Znotraj sinhronskega motorja s trajnim magnetom, rotacijski transformator (resolver ) (imenovan tudi rotacijski) se uporablja za spremljanje delovnega stanja motorja, vrtljivi položaj pa je na zadnjem koncu pogonskega motorja.
1. Zgradba rotacijskega transformatorja
Vrtljivi transformator je v glavnem sestavljen iz vrtljivega statorja in vrtljivega rotorja. Rotacijski transformator (imenovan tudi rotacijski transformator) je signalni element, katerega izhodna napetost se spreminja z vrtilnim kotom rotorja. Ko je vzbujalno navitje vzbujeno z določeno frekvenco izmenične napetosti, je amplituda napetosti izhodnega navitja pozitivna in kosinusna funkcija razmerja s kotom rotorja, ta rotacijski transformator pa se imenuje tudi sinusni in kosinusni rotacijski transformator. Tuljava senzorja (vzbujalna, sinusna, kosinusna tri skupine tuljav) je pritrjena na ohišju, signalna tuljava pa je pritrjena na rotorju.
2. Funkcija rotacijskega transformatorja
Rotacijski transformator je senzor položaja rotorja, ki se uporablja za zaznavanje položaja in hitrosti rotorja pogonskega motorja. Ko krmilnik motorja dekodira izhodni signal rotacijskega transformatorja, je mogoče pridobiti informacije o hitrosti motorja, krmiljenju in hitrosti. Gre za rotacijski transformator, ki uporablja spremembo upora zračne reže in spremembo izhodnega signala. To je element za zaznavanje kota, ki uporablja spremembo zračne reže in odpora v skladu z načelom elektromagnetne indukcije, da povzroči spremembo inducirane napetosti izhodnega navitja z ustreznim sinusom ali kosinusom mehanskega kota.
3. Načelo delovanja rotacijskega transformatorja
Načelo delovanja rotacijskega transformatorja je podobno kot pri običajnem transformatorju, ko je signal vhoden v primarno navitje, se v sekundarnem navitju ustvari izhodni signal po principu elektromagnetne indukcije. Vendar pa za razliko od transformatorja, ker se rotor rotacijskega transformatorja vrti z gredjo rotorja pogonskega motorja, obstaja relativno gibanje med primarnim in sekundarnim navitjem, zato se bo spremenila tudi napetostna amplituda izhoda sekundarnih navitij.
Ker struktura rotacijskega transformatorja zagotavlja, da je porazdelitev toka v zračni reži med statorjem in rotorjem (ki se vrti en teden) skladna s sinusnim zakonom, bo navitje rotorja, ko je vzbujalna napetost dodana navitju statorja, ustvarilo induciran potencial prek elektromagnetne sklopke.
4. Značilnosti rotacijskega transformatorja:
Enostavna in močna struktura: rotacijski transformator je običajno sestavljen iz dveh delov, statorja in rotorja, struktura je relativno preprosta in trpežna. Ta zasnova omogoča rotacijskemu transformatorju stabilno delovanje v različnih težkih okoljih z nizkimi okoljskimi zahtevami.
Zanesljivo delovanje: ker rotacijski transformator uporablja brezkontaktno merilno metodo, se izogne okvari, ki jo povzroči obraba tradicionalnega mehanskega senzorja, in tako izboljša njegovo delovno zanesljivost.
Velika izhodna amplituda signala: rotacijski transformator lahko oddaja večji signal, zaradi česar je bolj učinkovit in natančen v procesu prenosa in obdelave signala.
Močna zmožnost proti motnjam: rotacijski transformator ima močno sposobnost proti motnjam in lahko normalno deluje v okolju z velikimi elektromagnetnimi motnjami, kar zagotavlja natančnost in stabilnost meritve.
Visoko natančno merjenje: rotacijski transformator lahko izmeri kotni premik in kotno hitrost vrtečega se predmeta z visoko natančnostjo, zlasti v primerih, ko je treba položaj kota natančno nadzorovati.
Široka uporaba: Rotacijski transformatorji imajo široko paleto aplikacij v industrijski avtomatizaciji, servo krmiljenju, vesolju, natančnih meritvah in električnih vozilih. Na primer, v obdelovalnih strojih CNC se lahko rotacijski transformator uporablja za zaznavanje kotnega premika vodilnega vijaka, s čimer se posredno meri potovalna razdalja mize; V sistemu avtopilota letala lahko rotacijski transformator natančno izmeri položaj in smer letala.
Če povzamemo, ima rotacijski transformator pomembno vlogo na številnih področjih zaradi svoje preproste zgradbe, zanesljivega delovanja, velike izhodne amplitude signala, močne zmožnosti proti motnjam in visoke natančnosti meritev.
