А Резолвер , познат и као синхрони резол, је електромагнетско сензор који је дизајниран за мерење ротационих углова са високом прецизношћу. Његов рад зависи од принципа електромагнетске индукције, где интеракција између статора (фиксне компоненте) и ротора (ротирајућа компонента) ствара електричне сигнале зависне од положаја. Испод је детаљно објашњење како ова електромагнетна спојница преводи механичку ротацију у мерљиве електричне излазе.
1. Основна структура и узбуђење Резолвер се састоји од два главна дела: статора и ротора. Статор садржи примарне намотаје напајања наизменичном струјом (АЦ) напоном узбуђења, обично на фреквенцијама попут 400 Хз, 3 кХз или 5 кХз. Ово узбуђење ствара ротирајуће магнетно поље унутар статора. Ротор, механички повезан са осовином чија је положај мери, садржи секундарне намотаје које се окрећу у овом магнетном пољу.
2 Механизам електромагнетне спојнице док се ротор ротира, релативна позиција између ротираног магнетног поља статора и намотаја ротора се мења. Намотаји ротора, често уређене ортогонално (нпр. Синује и косине намотаче), искуство у различитог магнетних токова. Према Фарадаи-овом закону индукције, ови променљиви токови индукују синусоидни напон у намотајима ротора. Амплитуде ових изазваних напона зависе од угаоног расељавања између статора и ротора, обично пратећи синусне и косине функције углова ротора.
3. Карактеристике сигнала Излазни сигнали са намотаја ротора су аналогни напон. За јединствену резолуцију, излази су:
Сине излаз (е_син): пропорционалан синθ, где је θ угао ротора.
Косине излаз (е_цос): пропорционалан коси.
У резолуторима са више брзине (нпр. Двоканални системи), додатни парови пола генерирају сигнале више фреквенције, унапређење резолуције и омогућавање препознавања финијих угао.
4. Обрада сигнала и екстракција положаја да бисте претворили синусне / косине излазе у употребне податке о положају, потребни су спољни круг или алгоритми. Уобичајене методе укључују:
Аналогна дивизија: Коришћење ТАН-1 (ЕСИН / ЕЦОС) за израчунавање θ, мада је то осетљиво на шум.
Резолвер-то-дигитални претварачи (РДЦС): Интегрисани кругови који користе петље за праћење (нпр. Тип ИИ серво петље) за декодирање сигнала за резолуцију. Ови уређаји упоређују резолвер излази у интерно генерисане референце, прилагођавање све док се фазна грешка минимузне, на тај начин опоравља угао ротора.
5. Дизајнерски предности и апликације Ресолверс Екцел у оштрим окружењима због њихове робусне конструкције (без оптичких компоненти или контаката) и имунитета електромагнетним сметњи. Они се широко користе у:
Системи за контролу мотора: Пружање повратних информација у реалном времену за серво моторе у роботици, ваздухопловству и аутоматизацији.
Аероспаце и одбрана: Критично за апликације које захтевају високу поузданост и толеранцију на вибрације / температурне крајности.
Индустријска опрема: у прецизним алатама за обраду, где се системи засновани на резолуцији омогућавају резолуцију подрриминуте.
6 Кључни параметри који утичу на перформансе
Учесталост узбуђења: утиче на однос сигнал-шум и системска пропусна ширина.
Број полних парова: утврђује распон резолуције и мерења.
Конфигурација навијања: оптимизована за линеарну или нелинеарну (нпр. Синусоидни) излазни односи.
Укратко, способност резолуције да трансформише механичку ротацију у електричне сигнале путем електромагнетне спојнице чини је виталном компонентом у системима који захтевају прецизно угаоно мерење. Његов дизајн равнотежа између једноставности, робусности и тачности осигурава његову континуирану релевантност у модерним инжењерским апликацијама.
СДМ Магнетицс је један од најтеже интегративнијих произвођача магнета у Кини. Главни производи: Стални магнет, Неодимијум магнети, статор мотора и ротор, сензор резолуције и магнетне склопове.
