Me pehea te Whakahononga Hihiko a Stator-Rotor e Whakahohe ai i te Taataki Turanga

A Resolver , e mohiotia ana ano he kaiwhakatau tukutahi, he pūoko hiko i hangaia hei ine i nga koki hurihuri me te tino tika. Ko tana mahi e pa ana ki te kaupapa o te whakauru hiko, kei reira te taunekeneke i waenga i te stator (waahanga pumau) me te rotor (waahanga hurihuri) ka whakaputa tohu hiko e whakawhirinaki ana ki te turanga. Kei raro nei te whakamaaramatanga mo te whakamaoritanga o tenei hononga hikohiko i te hurihanga miihini ki nga putanga hiko ine.

1. Hanganga Matua me te Whakaoho
E rua nga waahanga matua o te kaiwhakatau: te stator me te rotor. Kei roto i te stator nga awhiowhio tuatahi e whakakahahia ana e te ngaohiko whakakorikori o iaianei (AC), i te nuinga o nga waa penei i te 400 Hz, 3 kHz, 5 kHz ranei. Ko tenei whakaihiihi ka hangaia he papa autō hurihuri i roto i te stator. Ko te rotor, e hono miihini ana ki te rakau ka ine tona turanga, e whakaatu ana i nga awhiowhio tuarua e huri ana i roto i tenei papa autō.

2. Tikanga Whakahononga Hiko
I te hurihanga o te rotor, ka huri te tuunga i waenga i te papa autō hurihuri o te stator me nga awhi o te rotor. Ko nga awhi rotor, he mea whakarite i te orthogonally (hei tauira, nga awhiowhio hiko me te cosine), ka wheako i nga rerenga autō rereke. E ai ki te Ture Induction a Faraday, ko enei rerenga rereke ka whakaawe ngaohiko sinusoidal i roto i nga awhiowhiowhio. Ko nga amplitude o enei ngaohiko whakaawe e whakawhirinaki ana ki te nekehanga koki i waenga i te stator me te rotor, ko te nuinga o te whai i nga mahi sine me te cosine o te koki rotor.

3. Nga Tohu Tohu Ko
nga tohu whakaputa mai i nga awhi rotor he ngaohiko tairitenga. Mo te whakatau kotahi-tere, ko nga putanga ko:

• Putanga Sine (E_sin): He rite ki te haraθ, ko θ te koki rotor.

• Putanga Cosine (E_cos): He rite ki te cosθ.

I roto i nga whakataunga tere-maha (hei tauira, nga punaha hongere-rua), ka whakaputahia e nga takirua poupou etahi tohu auau teitei ake, te whakarei ake i te taumira me te pai ake o te rapu koki.

4. Te Tukatuka Tohu me te Tangohanga Turanga
Hei huri i nga putanga sine/cosine ki nga raraunga tuunga ka taea, ka hiahiatia he ara iahiko o waho, he algorithms ranei. Ko nga tikanga noa ko:

• Wehenga Analog: Te whakamahi i te tan−1(Esin/Ecos) ki te tatau θ, ahakoa he tairongo tenei ki te haruru.

• Kaihuri Whakatau-ki-Mamati (RDCs): Ko nga iahiko whakauru e whakamahi ana i nga koropiko aroturuki (hei tauira, Momo II servo loops) ki te wetewete i nga tohu whakatau. Ka whakatauritehia e enei taputapu nga putanga whakatau ki nga tohutoro i hangaia i roto, ka whakatika tae noa ki te whakaiti i te hapa o te waahanga, na reira ka hoki mai te koki rotor.

5. Nga Painga Hoahoa me nga Whakataunga
Ko nga Kaitautoko he tino pai ki nga taiao kino na runga i te hangai (karekau he waahanga whatu, he hoapaki ranei) me te aukati ki te pokanoa hiko. Ka whakamahia nuitia i roto i:

• Pūnaha Mana Motuka: Te tuku urupare mo nga motuka servo i roto i nga miihini, aerospace, me te aunoatanga.

• Aerospace me te Tiaki: He mea nui mo nga tono e hiahia ana kia tino pono me te manawanui ki te wiri/te wera.

• Taputapu Ahumahi: I roto i nga taputapu miihini tika, kei reira nga punaha-a-whakatau e taea ai te whakatau iti-arcminute.

6. Tawhā Matua Whakaawe Mahi

• Auautanga Whakaoho: Ka pa ki te owehenga tohu-ki-haruru me te bandwidth punaha.

• Te maha o nga takirua Pou: Ka whakatau i te taumira me te awhe ine.

• Whirihoranga Awhiowhio: Kua arotauhia mo nga hononga whakaputanga raina, ara kore ranei (hei tauira, sinusoidal).

Hei whakarāpopototanga, ko te kaha o te kaiwhakatau ki te huri i te hurihanga miihini ki nga tohu hiko ma te hono hikohiko he mea nui ki roto i nga punaha e kii ana i te ine koki tika. Ko tana taurite hoahoa i waenga i te ngawari, te pakari, me te tika e whakarite ana i te whai take tonu ki nga tono miihini hou.