របៀបដែលការភ្ជាប់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច Stator-Rotor អនុញ្ញាតការចាប់ទីតាំង

ក ដំណោះស្រាយ ដែល ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាឧបករណ៍ដោះស្រាយសមកាលកម្ម គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវាស់មុំបង្វិលជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ប្រតិបត្តិការរបស់វាផ្អែកលើគោលការណ៍នៃអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ដែលអន្តរកម្មរវាង stator (សមាសភាគថេរ) និង rotor (សមាសភាគបង្វិល) បង្កើតសញ្ញាអគ្គិសនីអាស្រ័យលើទីតាំង។ ខាងក្រោមនេះជាការពន្យល់លម្អិតអំពីរបៀបដែលការភ្ជាប់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនេះបកប្រែការបង្វិលមេកានិចទៅជាលទ្ធផលអគ្គិសនីដែលអាចវាស់វែងបាន។

1. រចនាសម្ព័ន្ធស្នូល និងការរំភើប
អ្នកដោះស្រាយមានពីរផ្នែកសំខាន់ៗគឺ stator និង rotor ។ stator មានខ្យល់បឋមដែលផ្តល់ថាមពលដោយវ៉ុលរំភើបនៃចរន្តជំនួស (AC) ជាធម្មតានៅប្រេកង់ដូចជា 400 Hz, 3 kHz ឬ 5 kHz ។ ការរំភើបនេះបង្កើតវាលម៉ាញេទិកបង្វិលនៅក្នុង stator ។ រ៉ោតទ័រ ដែលភ្ជាប់ដោយមេកានិកទៅនឹងអ័ក្សដែលទីតាំងត្រូវវាស់ មានលក្ខណៈពិសេសរបុំបន្ទាប់បន្សំដែលបង្វិលក្នុងដែនម៉ាញេទិកនេះ។

2. យន្តការផ្គូផ្គងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច
នៅពេលដែល rotor បង្វិល ទីតាំងទាក់ទងរវាងវាលម៉ាញេទិកបង្វិលរបស់ stator និង windings របស់ rotor ផ្លាស់ប្តូរ។ របុំរ៉ោតទ័រ ដែលជារឿយៗត្រូវបានរៀបចំតាមទិស (ឧ. ស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស) មានបទពិសោធន៍ប្រែប្រួលនៃចរន្តម៉ាញ៉េទិច។ យោងទៅតាមច្បាប់ Faraday's Law of Induction ការផ្លាស់ប្តូរ fluxes ទាំងនេះបណ្តាលឱ្យមានវ៉ុល sinusoidal នៅក្នុង rotor windings ។ ទំហំនៃវ៉ុលដែលបណ្ដាលមកពីទាំងនេះ អាស្រ័យលើការផ្លាស់ទីលំនៅមុំរវាង stator និង rotor ដែលជាធម្មតាធ្វើតាមមុខងារស៊ីនុស និងកូស៊ីនុសនៃមុំ rotor ។

3. លក្ខណៈសញ្ញា សញ្ញា
ទិន្នផលពី rotor windings គឺជាវ៉ុលអាណាឡូក។ សម្រាប់អ្នកដោះស្រាយល្បឿនតែមួយ លទ្ធផលគឺ៖

• ទិន្នផលស៊ីនុស (E_sin): សមាមាត្រទៅនឹងsinθដែលθជាមុំ rotor ។

• ទិន្នផលកូស៊ីនុស (E_cos): សមាមាត្រទៅនឹង cosθ ។

នៅក្នុងឧបករណ៍ដោះស្រាយច្រើនល្បឿន (ឧ. ប្រព័ន្ធ dual-channel) គូបង្គោលបន្ថែមបង្កើតសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ បង្កើនការដោះស្រាយ និងបើកការរកឃើញមុំល្អជាង។

4. ដំណើរការសញ្ញា និងការស្រង់ចេញទីតាំង
ដើម្បីបំប្លែងលទ្ធផលស៊ីនុស/កូស៊ីនុសទៅជាទិន្នន័យទីតាំងដែលអាចប្រើប្រាស់បាន សៀគ្វីខាងក្រៅ ឬក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានទាមទារ។ វិធីសាស្រ្តទូទៅរួមមាន:

• ផ្នែកអាណាឡូក៖ ការប្រើប្រាស់ tan−1 (Esin/Ecos) ដើម្បីគណនា θ ទោះបីជាវាងាយនឹងសំលេងរំខានក៏ដោយ។

• Resolver-to-Digital Converters (RDCs): សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាដែលប្រើរង្វិលជុំតាមដាន (ឧ. Type II servo loops) ដើម្បីឌិកូដសញ្ញាដោះស្រាយ។ ឧបករណ៍ទាំងនេះប្រៀបធៀបលទ្ធផលអ្នកដោះស្រាយទៅនឹងឯកសារយោងដែលបានបង្កើតនៅខាងក្នុង ដោយធ្វើការកែតម្រូវរហូតដល់កំហុសដំណាក់កាលត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា ដោយហេតុនេះអាចស្ដារមុំរបស់ rotor ឡើងវិញ។

5. គុណសម្បត្តិនៃការរចនា និងកម្មវិធី
ដំណោះស្រាយល្អក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ ដោយសារការសាងសង់រឹងមាំ (មិនមានសមាសធាតុអុបទិក ឬទំនាក់ទំនង) និងភាពស៊ាំទៅនឹងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង:

• ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ៖ ការផ្តល់មតិត្រឡប់តាមពេលវេលាជាក់ស្តែងសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត លំហអាកាស និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

• លំហអាកាស និងការការពារ៖ មានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងការអត់ធ្មត់ចំពោះកម្រិតរំញ័រ/សីតុណ្ហភាពខ្លាំង។

• បរិក្ខារឧស្សាហកម្ម៖ នៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់ ដែលជាកន្លែងដែលប្រព័ន្ធផ្អែកលើអ្នកដោះស្រាយអាចឱ្យដំណើរការដំណោះស្រាយនៃអនុ-arcminute ។

6. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗដែលមានឥទ្ធិពលលើការអនុវត្ត

• ប្រេកង់រំភើប៖ ប៉ះពាល់ដល់សមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងរំខាន និងកម្រិតបញ្ជូនប្រព័ន្ធ។

• ចំនួនគូបង្គោល៖ កំណត់គុណភាពបង្ហាញ និងជួររង្វាស់។

• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខ្យល់៖ ធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់ទំនាក់ទំនងលទ្ធផលជាលីនេអ៊ែរ ឬមិនមែនលីនេអ៊ែរ (ឧទាហរណ៍ sinusoidal) ។

សរុបមក សមត្ថភាពរបស់អ្នកដោះស្រាយក្នុងការបំប្លែងការបង្វិលមេកានិចទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីតាមរយៈការភ្ជាប់អេឡិចត្រូម៉ាញេទិចធ្វើឱ្យវាជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលទាមទារការវាស់វែងមុំច្បាស់លាស់។ តុល្យភាពនៃការរចនារបស់វារវាងភាពសាមញ្ញ ភាពរឹងមាំ និងភាពត្រឹមត្រូវធានាបាននូវភាពពាក់ព័ន្ធបន្តរបស់វានៅក្នុងកម្មវិធីវិស្វកម្មទំនើប។