Resolver’ın Çalışma Prensibi ve Özellikleri

Sabit mıknatıslı senkron motorun içinde döner transformatör (çözücü ) (döner olarak anılır) motorun çalışma durumunu izlemek için kullanılır ve dönme konumu, tahrik motorunun arka ucundadır.

1. Döner transformatörün yapısı

Dönen transformatör esas olarak dönen bir stator ve dönen bir rotordan oluşur. Dönen transformatör (dönen transformatör olarak anılır), çıkış gerilimi rotorun dönme açısına göre değişen bir sinyal elemanıdır. Uyarma sargısı belirli bir AC voltajı frekansı ile uyarıldığında, çıkış sargısının gerilim genliği rotor açısı ile pozitif ve kosinüs fonksiyon ilişkisine sahiptir ve bu dönen transformatöre sinüs ve kosinüs dönen transformatör de denir. Sensör bobini (uyarma, sinüs, kosinüs üç grup bobin) mahfazaya sabitlenir ve sinyal bobini rotora sabitlenir.

2. Döner transformatörün işlevi

Döner transformatör, tahrik motorunun rotorunun konumunu ve hızını tespit etmek için kullanılan bir rotor konum sensörüdür. Döner transformatörün çıkış sinyali motor kontrolörü tarafından çözüldükten sonra motor hızı, direksiyon ve hız bilgileri elde edilebilir. Hava boşluğu isteksizliğinin değişimini ve çıkış sinyalinin değişimini kullanan döner bir transformatördür. Çıkış sargısının indüklenen voltajının mekanik Açının karşılık gelen sinüs veya kosinüsü ile değişmesini sağlamak için elektromanyetik indüksiyon prensibine göre hava boşluğunun ve isteksizliğin değişimini kullanan bir Açı algılama elemanıdır.

3. Döner transformatörün çalışma prensibi

Döner transformatörün çalışma prensibi sıradan bir transformatörünkine benzer; birincil sargıya bir sinyal girildiğinde, elektromanyetik indüksiyon ilkesine göre ikincil sargıda bir çıkış sinyali üretilir. Bununla birlikte, transformatörden farklı olarak, döner transformatörün rotoru, tahrik motorunun rotor mili ile birlikte döndüğü için, birincil ve ikincil sargılar arasında göreceli hareket vardır, dolayısıyla ikincil sargıların çıkışının voltaj genliği de değişecektir.

Dönen transformatör yapısı, stator ile rotor (bir hafta dönen) arasındaki hava boşluğundaki akı dağılımının sinüzoidal yasaya uygun olmasını sağladığından, stator sargısına uyarma voltajı eklendiğinde, rotor sargısı elektromanyetik kuplaj yoluyla indüklenmiş bir potansiyel üretecektir.

4. Dönen transformatör özellikleri:

Basit ve güçlü yapı: Döner transformatör genellikle iki parçadan oluşur: stator ve rotor, yapı nispeten basit ve dayanıklıdır. Bu tasarım, döner transformatörün, düşük çevresel gereksinimlere sahip çeşitli zorlu ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlar.

Güvenilir çalışma: Döner transformatör temassız bir ölçüm yöntemini benimsediğinden, geleneksel mekanik sensörün aşınmasından kaynaklanan arızaları önler, böylece çalışma güvenilirliğini artırır.

Büyük sinyal çıkış genliği: Döner transformatör daha büyük bir sinyal verebilir, bu da onu sinyal iletimi ve işleme sürecinde daha verimli ve doğru hale getirir.

Güçlü anti-parazit yeteneği: Döner transformatör, güçlü bir anti-parazit özelliğine sahiptir ve ölçümün doğruluğunu ve stabilitesini sağlayarak, büyük elektromanyetik girişimin olduğu ortamda normal şekilde çalışabilir.

Yüksek hassasiyetli ölçüm: Döner transformatör, özellikle Açı konumunun doğru bir şekilde kontrol edilmesi gereken durumlarda, dönen nesnenin açısal yer değiştirmesini ve açısal hızını yüksek hassasiyetle ölçebilir.

Yaygın olarak kullanılır: Döner transformatörler endüstriyel otomasyon, servo kontrol, havacılık, hassas ölçüm ve elektrikli araçlarda geniş bir uygulama alanına sahiptir. Örneğin, CNC takım tezgahlarında döner transformatör, kılavuz vidanın açısal yer değiştirmesini tespit etmek için kullanılabilir, böylece tablanın hareket mesafesi dolaylı olarak ölçülür; Uçak otopilot sisteminde döner transformatör, uçağın tutumunu ve yönünü doğru bir şekilde ölçebilir.

Özetlemek gerekirse, döner transformatör basit yapısı, güvenilir çalışması, büyük sinyal çıkış genliği, güçlü anti-parazit yeteneği ve yüksek hassasiyetli ölçümü nedeniyle birçok alanda önemli bir rol oynamaktadır.