Stator-Rotor Electromagnetic Coupling သည် Position Sensing ကို မည်သို့ဖွင့်မည်နည်း။

တစ် ဖြေရှင်းပေးသူ သည် synchronous ဖြေရှင်းသူဟုလည်းလူသိများသော၊ သည် လှည့်ပတ်ထောင့်များကို တိကျစွာတိုင်းတာရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် လျှပ်စစ်သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် stator (ပုံသေအစိတ်အပိုင်း) နှင့် ရဟတ် (rotating component) အကြားအပြန်အလှန်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုအနေအထား-မူတည်သည့်လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကိုထုတ်ပေးသည့်လျှပ်စစ်သံလိုက်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းခြင်း၏နိယာမအပေါ်တွင်၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည်ပတ္တာဖြစ်သည်။ အောက်တွင် ဤလျှပ်စစ်သံလိုက်အချိတ်အဆက်သည် စက်လည်ပတ်မှုအား တိုင်းတာနိုင်သော လျှပ်စစ်အထွက်များအဖြစ် မည်သို့ဘာသာပြန်ဆိုထားသည်ကို အသေးစိတ်ရှင်းပြထားပါသည်။

1. Core Structure နှင့် Excitation
ဖြေရှင်းသူတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း နှစ်ခု ပါဝင်သည်- stator နှင့် rotor တို့ ဖြစ်သည်။ stator တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် 400 Hz၊ 3 kHz သို့မဟုတ် 5 kHz ကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းများဖြင့် အစားထိုးလျှပ်စီးကြောင်း (AC) လှုံ့ဆော်မှုဗို့အားဖြင့် စွမ်းအင်ပေးသော ပင်မအကွေ့အကောက်များပါရှိသည်။ ဤစိတ်လှုပ်ရှားမှုသည် stator အတွင်းတွင် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးပေးသည်။ တိုင်းတာရမည့် အနေအထားရှိသော ရိုးတံနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်ထားသော ရဟတ်တွင် ဤသံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်း လှည့်ပတ်သည့် ဒုတိယအကွေ့အကောက်များ ပါရှိသည်။

2. Electromagnetic Coupling Mechanism
ရဟတ် လည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ stator ၏ လှည့်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်း နှင့် ရဟတ်၏ အကွေ့အကောက်များကြား ဆက်စပ် အနေအထားသည် ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ ရဟတ်အကွေ့အကောက်များသည် မကြာခဏ အစီအစဥ်အတိုင်း စီစဉ်ပေးသည် (ဥပမာ၊ sine နှင့် cosine windings) သည် ကွဲပြားသော သံလိုက်လှိုင်းများကို ခံစားရသည်။ Faraday's Law of Induction အရ ဤပြောင်းလဲနေသော flux များသည် rotor windings အတွင်းရှိ sinusoidal voltages ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အဆိုပါ induced ဗို့အားများ၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်သည် stator နှင့် rotor အကြား angular displacement ပေါ်တွင် မူတည်ပြီး၊ ပုံမှန်အားဖြင့် rotor angle ၏ sine နှင့် cosine လုပ်ဆောင်ချက်များကို လိုက်နာသည်။

3. Signal Characteristics
rotor windings မှ output signal များသည် analog voltages များဖြစ်သည်။ single-speed ဖြေရှင်းသူအတွက်၊ ရလဒ်များမှာ-

• Sine Output (E_sin): θ သည် ရဟတ်ထောင့်ဖြစ်သည့် sinθ နှင့် အချိုးကျသည်။

• Cosine အထွက်နှုန်း (E_cos): cosθ နှင့် အချိုးကျသည်။

မြန်နှုန်းပေါင်းများစွာ ဖြေရှင်းပေးသည့်ကိရိယာများ (ဥပမာ- ချန်နယ်နှစ်ခုစနစ်များ) တွင် အပိုဝင်ရိုးအတွဲများသည် ပိုမိုမြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးကာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို မြှင့်တင်ပေးကာ ပိုမိုသေးငယ်သောထောင့်ကို သိရှိနိုင်စေပါသည်။

4. Signal Processing and Position Extraction
sine/cosine output အား အသုံးပြုနိုင်သော အနေအထားဒေတာအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန်အတွက် ပြင်ပ circuitry သို့မဟုတ် algorithms လိုအပ်ပါသည်။ အသုံးများသောနည်းလမ်းများ ပါဝင်သည်-

• Analog ဌာနခွဲ- θ တွက်ချက်ရန် tan−1(Esin/Ecos) ကိုအသုံးပြု၍ ၎င်းသည် ဆူညံသံများကို အာရုံခံစားနိုင်သော်လည်း၊

• Resolver-to-Digital Converters (RDCs)- ဖြေရှင်းသူ အချက်ပြမှုများကို ကုဒ်လုပ်ရန် ခြေရာခံကွင်းများ (ဥပမာ၊ Type II servo loops) ကို အသုံးပြုသည့် ပေါင်းစပ်ဆားကစ်များ။ ဤစက်ပစ္စည်းများသည် ဖြေရှင်းသူအထွက်များကို စက်တွင်းထုတ်လုပ်ထားသော အကိုးအကားများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ အဆင့်အမှားအယွင်းအနည်းဆုံးဖြစ်အောင် ချိန်ညှိကာ ရဟတ်ထောင့်ကို ပြန်လည်ရယူသည်။

5. ဒီဇိုင်းအားသာချက်များနှင့် Applications
Resolers များသည် ကြမ်းတမ်းသောတည်ဆောက်မှု (အလင်းပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် အဆက်အသွယ်များမရှိ) နှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ခုခံနိုင်စွမ်းရှိသောကြောင့် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ထူးချွန်သည်။ ၎င်းတို့ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်-

• မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ- စက်ရုပ်၊ အာကာသယာဉ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်တွင် ဆာဗိုမော်တာများအတွက် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်ပေးသည်။

• အာကာသနှင့် ကာကွယ်ရေး- တုန်ခါမှု/အပူချိန် လွန်ကဲမှုများအတွက် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ခံနိုင်ရည်ရှိရန် လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

• စက်မှုပစ္စည်း- ဖြေရှင်းသူ-အခြေခံစနစ်များ ပြတ်သားမှုအောက်ပိုင်း အာခမိနစ်ပြတ်သားမှုကို ဖွင့်ပေးသည့် တိကျသော စက်ကိရိယာများ။

6. စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် လွှမ်းမိုးမှုရှိသော အဓိက ကန့်သတ်ချက်များ

• Excitation Frequency- signal-to-noise ratio နှင့် system bandwidth ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။

• Pole Pairs အရေအတွက်- ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် အတိုင်းအတာအပိုင်းအခြားကို ဆုံးဖြတ်သည်။

• အကွေ့အကောက်ပုံစံဖွဲ့စည်းမှု- မျဉ်းကြောင်း သို့မဟုတ် လိုင်းမဟုတ်သော (ဥပမာ၊ sinusoidal) အထွက်ဆက်ဆံရေးအတွက် အကောင်းဆုံးပြုလုပ်ထားသည်။

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော်၊ ဖြေရှင်းသူသည် စက်လည်ပတ်ခြင်းအား လျှပ်စစ်သံလိုက်ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် လျှပ်စစ်အချက်ပြများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးနိုင်သည့်စွမ်းရည်သည် ၎င်းအား တိကျသောထောင့်ကွေးတိုင်းတာမှုစနစ်များအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။ ရိုးရှင်းမှု၊ ခိုင်ခံ့မှုနှင့် တိကျမှုအကြား ၎င်း၏ ဒီဇိုင်းဟန်ချက်ညီမှုသည် ခေတ်မီအင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများတွင် ၎င်း၏ ဆက်လက်သက်ဆိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။