Princip rada i karakteristike rezolvera

Unutar sinkronog motora s trajnim magnetom, rotacijski transformator (rezolver ) (naziva se rotacijski) koristi se za nadzor radnog stanja motora, a rotirajući položaj je na stražnjem kraju pogonskog motora.

1. Struktura rotacijskog transformatora

Rotirajući transformator uglavnom se sastoji od rotirajućeg statora i rotirajućeg rotora. Rotirajući transformator (naziva se rotirajući transformator) je signalni element čiji se izlazni napon mijenja s kutom zakreta rotora. Kada je uzbudni namot pobuđen određenom frekvencijom izmjeničnog napona, amplituda napona izlaznog namota je pozitivna i kosinusna funkcija odnosa s kutom rotora, a ovaj rotirajući transformator se također naziva sinusni i kosinusni rotirajući transformator. Zavojnica senzora (pobudna, sinusna, kosinusna tri skupine zavojnica) je pričvršćena na kućište, a signalna zavojnica je pričvršćena na rotor.

2. Funkcija rotacijskog transformatora

Rotacijski transformator je senzor položaja rotora koji se koristi za otkrivanje položaja i brzine rotora pogonskog motora. Nakon što upravljački sklop motora dekodira izlazni signal rotacijskog transformatora, mogu se dobiti informacije o brzini motora, upravljanju i brzini. To je rotacijski transformator koji koristi promjenu reluktance zračnog raspora i promjenu izlaznog signala. To je kutni senzorski element koji koristi promjenu zračnog raspora i otpornost prema principu elektromagnetske indukcije kako bi se inducirani napon izlaznog namota promijenio s odgovarajućim sinusom ili kosinusom mehaničkog kuta.

3. Princip rada rotacijskog transformatora

Princip rada rotacijskog transformatora sličan je onom običnog transformatora, kada se signal unese u primarni namot, izlazni signal se generira u sekundarnom namotu prema principu elektromagnetske indukcije. Međutim, za razliku od transformatora, budući da se rotor rotacijskog transformatora okreće s osovinom rotora pogonskog motora, postoji relativno gibanje između primarnog i sekundarnog namota, pa će se amplituda napona izlaza sekundarnih namota također promijeniti.

Budući da struktura rotirajućeg transformatora osigurava da je raspodjela toka u zračnom rasporu između statora i rotora (koji se vrti tjedan dana) u skladu sa sinusoidnim zakonom, kada se uzbudni napon doda na namot statora, namot rotora će generirati inducirani potencijal putem elektromagnetske sprege.

4. Značajke rotirajućeg transformatora:

Jednostavna i snažna struktura: rotacijski transformator obično se sastoji od dva dijela, statora i rotora, struktura je relativno jednostavna i izdržljiva. Ovaj dizajn omogućuje rotacijskom transformatoru stabilan rad u različitim teškim okruženjima s niskim ekološkim zahtjevima.

Pouzdan rad: Budući da rotacijski transformator koristi beskontaktnu metodu mjerenja, izbjegava se kvar uzrokovan trošenjem tradicionalnog mehaničkog senzora, čime se poboljšava njegova radna pouzdanost.

Velika izlazna amplituda signala: rotacijski transformator može emitirati veći signal, što ga čini učinkovitijim i preciznijim u procesu prijenosa i obrade signala.

Jaka sposobnost protiv smetnji: rotacijski transformator ima snažnu sposobnost protiv smetnji i može normalno raditi u okruženju s velikim elektromagnetskim smetnjama, osiguravajući točnost i stabilnost mjerenja.

Mjerenje visoke preciznosti: rotacijski transformator može mjeriti kutni pomak i kutnu brzinu rotirajućeg objekta s visokom preciznošću, posebno u slučajevima kada je potrebno točno kontrolirati položaj kuta.

Široka uporaba: Rotacijski transformatori imaju širok raspon primjena u industrijskoj automatizaciji, servo upravljanju, zrakoplovstvu, preciznim mjerenjima i električnim vozilima. Na primjer, u CNC alatnim strojevima, rotacijski transformator se može koristiti za otkrivanje kutnog pomaka vodećeg vijka, čime se neizravno mjeri putna udaljenost stola; U sustavu autopilota zrakoplova, rotacijski transformator može točno izmjeriti položaj i smjer zrakoplova.

Ukratko, rotacijski transformator igra važnu ulogu u mnogim poljima zbog svoje jednostavne strukture, pouzdanog rada, velike izlazne amplitude signala, jake sposobnosti sprječavanja smetnji i visoke preciznosti mjerenja.