「熱い」人型ロボット産業の背後にある冷静な思考

人工知能技術が徐々に成熟し、ロボット産業が急速に発展するにつれて、ますます多くの人型ロボットが徐々に社会の注目を集めるようになりました。ヒューマノイドロボットの「熱さ」に直面して、業界は冷静に考えるべきであり、ヒューマノイドロボット業界の「一高五難」を明確に理解し、ヒューマノイドロボットの開発を応用研究によって推進する必要があると述べた。

人型ロボットが熱い

少し前に上海で開催された 2024 年世界人工知能会議では、人型ロボットが主要な展示方向の 1 つでした。会場入口では国内15社・団体の人型ロボット「phalanx」がひときわ目立っており、多くの観客が集まっていた。不完全な統計によると、カンファレンスには25台の人型ロボットを含む合計約45台の知能ロボットが展示されていた。

国際ロボット連盟によると、世界の人型ロボット市場は年間 20% 以上の割合で成長しています。 2025年までに数百億ドルに達すると予想されています。

中国電子学会の徐暁蘭会長は、人型ロボットの現在の焦点は「人型」ではなく、チップ、センサー、ソフトウェア、人工知能、通信、機械、材料、その他多くの最先端技術の統合応用に反映されていると述べた。 「賢い頭脳、敏捷な小脳、柔軟な身体を備えた人型ロボットは、科学技術競争の新たな高地となり、巨大な市場空間と開発機会を備えた将来の産業への新たな道となりつつあります。」

近年、上海は強力なロボット産業基盤、完全な産業チェーン、豊かな産業生態系の利点を最大限に発揮し、人型ロボットを重要な発展の新たな産業軌道として取り上げ、都市の調整と強化を進め、プラットフォームキャリアのサービスレベルが全面的に向上した。記者は、今年5月に中国初の国家および地方の人型ロボットイノベーションセンターが上海浦東で公開され、自社開発の人型ロボット「グリーンドラゴン」が2024年の世界人工知能会議で公開されたことを知った。身長 185 cm、体重 80 kg の「グリーン ドラゴン」は、全身に 43 の自由度があり、柔らかいパンでも変形することなく掴むことができます。

上海市人民政府副秘書長のZhuang Mudi氏は、上海市は技術研究開発、成果育成、人材育成、プラットフォームサポートを統合したイノベーションエコロジーを構築すると述べた。上海は江蘇、浙江、安徽省と連携し、まずは長江デルタを放射状に広げる人型ロボットのコア部品産業チェーンを形成する予定だ。同時に、主要なシーンデザインを牽引役として、ヒューマノイドロボットアプリケーションのランディングを促進するために、デモンストレーションアプリケーションのランディングを推進し続けます。

産業用アプリケーションは課題に直面している

人型ロボット産業の応用が加速していることがわかります。

2024年世界人工知能会議で、テスラの人型ロボットオプティマスII（オプティマス）のブーススタッフは記者団に対し、オプティマスはビジュアルニューラルネットワークとFSDチップを使用して、テスラの工場内で電池の仕分け訓練のために人間の操作を模倣したと語った。

2024 年世界人間知能会議の入り口にある 15 台の「オーシャンズ 15」人型ロボットの 1 つとして、フーリエ将軍の人型ロボット GR-1 銀行ロビー マネージャー シーン トレーニング ベースが最近、中国建設銀行の上海浦東支店に正式にオープンしました。

フーリエ・インテリジェンスの最高経営責任者（CEO）Gu Jie氏は、GR-1は銀行ロビーで顧客を誘導したり、電話を転送したり、顧客に簡単な詐欺防止トレーニングを提供したりできると述べた。 「現在利用可能な機能は、人間との言葉による対話に向けたものです。次のステップでは、ボディーランゲージや歩行能力などを通じて身体とより統合され、来客の歓迎、パトロール、さらにはお金の預け入れと引き出し、テキストバインディング、その他のタスクも実行できるようになることを期待しています。」

なぜ現在の人型ロボットは言語対話を好む傾向があるのでしょうか? Guoshuang Technology の会長である Qi Guosheng 氏は、これが大規模なモデルのトレーニング データの取得に関係していると紹介しました。 「今日見られる大規模な言語モデルは、インターネット上で高品質のトレーニング データを比較的簡単に入手できますが、産業シナリオとなると、そのビジネス リンクによって生成されたデータを入手するのは容易ではなく、プロモーション プロセスは非常に複雑です。」これは、少数の企業や少数の学校によって推進できるものではありませんが、イノベーションの新時代を築く必要があります。」

北京大学の助教授でベク・ギャラクシー共同身体知能研究所所長のワン・ヘ氏も、データは人型ロボット業界にとって「オントロジー以外の最大の課題」だと述べた。例として人型ロボットによる電池の仕分け機能の実装を挙げたが、簡単そうに見えてデータ収集には多大な費用と時間がかかる。したがって、学習データを効率的に取得できるかどうかは、業界の「ビジネスモデルが健全であり、運営できるかどうか」に関係します。

国家および地方のヒューマノイドロボットイノベーションセンターの首席研究員であるジャン・レイ氏も、ヒューマノイドロボットの現場への着陸と産業応用に関する話題は非常に熱いが、ヒューマノイドロボットの開発の道のりは長すぎて困難であるため、業界はまだ「冷静な思考」が必要であると述べた。 「私たちは、ヒューマノイド ロボットが直面している現在の問題を、『1 つの高さと 5 つの困難』として要約しています。つまり、高いハードウェアしきい値、困難なソフトウェア アルゴリズム、ハードとソフトのデカップリング、困難な知識蓄積、困難な人材収集、困難なセキュリティ アプリケーションです。」

オープンソースとオープン建設エコロジー

業界関係者らは、人型ロボット産業の発展をより促進するには、オープンソースとエコロジー構築が重要なステップになると指摘した。

2024 年の世界人工知能会議で、国家地方ロボット イノベーション センターによって発表された「グリーン ドラゴン」は、世界初のフルサイズのユニバーサル ヒューマノイド ロボットのオープンソース公開版マシンです。

「2年前と比較して、現在、人型ロボット産業は活況を呈しています。現時点で私たちが考えている共通のアイデアは、我が国の国営人型ロボットの基本技術を構築する方法です。私たちのアプローチはオープンソースであり、私たちのチームは毎年新しいバージョンをリリースして、誰もが私たちの設計リファレンスを入手して多くのロボット革新を実行できるようにしたいと考えています。」と江氏は述べた。

現在の業界でよく言われる「高品質なトレーニングデータの不足」を例に挙げると、国と地方が共同で構築するヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、標準化されたデータ収集ツールと、デジタルツインシステムに基づく迅速なデータ二次評価を提供します。さらに、同センターは、オープンおよびオープンソースのアノテーション ツールを構築し、生態系アライアンス部門がデータセット構築を共同で加速することを奨励し、オープンソース データ シナリオと業界固有のデータを通じてアプリケーションを強化します。

記者は、国家および地方のヒューマノイドロボットイノベーションセンターが人民生活サービス、製造業、主要な国家戦略的ニーズおよび特殊環境を対象としており、2024年に上海に100のヒューマノイドロボットトレーニングフィールドを建設する計画であることを知った。いわゆるトレーニングフィールド、つまりデータ生産およびデータスケールサイトは、リアルタイム校正システム、制御システム、データ収集システムおよびデータフィードバックシステムを構築し、デジタルツインを通じて合成データを生成し、異種ヒューマノイドを通じて実際の生成データを作成する。ロボット。

Fourier はロボット本体の製造で知られており、その外骨格ロボットは医療リハビリテーションの分野で多くの用途に使用されています。 Gu Jie 氏は、フーリエは業界のエコシステムを構築するために、アプリケーション シナリオ プロバイダーやいくつかの大手モデル メーカーと積極的に連絡をとってきたと述べました。

さらに、多くの業界関係者は、ヒューマノイドロボットの開発を促進するには、適切なアプリケーションシナリオを見つける必要があり、アプリケーション主導の研究である必要があり、あまり広範囲に開発することはできないと述べた。真空、高温、高圧など、人間が作業を完了することが難しい一部の環境では、人型ロボットは幅広い用途に使用できます。