Pracovní princip a vlastnosti Resolveru

Uvnitř synchronního motoru s permanentními magnety, rotační transformátor (resolver ) (označovaný jako rotační) se používá k monitorování pracovního stavu motoru a poloha otáčení je na zadním konci hnacího motoru.

1. Konstrukce rotačního transformátoru

Rotační transformátor se skládá hlavně z rotujícího statoru a rotujícího rotoru. Rotační transformátor (označovaný jako rotační transformátor) je signální prvek, jehož výstupní napětí se mění s úhlem natočení rotoru. Když je budicí vinutí buzeno určitou frekvencí střídavého napětí, je amplituda napětí výstupního vinutí kladný vztah s kosinovou funkcí a úhlem rotoru a tento rotační transformátor se také nazývá sinusový a kosinusový rotační transformátor. Cívka snímače (buzení, sinus, kosinus tři skupiny cívek) je upevněna na krytu a signální cívka je upevněna na rotoru.

2. Funkce rotačního transformátoru

Rotační transformátor je snímač polohy rotoru používaný k detekci polohy a rychlosti rotoru hnacího motoru. Po dekódování výstupního signálu rotačního transformátoru ovladačem motoru lze získat informace o otáčkách motoru, řízení a rychlosti. Jedná se o rotační transformátor, který využívá změny reluktance vzduchové mezery a změny výstupního signálu. Jedná se o úhlový snímací prvek, který využívá změny vzduchové mezery a reluktance na principu elektromagnetické indukce k tomu, aby se indukované napětí výstupního vinutí měnilo s odpovídajícím sinusem nebo kosinusem mechanického Úhlu.

3. Princip činnosti rotačního transformátoru

Princip činnosti rotačního transformátoru je podobný jako u běžného transformátoru, při vstupu signálu do primárního vinutí je generován výstupní signál v sekundárním vinutí podle principu elektromagnetické indukce. Avšak na rozdíl od transformátoru, protože rotor rotačního transformátoru se otáčí s hřídelí rotoru hnacího motoru, dochází k relativnímu pohybu mezi primárním a sekundárním vinutím, takže se bude měnit i amplituda napětí na výstupu sekundárních vinutí.

Protože konstrukce rotačního transformátoru zajišťuje, že rozložení toku ve vzduchové mezeře mezi statorem a rotorem (rotující jeden týden) vyhovuje sinusovému zákonu, při přičtení budícího napětí k vinutí statoru bude vinutí rotoru generovat indukovaný potenciál prostřednictvím elektromagnetické vazby.

4. Vlastnosti rotačního transformátoru:

Jednoduchá a pevná konstrukce: rotační transformátor se obvykle skládá ze dvou částí, statoru a rotoru, konstrukce je poměrně jednoduchá a odolná. Tato konstrukce umožňuje rotačnímu transformátoru pracovat stabilně v různých drsných prostředích s nízkými požadavky na prostředí.

Spolehlivý provoz: Protože rotační transformátor využívá bezkontaktní metodu měření, zabraňuje selhání způsobenému opotřebením tradičního mechanického snímače, čímž se zlepšuje jeho provozní spolehlivost.

Velká výstupní amplituda signálu: rotační transformátor může vydávat větší signál, díky čemuž je efektivnější a přesnější v procesu přenosu a zpracování signálu.

Silná schopnost proti rušení: rotační transformátor má silnou schopnost rušení a může normálně pracovat v prostředí s velkým elektromagnetickým rušením, což zajišťuje přesnost a stabilitu měření.

Vysoce přesné měření: Rotační transformátor může měřit úhlové posunutí a úhlovou rychlost rotujícího objektu s vysokou přesností, zejména v případech, kdy je třeba přesně ovládat polohu úhlu.

Široce používané: Rotační transformátory mají širokou škálu aplikací v průmyslové automatizaci, servořízení, letectví, přesném měření a elektrických vozidlech. Například u CNC obráběcích strojů lze rotační transformátor použít k detekci úhlového posunutí vodícího šroubu, čímž se nepřímo změří dráha pojezdu stolu; V systému autopilota letadla může rotační transformátor přesně měřit polohu a kurz letadla.

Stručně řečeno, rotační transformátor hraje důležitou roli v mnoha oblastech díky své jednoduché konstrukci, spolehlivému provozu, velké výstupní amplitudě signálu, silné schopnosti proti rušení a vysoké přesnosti měření.