Le principe de fonctionnement et les caractéristiques du résolveur

À l'intérieur du moteur synchrone à aimant permanent, transformateur rotatif (résolveur ) (appelé rotatif) est utilisé pour surveiller l'état de fonctionnement du moteur, et la position de rotation se trouve à l'extrémité arrière du moteur d'entraînement.

1. Structure du transformateur rotatif

Le transformateur tournant est principalement composé d'un stator tournant et d'un rotor tournant. Le transformateur rotatif (appelé transformateur rotatif) est un élément de signal dont la tension de sortie change avec l'angle de rotation du rotor. Lorsque l'enroulement d'excitation est excité avec une certaine fréquence de tension alternative, l'amplitude de tension de l'enroulement de sortie est une relation de fonction positive et cosinus avec l'angle du rotor, et ce transformateur rotatif est également appelé transformateur rotatif sinus et cosinus. La bobine du capteur (excitation, sinus, cosinus trois groupes de bobines) est fixée sur le boîtier, et la bobine de signal est fixée sur le rotor.

2. Fonction du transformateur rotatif

Un transformateur rotatif est un capteur de position du rotor utilisé pour détecter la position et la vitesse du rotor d'un moteur d'entraînement. Une fois le signal de sortie du transformateur rotatif décodé par le contrôleur de moteur, les informations sur la vitesse du moteur, la direction et la vitesse peuvent être obtenues. Il s'agit d'un transformateur rotatif qui utilise le changement de réluctance de l'entrefer et le changement de signal de sortie. Il s'agit d'un élément de détection d'angle qui utilise le changement d'entrefer et la réluctance selon le principe de l'induction électromagnétique pour faire changer la tension induite de l'enroulement de sortie avec le sinus ou le cosinus correspondant de l'angle mécanique.

3. Principe de fonctionnement du transformateur rotatif

Le principe de fonctionnement d'un transformateur rotatif est similaire à celui d'un transformateur ordinaire : lorsqu'un signal est entré dans l'enroulement primaire, un signal de sortie est généré dans l'enroulement secondaire selon le principe de l'induction électromagnétique. Cependant, contrairement au transformateur, étant donné que le rotor du transformateur rotatif tourne avec l'arbre du rotor du moteur d'entraînement, il existe un mouvement relatif entre les enroulements primaire et secondaire, de sorte que l'amplitude de tension de sortie des enroulements secondaires changera également.

Étant donné que la structure du transformateur rotatif garantit que la répartition du flux dans l'entrefer entre le stator et le rotor (en rotation une semaine) est conforme à la loi sinusoïdale, lorsque la tension d'excitation est ajoutée à l'enroulement du stator, l'enroulement du rotor génère un potentiel induit par couplage électromagnétique.

4. Caractéristiques du transformateur rotatif :

Structure simple et solide : le transformateur rotatif est généralement composé de deux parties, le stator et le rotor, la structure est relativement simple et durable. Cette conception permet au transformateur rotatif de fonctionner de manière stable dans une variété d'environnements difficiles avec de faibles exigences environnementales.

Fonctionnement fiable : étant donné que le transformateur rotatif adopte une méthode de mesure sans contact, il évite les pannes causées par l'usure du capteur mécanique traditionnel, améliorant ainsi sa fiabilité de fonctionnement.

Grande amplitude de sortie du signal : le transformateur rotatif peut produire un signal plus grand, ce qui le rend plus efficace et plus précis dans le processus de transmission et de traitement du signal.

Forte capacité anti-interférence : le transformateur rotatif a une forte capacité anti-interférence et peut fonctionner normalement dans un environnement avec de grandes interférences électromagnétiques, garantissant la précision et la stabilité de la mesure.

Mesure de haute précision : le transformateur rotatif peut mesurer le déplacement angulaire et la vitesse angulaire de l'objet en rotation avec une haute précision, en particulier pour les occasions où la position angulaire doit être contrôlée avec précision.

Largement utilisé : les transformateurs rotatifs ont une large gamme d'applications dans l'automatisation industrielle, le servocommande, l'aérospatiale, la mesure de précision et les véhicules électriques. Par exemple, dans les machines-outils CNC, le transformateur rotatif peut être utilisé pour détecter le déplacement angulaire de la vis mère, mesurant ainsi indirectement la distance de déplacement de la table ; Dans le système de pilote automatique de l'avion, le transformateur rotatif peut mesurer avec précision l'attitude et le cap de l'avion.

En résumé, le transformateur rotatif joue un rôle important dans de nombreux domaines en raison de sa structure simple, de son fonctionnement fiable, de sa grande amplitude de sortie de signal, de sa forte capacité anti-interférence et de sa mesure de haute précision.