Як електромагнітна зв'язок статора-ротора дозволяє зондувати положення

Резольтер , також відомий як синхронний роздільник, - це електромагнітний датчик, призначений для вимірювання обертальних кутів з високою точністю. Його робота залежить від принципу електромагнітної індукції, де взаємодія між статором (фіксованою компонентом) та ротором (обертальний компонент) генерує електричні сигнали, залежні від положення. Нижче наведено детальне пояснення того, як ця електромагнітна зв'язок переводить механічне обертання на вимірювані електричні виходи.

1. Структура ядра та збудження
Розпочинок складається з двох основних частин: статора та ротора. Статор містить первинні обмотки, що піддаються напрузі збудження змінного струму (AC), як правило, на частотах, таких як 400 Гц, 3 кГц або 5 кГц. Це збудження створює обертове магнітне поле всередині статора. Ротор, механічно пов'язаний з валом, положення якого слід вимірювати, має вторинні обмотки, що обертаються в цьому магнітному полі.

2. Електромагнітний механізм зв'язку
, коли ротор обертається, відносне положення між обертовим магнітним полем статора та обмотками ротора змінюються. Роторні обмотки, часто розташовані ортогонально (наприклад, синус та косинусні обмотки), відчувають різний магнітний потоки. Відповідно до закону індукції Фарадея, ці мінливі потоки викликають синусоїдальні напруги в обмотках ротора. Амплітуди цих індукованих напруг залежать від кутового зміщення між статором і ротором, як правило, слідуючи за синус та косинусними функціями кута ротора.

3. Характеристики сигналу
Вихідні сигнали з обмоток ротора - це аналогові напруги. Для одношвидкісної роздільної здатності виходи:

• Sine Output (E_SIN): Пропорційно Sinθ, де θ - кут ротора.

• Виведення косинусу (E_COS): пропорційно Cosθ.

У багатошвидкісних роздільних можливостях (наприклад, подвійні канальні системи) додаткові пари полюсів генерують більш високочастотні сигнали, посилюючи роздільну здатність та забезпечуючи більш тонке виявлення кута.

4. Обробка сигналів та вилучення положення
для перетворення випусків синуса/косинусу в корисні дані про положення, потрібні зовнішні схеми або алгоритми. Поширені методи включають:

• Аналогове поділ: Використання TAN - 1 (ESIN/ECO) для обчислення θ, хоча це чутливо до шуму.

• Резолювач до цифрових перетворювачів (RDCS): інтегровані схеми, які використовують петлі відстеження (наприклад, сервоприводні петлі типу) для розшифровки сигналів роздільної здатності. Ці пристрої порівнюють виходи вирішення з внутрішньо генерованими посиланнями, регулюючи до мінімуму фазової помилки, тим самим відновлюючи кут ротора.

5. ПРОЕКТУВАННЯ ПРОЕКТУВАННЯ ТА РОЗДІЛКИ
ДОСЛІДЖЕННЯ В ЕКСПЕЛЬНІЙ СТРАХНІВ У СВІЙ ЗМІНІВ, ЩО БУДУТЬСЯ БУДІВЕЛЬНОГО БУДІ (НЕ Оптичні компоненти чи Контакти) та Імунітет до електромагнітних перешкод. Вони широко використовуються в:

• Системи управління двигуном: надання зворотного зв'язку в режимі реального часу для сервомоторів у робототехніці, аерокосмічній та автоматизації.

• Аерокосмічна та оборона: критично важлива для застосувань, що вимагають високої надійності та толерантності до вібраційних/температурних крайнощів.

• Промислове обладнання: в точних інструментах обробки, де системи, засновані на роздільній здатності, забезпечують роздільну здатність субмінута.

6. Основні параметри, що впливають на продуктивність

• Частота збудження: впливає на співвідношення сигнал-шум та пропускну здатність системи.

• Кількість пар полюсів: визначає діапазон роздільної здатності та вимірювання.

• Намовна конфігурація: оптимізована для лінійних або нелінійних (наприклад, синусоїдальних) вихідних відносин.

Підсумовуючи, здатність розбійника перетворювати механічне обертання в електричні сигнали за допомогою електромагнітної муфти робить його життєво важливим компонентом у системах, що вимагають точного кутового вимірювання. Його баланс дизайну між простотою, надійністю та точністю забезпечує його постійну актуальність у сучасних інженерних додатках.