Princíp činnosti a vlastnosti Resolvera

Vo vnútri synchrónneho motora s permanentným magnetom, rotačného transformátora (resolver ) (označovaný ako rotačný) sa používa na monitorovanie pracovného stavu motora a poloha otáčania je na zadnej strane hnacieho motora.

1. Konštrukcia rotačného transformátora

Rotačný transformátor sa skladá hlavne z rotujúceho statora a rotujúceho rotora. Rotačný transformátor (označovaný ako rotačný transformátor) je signálny prvok, ktorého výstupné napätie sa mení s uhlom natočenia rotora. Keď je budiace vinutie budené s určitou frekvenciou striedavého napätia, amplitúda napätia výstupného vinutia je pozitívny vzťah s kosínusovou funkciou a uhlom rotora a tento rotačný transformátor sa tiež nazýva sínusový a kosínusový rotačný transformátor. Cievka snímača (budiaca, sínusová, kosínusová tri skupiny cievok) je upevnená na kryte a signálna cievka je upevnená na rotore.

2. Funkcia rotačného transformátora

Rotačný transformátor je snímač polohy rotora používaný na detekciu polohy a rýchlosti rotora hnacieho motora. Po dekódovaní výstupného signálu rotačného transformátora ovládačom motora je možné získať informácie o rýchlosti motora, riadení a rýchlosti. Ide o rotačný transformátor, ktorý využíva zmenu reluktancie vzduchovej medzery a zmenu výstupného signálu. Ide o prvok snímania uhla, ktorý využíva zmenu vzduchovej medzery a reluktancie podľa princípu elektromagnetickej indukcie na zmenu indukovaného napätia výstupného vinutia so zodpovedajúcim sínusom alebo kosínusom mechanického uhla.

3. Princíp činnosti rotačného transformátora

Princíp činnosti rotačného transformátora je podobný ako pri obyčajnom transformátore, pri vstupe signálu do primárneho vinutia sa generuje výstupný signál v sekundárnom vinutí podľa princípu elektromagnetickej indukcie. Avšak na rozdiel od transformátora, pretože rotor rotačného transformátora sa otáča s hriadeľom rotora hnacieho motora, dochádza k relatívnemu pohybu medzi primárnym a sekundárnym vinutím, takže sa zmení aj amplitúda napätia na výstupe sekundárneho vinutia.

Pretože štruktúra rotujúceho transformátora zaisťuje, že rozloženie toku vo vzduchovej medzere medzi statorom a rotorom (rotujúci jeden týždeň) vyhovuje sínusovému zákonu, keď sa k vinutiu statora pridá budiace napätie, vinutie rotora vytvorí indukovaný potenciál prostredníctvom elektromagnetickej väzby.

4. Vlastnosti rotačného transformátora:

Jednoduchá a pevná konštrukcia: rotačný transformátor sa zvyčajne skladá z dvoch častí, statora a rotora, konštrukcia je pomerne jednoduchá a odolná. Táto konštrukcia umožňuje rotačnému transformátoru pracovať stabilne v rôznych drsných prostrediach s nízkymi požiadavkami na životné prostredie.

Spoľahlivá prevádzka: Pretože rotačný transformátor využíva bezkontaktnú metódu merania, zabraňuje zlyhaniu spôsobenému opotrebovaním tradičného mechanického snímača, čím sa zlepšuje jeho pracovná spoľahlivosť.

Veľká výstupná amplitúda signálu: rotačný transformátor môže vydávať väčší signál, vďaka čomu je efektívnejší a presnejší v procese prenosu a spracovania signálu.

Silná schopnosť proti rušeniu: rotačný transformátor má silnú schopnosť bránenia rušeniu a môže normálne pracovať v prostredí s veľkým elektromagnetickým rušením, čo zabezpečuje presnosť a stabilitu merania.

Vysoká presnosť merania: Rotačný transformátor môže merať uhlové posunutie a uhlovú rýchlosť rotujúceho objektu s vysokou presnosťou, najmä v prípadoch, keď je potrebné presne kontrolovať polohu uhla.

Široko používané: Rotačné transformátory majú širokú škálu aplikácií v priemyselnej automatizácii, servoriadení, letectve, presnom meraní a elektrických vozidlách. Napríklad v CNC obrábacích strojoch môže byť rotačný transformátor použitý na detekciu uhlového posunu vodiacej skrutky, čím sa nepriamo meria dráha pohybu stola; V systéme autopilota lietadla dokáže rotačný transformátor presne merať polohu a kurz lietadla.

Stručne povedané, rotačný transformátor hrá dôležitú úlohu v mnohých oblastiach vďaka svojej jednoduchej štruktúre, spoľahlivej prevádzke, veľkej výstupnej amplitúde signálu, silnej odolnosti proti rušeniu a vysokej presnosti merania.