Принцип роботи та характеристики резольвера

Всередині постійний магніт синхронний двигун, поворотний трансформатор (резольвер ) (його називають ротаційним) використовується для контролю робочого стану двигуна, а положення обертання знаходиться на задній частині приводного двигуна.

1. Будова поворотного трансформатора

Обертовий трансформатор в основному складається з обертового статора та обертового ротора. Обертовий трансформатор (іменований обертовим трансформатором) — це сигнальний елемент, вихідна напруга якого змінюється залежно від кута повороту ротора. Коли обмотка збудження збуджується певною частотою напруги змінного струму, амплітуда напруги вихідної обмотки є додатною та косинусною функцією, яка залежить від кута ротора, і цей обертовий трансформатор також називається синусним і косинусним обертовим трансформатором. Котушка датчика (збудження, синус, косинус три групи котушок) закріплена на корпусі, а котушка сигналу закріплена на роторі.

2. Функція поворотного трансформатора

Обертовий трансформатор - це датчик положення ротора, який використовується для визначення положення та швидкості ротора приводного двигуна. Після того, як вихідний сигнал поворотного трансформатора декодується контролером двигуна, можна отримати інформацію про швидкість двигуна, рульове керування та швидкість. Це поворотний трансформатор, який використовує зміну опору повітряного зазору та зміну вихідного сигналу. Це кутовий чутливий елемент, який використовує зміну повітряного зазору та опору відповідно до принципу електромагнітної індукції, щоб індукована напруга вихідної обмотки змінювалася відповідно до синусу або косинуса механічного кута.

3. Принцип роботи поворотного трансформатора

Принцип роботи обертового трансформатора схожий на принцип роботи звичайного трансформатора, коли сигнал надходить у первинну обмотку, вихідний сигнал генерується у вторинній обмотці відповідно до принципу електромагнітної індукції. Однак, на відміну від трансформатора, оскільки ротор поворотного трансформатора обертається разом з валом ротора приводного двигуна, між первинною та вторинною обмотками існує відносний рух, тому амплітуда напруги на виході вторинних обмоток також зміниться.

Оскільки структура трансформатора, що обертається, забезпечує відповідність розподілу потоку в повітряному зазорі між статором і ротором (обертається один тиждень) за синусоїдальним законом, коли напруга збудження додається до обмотки статора, обмотка ротора генеруватиме індукований потенціал через електромагнітний зв’язок.

4. Особливості обертового трансформатора:

Проста та міцна конструкція: обертовий трансформатор зазвичай складається з двох частин, статора та ротора, структура відносно проста та міцна. Така конструкція дозволяє обертовому трансформатору стабільно працювати в різноманітних жорстких умовах з низькими екологічними вимогами.

Надійна робота: оскільки обертовий трансформатор використовує безконтактний метод вимірювання, він уникає збою, спричиненого зносом традиційного механічного датчика, таким чином покращуючи його робочу надійність.

Велика амплітуда вихідного сигналу: поворотний трансформатор може виводити більший сигнал, що робить його більш ефективним і точним у процесі передачі та обробки сигналу.

Сильна здатність протидіяти перешкодам: поворотний трансформатор має сильну здатність запобігати перешкодам і може нормально працювати в середовищі з великими електромагнітними перешкодами, забезпечуючи точність і стабільність вимірювання.

Висока точність вимірювання: поворотний трансформатор може вимірювати кутове переміщення та кутову швидкість об’єкта, що обертається, з високою точністю, особливо в тих випадках, коли необхідно точно контролювати положення кута.

Широке застосування: Ротаційні трансформатори мають широкий спектр застосувань у промисловій автоматизації, сервоуправлінні, аерокосмічній галузі, точних вимірюваннях та електромобілях. Наприклад, у верстатах з ЧПК поворотний трансформатор можна використовувати для визначення кутового зміщення ходового гвинта, таким чином опосередковано вимірюючи відстань переміщення столу; У системі автопілота літака поворотний трансформатор може точно вимірювати положення та курс літака.

Підводячи підсумок, поворотний трансформатор відіграє важливу роль у багатьох сферах завдяки своїй простій структурі, надійній роботі, великій амплітуді вихідного сигналу, сильній здатності запобігати перешкодам і високій точності вимірювань.