З поступовим розвитком технології штучного інтелекту та стрімким розвитком роботизованої індустрії все більше й більше гуманоїдних роботів поступово потрапляє в поле зору громадськості. У зв’язку з «жаром» гуманоїдних роботів галузь заявила, що має бути холодне мислення, і «один високий і п’ять важкий» індустрії гуманоїдних роботів потрібно чітко розуміти, а розробка гуманоїдних роботів має ґрунтуватися на прикладних дослідженнях.
Роботи-гуманоїди круті
На Всесвітній конференції зі штучного інтелекту 2024 року, що нещодавно відбулася в Шанхаї, одним із ключових напрямків показу були людиноподібні роботи. Біля входу в зал красувався робот-гуманоїд «фаланга» з 15 вітчизняних підприємств і підрозділів, який привертав увагу глядачів. За неповною статистикою, всього на конференції було представлено близько 45 роботів-розумників, у тому числі 25 роботів-гуманоїдів.
За даними Міжнародної федерації робототехніки, світовий ринок гуманоїдних роботів зростає зі швидкістю понад 20% на рік; Очікується, що до 2025 року він сягне десятків мільярдів доларів.
Сюй Сяолан, голова Китайського товариства електроніки, сказав, що нині людиноподібні роботи зосереджені не на «гуманоїдах», а в інтегрованому застосуванні чіпів, датчиків, програмного забезпечення, штучного інтелекту, комунікацій, машин, матеріалів та багатьох інших передових технологій. «Маючи розумний мозок, спритний мозочок і гнучке тіло, гуманоїдні роботи стають новою вершиною в науково-технічній конкуренції та новою колією для майбутніх галузей промисловості з величезним ринковим простором і можливостями розвитку».
Останніми роками Шанхай повною мірою використав переваги потужної бази індустрії роботів, повного промислового ланцюга та багатої промислової екології, і взяв гуманоїдних роботів як новий промисловий шлях для ключового розвитку, з міською координацією та зміцненням, а рівень обслуговування операторів платформи було всебічно покращено. Журналіст дізнався, що перший у країні національний і місцевий центр інновацій гуманоїдних роботів був відкритий у Шанхаї Пудун у травні цього року, а його саморозроблений гуманоїдний робот «Зелений дракон» був представлений на Всесвітній конференції зі штучного інтелекту 2024 року. При зрості 185 см і вазі 80 кг «зелений дракон» має 43 активні ступені свободи по всьому тілу, і навіть м’який хліб можна взяти в руки, щоб переконатися, що він не деформується.
Чжуан Муді, заступник генерального секретаря Шанхайського муніципального народного уряду, сказав, що Шанхай побудує інноваційну екологію, яка об’єднає технологічні дослідження та розробки, інкубацію досягнень, розвиток талантів і підтримку платформи. Шанхай об’єднає зусилля з Цзянсу, Чжецзян і Аньхой, щоб спочатку сформувати галузеву ланцюг виробництва гуманоїдних роботів, який випромінює дельту річки Янцзи. У той же час, продовжуйте просувати демонстраційну посадку прикладної програми, з основним дизайном сцени як тягою, щоб сприяти посадці прикладної програми гуманоїдного робота.
Промислове застосування стикається з проблемами
Зрозуміло, що застосування індустрії гуманоїдних роботів прискорюється.
На Всесвітній конференції зі штучного інтелекту 2024 співробітники стенду гуманоїдного робота Tesla Optimus II (Optimus) повідомили журналістам, що Optimus використовував візуальні нейронні мережі та чіпи FSD для імітації людських операцій на фабриці Tesla для навчання сортуванню акумуляторів.
Як один із п’ятнадцяти гуманоїдних роботів «П’ятнадцять Оушена» на початку Всесвітньої конференції людського інтелекту 2024 року, Fourier General гуманоїдний робот GR-1 Bank Scene Training Base був офіційно відкритий у Шанхайському відділенні Pudong China Construction Bank.
Гу Джі, генеральний директор Fourier Intelligence, сказав, що GR-1 може направляти клієнтів у холах банків, переадресовувати дзвінки та проводити простий тренінг із боротьби з шахрайством. «Можливості, які зараз доступні, більше орієнтовані на вербальну взаємодію з людьми. Ми сподіваємося, що наступний крок може бути більш інтегрованим з тілом, наприклад, завдяки певній мові тіла та здатності ходити, щоб мати можливість вітати гостей, патрулювати та навіть вносити та знімати гроші, прив’язувати текст та виконувати інші завдання».
Чому сучасні людиноподібні роботи більш схильні до мовної взаємодії? Ці Гуошен, голова компанії Guoshuang Technology, зазначив, що це пов’язано з отриманням даних навчання великих моделей. «З великою мовною моделлю, яку ми бачимо сьогодні, відносно легко отримати високоякісні навчальні дані в Інтернеті, але коли мова йде про промислові сценарії, дані, створені її бізнес-зв’язками, отримати нелегко, а процес просування досить складний.» Це не те, що може бути просунуте кількома компаніями та кількома школами, але це потребує побудови нової ери інновацій.»
Ван Хе, доцент Пекінського університету та директор Об’єднаної лабораторії втіленого інтелекту Bek-Galaxy, також назвав дані «найбільшим викликом за межами онтології» для промисловості гуманоїдних роботів. Як приклад він навів реалізацію людиноподібними роботами функції сортування батарейок, яка здається простою, але збір даних вимагає багато грошей і часу. Таким чином, чи можна ефективно отримати навчальні дані, залежатиме від галузі, «чи є бізнес-модель доброякісною та чи може працювати».
Цзян Лей, головний науковий співробітник Національного та місцевого центру інновацій гуманоїдних роботів, також сказав, що тема приземлення та промислового застосування гуманоїдних роботів є дуже актуальною, але індустрія все ще потребує «холодного мислення», оскільки шлях розробки гуманоїдних роботів надто довгий і складний. «Ми підсумовуємо поточні проблеми, з якими стикаються роботи-гуманоїди, як «один високий і п’ять труднощів», тобто високий апаратний поріг, складний програмний алгоритм, жорстке та м’яке роз’єднання, складне накопичення знань, складне збирання талантів і складне застосування безпеки».
Відкритий код і відкрита екологія будівництва
Інсайдери галузі відзначили, що для кращого сприяння розвитку індустрії гуманоїдних роботів важливим кроком стане відкрите програмне забезпечення та екологічне будівництво.
На Всесвітній конференції зі штучного інтелекту 2024 року «Зелений дракон», представлений Національним і місцевим центром інновацій роботів, є першою у світі повнорозмірною універсальною машиною-гуманоїдом з відкритим вихідним кодом.
«Порівняно з двома роками тому індустрія гуманоїдних роботів зараз процвітає. Загальна ідея, яку ми маємо зараз, полягає в тому, як створити базову технологію нашого національного гуманоїдного робота. Наш підхід є відкритим вихідним кодом, і наша команда сподівається щороку випускати нову версію, щоб кожен міг ознайомитися з нашим дизайном і впровадити багато інновацій у роботах», — сказав пан Цзян.
Беручи за приклад «відсутність високоякісних навчальних даних», про яку зазвичай згадують у сучасній галузі, національний і місцевий інноваційний центр гуманоїдних роботів забезпечить стандартизовані інструменти збору даних, а також швидку вторинну оцінку даних на основі системи цифрових близнюків. Крім того, центр також створюватиме інструменти анотації з відкритим вихідним кодом, заохочуватиме підрозділи екологічних альянсів до спільного прискорення створення наборів даних і розширюватиме можливості додатків за допомогою сценаріїв даних з відкритим кодом і галузевих даних.
Журналіст дізнався, що національний і місцевий інноваційний центр гуманоїдних роботів призначений для послуг із забезпечення засобів до існування, виробництва, основних національних стратегічних потреб і особливих середовищ, і планує побудувати 100 тренувальних полів для гуманоїдних роботів у Шанхаї в 2024 році. Так зване навчальне поле, тобто місце для виробництва даних і масштабування даних, створюватиме систему калібрування в реальному часі, систему контролю, систему збору даних і систему зворотного зв’язку з даними, генерувати синтетичні дані за допомогою цифрових близнюків і створювати реальні та згенеровані дані за допомогою гетерогенних гуманоїдних роботів.
Fourier відомий виробництвом корпусів роботів, а його роботи-екзоскелети використовуються в багатьох сферах медичної реабілітації. Гу Цзе сказав, що Фур’є активно контактував із постачальниками сценаріїв додатків і кількома великими виробниками моделей, щоб побудувати галузеву екосистему.
Крім того, низка інсайдерів галузі заявила, що для сприяння розвитку гуманоїдних роботів необхідно знайти правильні сценарії застосування, необхідно проводити дослідження, орієнтовані на додатки, не можна розвивати занадто широко. У деяких середовищах, де людям важко виконувати роботу, наприклад у вакуумі, при високій температурі та високому тиску, людиноподібні роботи матимуть широке застосування.
