Jinsi Stator-Rotor Electromagnetic Coupling inawezesha kuhisi msimamo

A Resolver , pia inajulikana kama suluhisho la kusawazisha, ni sensor ya umeme iliyoundwa iliyoundwa kupima pembe za mzunguko na usahihi wa hali ya juu. Operesheni yake inategemea kanuni ya uingizwaji wa umeme, ambapo mwingiliano kati ya stator (sehemu iliyowekwa) na rotor (sehemu inayozunguka) hutoa ishara za umeme zinazotegemea. Chini ni maelezo ya kina ya jinsi coupling hii ya umeme hutafsiri mzunguko wa mitambo katika matokeo ya umeme yanayoweza kupimika.

1. Muundo wa msingi na uchochezi
Suluhisho lina sehemu kuu mbili: stator na rotor. Stator ina vilima vya msingi vilivyowezeshwa na voltage ya uchukuaji wa sasa (AC), kawaida kwa masafa kama 400 Hz, 3 kHz, au 5 kHz. Udadisi huu huunda uwanja wa sumaku unaozunguka ndani ya stator. Rotor, iliyounganishwa na shimoni ambayo msimamo wake unapaswa kupimwa, unaonyesha vilima vya sekondari ambavyo vinazunguka ndani ya uwanja huu wa sumaku.

2. Utaratibu wa kuunganisha umeme
wakati rotor inazunguka, msimamo wa jamaa kati ya uwanja wa sumaku unaozunguka na mabadiliko ya vilima vya rotor. Vilima vya rotor, mara nyingi hupangwa orthogonally (kwa mfano, sine na vilima vya cosine), uzoefu tofauti za fluxes ya sumaku. Kulingana na Sheria ya Faraday ya ujanibishaji, fluxes hizi zinazobadilika husababisha voltages za sinusoidal kwenye vilima vya rotor. Vipimo vya voltages hizi zilizosababishwa hutegemea uhamishaji wa angular kati ya stator na rotor, kawaida hufuata kazi za sine na cosine za pembe ya rotor.

3. Tabia za ishara
ishara za pato kutoka kwa vilima vya rotor ni voltages za analog. Kwa suluhisho la kasi moja, matokeo ni:

• Pato la sine (e_sin): sawia na sinθ, ambapo θ ni pembe ya rotor.

• Pato la cosine (e_cos): sawia na cosθ.

Katika viboreshaji vya kasi nyingi (kwa mfano, mifumo ya vituo viwili), jozi za ziada hutengeneza ishara za hali ya juu, kuongeza azimio na kuwezesha ugunduzi wa pembe laini.

4. Usindikaji wa ishara na uchimbaji wa msimamo
ili kubadilisha matokeo ya sine/cosine kuwa data ya nafasi inayoweza kutumika, mzunguko wa nje au algorithms inahitajika. Njia za kawaida ni pamoja na:

• Mgawanyiko wa Analog: Kutumia tan - 1 (esin/ecos) kukusanya θ, ingawa hii ni nyeti kwa kelele.

• Resolver-to-dijiti Converters (RDCs): mizunguko iliyojumuishwa ambayo huajiri vitanzi vya kufuatilia (kwa mfano, aina ya II servo) kuamua ishara za suluhisho. Vifaa hivi kulinganisha matokeo ya suluhisho na marejeleo yanayotokana ndani, kurekebisha hadi kosa la awamu lipunguzwe, na hivyo kupata tena pembe ya rotor.

5. Manufaa ya kubuni na matumizi
ya suluhisho bora katika mazingira magumu kwa sababu ya ujenzi wao wa rug (hakuna vifaa vya macho au mawasiliano) na kinga ya kuingiliwa kwa umeme. Zinatumika sana katika:

• Mifumo ya Udhibiti wa Magari: Kutoa maoni ya wakati halisi kwa motors za servo katika roboti, anga, na automatisering.

• Anga na Ulinzi: Muhimu kwa matumizi yanayohitaji kuegemea juu na uvumilivu kwa vibration/joto kali.

• Vifaa vya Viwanda: Katika zana za usahihi wa machining, ambapo mifumo ya msingi wa suluhisho huwezesha azimio ndogo ya arcminute.

6. Vigezo muhimu vinavyoshawishi utendaji

• Frequency ya uchochezi: Inaathiri uwiano wa ishara-kwa-kelele na bandwidth ya mfumo.

• Idadi ya jozi za pole: huamua azimio na kiwango cha kipimo.

• Usanidi wa vilima: Kuboreshwa kwa uhusiano wa mstari au usio na mstari (kwa mfano, sinusoidal).

Kwa muhtasari, uwezo wa suluhisho la kubadilisha mzunguko wa mitambo kuwa ishara za umeme kupitia upatanishi wa umeme hufanya iwe sehemu muhimu katika mifumo inayohitaji kipimo sahihi cha angular. Usawa wake wa muundo kati ya unyenyekevu, nguvu, na usahihi huhakikisha umuhimu wake katika matumizi ya kisasa ya uhandisi.