영구 자석 동기 모터 내부, 로터리 변압기 (Resolver ) (로타리라고 함)은 모터의 작동 조건을 모니터링하는 데 사용되며 회전 위치는 구동 모터의 뒷부분에 있습니다.
1. 로터리 변압기의 구조
회전 변압기는 주로 회전 고정자와 회전 로터로 구성됩니다. 회전 변압기 (회전 변압기라고 함)는 출력 전압이 로터의 회전 각도에 따라 변화하는 신호 요소입니다. 여기 와인딩이 특정 주파수의 AC 전압으로 흥분 될 때, 출력 권선의 전압 진폭은 로터 각도와 양의 코사인 기능 관계이며,이 회전 변압기를 사인 및 코사인 회전 변압기라고도합니다. 센서 코일 (여기, 사인, 코사인 3 개의 코일 그룹)은 하우징에 고정되고 신호 코일은 로터에 고정된다.
2. 로터리 변압기의 기능
로터리 변압기는 구동 모터의 로터의 위치와 속도를 감지하는 데 사용되는 로터 위치 센서입니다. 모터 컨트롤러에 의해 로터리 변압기의 출력 신호가 디코딩 된 후, 모터 속도, 스티어링 및 속도의 정보를 얻을 수 있습니다. 공기 갭 꺼리는 변화와 출력 신호의 변화를 사용하는 로터리 변압기입니다. 전자기 유도의 원리에 따라 공기 갭 및 꺼리는 것을 사용하여 기계적 각도의 상응하는 사인 또는 코사인으로 출력 권선 변화의 유도 전압을 만드는 각도 감지 요소입니다.
3. 로터리 변압기의 작동 원리
로터리 변압기의 작동 원리는 일반 변압기의 원리와 유사하며, 1 차 권선에 신호가 입력 될 때 전자기 유도의 원리에 따라 2 차 권선에서 출력 신호가 생성됩니다. 그러나 변압기와 달리 로터리 변압기의 로터는 구동 모터의 로터 샤프트와 함께 회전하기 때문에 1 차 권선과 2 차 권선 사이에 상대 운동이 있으므로 2 차 권선의 출력의 전압 진폭도 변경됩니다.
회전 변압기 구조는 고정자와 로터 사이의 공기 갭의 플럭스 분포 (회전 1 주일)가 정현파 법칙을 준수 할 때, 여기 전압이 고정자 권선에 추가되면 로터 권선은 전자기 커플 링을 통해 유도 된 전위를 생성합니다.
4. 회전 변압기 특징 :
단순하고 강한 구조 : 로터리 변압기는 일반적으로 두 부분으로 구성되어 있습니다. 고정자와 로터는 구조가 비교적 단순하고 내구성이 뛰어납니다. 이 설계를 통해 로타리 변압기는 환경 요구 사항이 낮은 다양한 가혹한 환경에서 안정적으로 작동 할 수 있습니다.
신뢰할 수있는 작동 : 로터리 변압기는 비접촉 측정 방법을 채택하기 때문에 전통적인 기계적 센서의 마모로 인한 고장을 피하여 작동 신뢰성을 향상시킵니다.
큰 신호 출력 진폭 : 로터리 변압기는 더 큰 신호를 출력하여 신호 전송 및 처리 프로세스에서보다 효율적이고 정확하게 만듭니다.
강력한 간섭 능력 : 로터리 변압기는 강한 항 회의 능력을 가지며 전자기 간섭이 큰 환경에서 정상적으로 작동하여 측정의 정확성과 안정성을 보장합니다.
높은 정밀도 측정 : 로터리 변압기는 특히 각도 위치를 정확하게 제어 해야하는 경우에 정밀도로 회전 물체의 각도 변위와 각도 속도를 측정 할 수 있습니다.
널리 사용 : 로타리 변압기에는 산업 자동화, 서보 제어, 항공 우주, 정밀 측정 및 전기 자동차에 광범위한 응용 분야가 있습니다. 예를 들어, CNC 공작 기계에서, 로터리 변압기는 리드 나사의 각도 변위를 감지하여 테이블의 이동 거리를 간접적으로 측정 할 수 있습니다. 항공기 자동 조종 장치 시스템에서 로터리 변압기는 항공기의 태도와 제목을 정확하게 측정 할 수 있습니다.
요약하면, 로터리 변압기는 간단한 구조, 신뢰할 수있는 작동, 대형 신호 출력 진폭, 강한 간섭 능력 및 높은 정밀도 측정으로 인해 많은 필드에서 중요한 역할을합니다.
