Principiul de lucru și caracteristicile rezolutorului

În interiorul motorului sincron cu magnet permanent, transformator rotativ (resolver ) (denumit rotativ) este utilizat pentru a monitoriza starea de funcționare a motorului, iar poziția de rotație este la capătul din spate al motorului de antrenare.

1. Structura transformatorului rotativ

Transformatorul rotativ este compus în principal dintr-un stator rotativ și un rotor rotativ. Transformatorul rotativ (denumit transformator rotativ) este un element de semnal a cărui tensiune de ieșire se modifică odată cu unghiul de rotație al rotorului. Când înfășurarea de excitație este excitată cu o anumită frecvență a tensiunii AC, amplitudinea tensiunii înfășurării de ieșire este o relație pozitivă și cosinus cu unghiul rotorului, iar acest transformator rotativ este numit și transformator rotativ sinus și cosinus. Bobina senzorului (excitație, sinus, cosinus trei grupuri de bobine) este fixată pe carcasă, iar bobina de semnal este fixată pe rotor.

2. Funcția transformatorului rotativ

Un transformator rotativ este un senzor de poziție a rotorului utilizat pentru a detecta poziția și viteza rotorului unui motor de antrenare. După ce semnalul de ieșire al transformatorului rotativ este decodat de controlerul motorului, se pot obține informații despre viteza motorului, direcția și viteza. Este un transformator rotativ care folosește schimbarea reticenței întrefierului și schimbarea semnalului de ieșire. Este un element de detectare a unghiului care utilizează schimbarea spațiului de aer și reluctanța conform principiului inducției electromagnetice pentru a face ca tensiunea indusă a înfășurării de ieșire să se schimbe cu sinusul sau cosinusul corespunzătoare unghiului mecanic.

3. Principiul de funcționare al transformatorului rotativ

Principiul de funcționare al unui transformator rotativ este similar cu cel al unui transformator obișnuit, atunci când un semnal este introdus în înfășurarea primară, un semnal de ieșire este generat în înfășurarea secundară conform principiului inducției electromagnetice. Cu toate acestea, spre deosebire de transformator, deoarece rotorul transformatorului rotativ se rotește cu arborele rotorului motorului de antrenare, există o mișcare relativă între înfășurările primare și secundare, astfel încât amplitudinea tensiunii de ieșire a înfășurărilor secundare se va modifica și ea.

Deoarece structura transformatorului rotativ asigură că distribuția fluxului în spațiul de aer dintre stator și rotor (în rotație de o săptămână) respectă legea sinusoidală, atunci când tensiunea de excitare este adăugată înfășurării statorului, înfășurarea rotorului va genera un potențial indus prin cuplare electromagnetică.

4. Caracteristicile transformatorului rotativ:

Structură simplă și puternică: transformatorul rotativ este de obicei compus din două părți, statorul și rotorul, structura este relativ simplă și durabilă. Acest design permite transformatorului rotativ să funcționeze stabil într-o varietate de medii dure, cu cerințe de mediu scăzute.

Funcționare fiabilă: Deoarece transformatorul rotativ adoptă o metodă de măsurare fără contact, evită defecțiunea cauzată de uzura senzorului mecanic tradițional, îmbunătățind astfel fiabilitatea de funcționare a acestuia.

Amplitudine mare de ieșire a semnalului: transformatorul rotativ poate scoate un semnal mai mare, ceea ce îl face mai eficient și mai precis în procesul de transmitere și procesare a semnalului.

Capacitate puternică anti-interferență: transformatorul rotativ are o puternică capacitate anti-interferență și poate funcționa normal în mediul cu interferențe electromagnetice mari, asigurând acuratețea și stabilitatea măsurării.

Măsurare de înaltă precizie: transformatorul rotativ poate măsura deplasarea unghiulară și viteza unghiulară a obiectului care se rotește cu mare precizie, în special pentru ocaziile în care poziția unghiului trebuie controlată cu precizie.

Utilizate pe scară largă: Transformatoarele rotative au o gamă largă de aplicații în automatizarea industrială, servocontrolul, aerospațiale, măsurarea de precizie și vehiculele electrice. De exemplu, la mașinile-unelte CNC, transformatorul rotativ poate fi utilizat pentru a detecta deplasarea unghiulară a șurubului de plumb, măsurând astfel indirect distanța de deplasare a mesei; În sistemul de pilot automat al aeronavei, transformatorul rotativ poate măsura cu precizie atitudinea și direcția aeronavei.

În concluzie, transformatorul rotativ joacă un rol important în multe domenii datorită structurii sale simple, funcționării fiabile, amplitudinii mari de ieșire a semnalului, capacității puternice anti-interferențe și măsurare de înaltă precizie.