów humanoidalnych służy do zapewniania ludziom środków do życia, produkcji, głównych krajowych potrzeb strategicznych i specjalnych środowisk, i planuje wybudować 100 pól szkoleniowych dla robotów humanoidalnych w Szanghaju w 2024 r. Tak zwane pole szkoleniowe, czyli miejsce do tworzenia i skalowania danych, zbuduje system kalibracji w czasie rzeczywistym, system sterowania, system gromadzenia danych i system sprzężenia zwrotnego danych, będzie generował dane syntetyczne za pomocą cyfrowych bliźniaków oraz tworzył rzeczywiste i wygenerowane dane za pomocą heterogenicznych robotów humanoidalnych.
Firma Fourier znana jest z produkcji korpusów robotów, a jej roboty egzoszkieletowe znalazły wiele zastosowań w dziedzinie rehabilitacji medycznej. Gu Jie powiedział, że Fourier był w aktywnym kontakcie z dostawcami scenariuszy aplikacji i kilkoma dużymi producentami modeli w celu zbudowania ekosystemu branżowego.
Ponadto wielu znawców branży stwierdziło, że aby promować rozwój robotów humanoidalnych, należy znaleźć odpowiednie scenariusze zastosowań, badania muszą być zorientowane na aplikacje i nie można ich rozwijać zbyt szeroko. W niektórych środowiskach, w których człowiekowi trudno jest dokończyć pracę, takich jak próżnia, wysoka temperatura i wysokie ciśnienie, roboty humanoidalne będą miały szerokie zastosowanie.
