EN hulkopmotor er en type jævnstrømsmotor med en kerneløs rotorstruktur. Sammenlignet med traditionelle jævnstrømsmotorer eliminerer den hule kopmotor jernkernen som en understøttende struktur, idet den i stedet er afhængig af en hul kopformet spole, der vikles sammen med forbindelsesplader, hovedakslen og andre komponenter til at danne rotoren eller statoren.
**1. Definition og klassificering af hulkopmotorer**
Hulkopmotorer er en type mikro-specialmotor, der tilhører kategorien DC permanentmagnet servokontrolmotorer. De bryder strukturelt væk fra den traditionelle stator- og rotorkonfiguration ved at vedtage en kerneløs stator/rotor-design. Denne innovative struktur eliminerer fuldstændigt energitab forårsaget af hvirvelstrømme dannet af jernkerner.
Hulkopmotorer kan opdeles i børstede og børsteløse typer. Børstede motorer består primært af en stator, rotor og børster, hvor den permanente magnet er statoren, og børsterne og kommutatoren konstant er i kontakt og friktion, hvilket forårsager gnister under rotation. Børsteløse motorer består hovedsageligt af en stator og en rotor, hvor den permanente magnet er rotoren, og kommutering opnås gennem Hall-effektsensorer, indkodere eller resolvere.
**2. Udviklingspolitikker for Hollow Cup Motor Industry**
Hule kopmotorer har fordele såsom høj effekttæthed, høj effektivitet, hurtig hastighed og hurtig reaktion, hvilket fører til fremragende energibesparende effekter, effektydelse og kontrolmuligheder. I de senere år har regeringen ihærdigt fremmet udviklingen af industrimotorer. For eksempel udsendte Ministeriet for Industri og Informationsteknologi og andre afdelinger i august 2023 'Machinery Industry Growth Stabilization Work Plan (2023-2024)', som har til formål at forbedre industrifundamentets kapaciteter og overvinde centrale kerneteknologier og -komponenter inden for systemkontrol og hydraulik, og afhjælpe mangler i industriens udvikling.
**3. Nuværende status for hulkop-motorindustrien**
**1. Global markedsstørrelse for hulkopmotorer**
Med den hurtige udvikling af industriel teknologi og den stigende downstream-efterspørgsel fortsætter den globale markedsstørrelse for hulkop-motorindustrien med at udvide. Ifølge 'Special Report on China's Hollow Cup Motor Industry Chain Panorama and Opportunities Insights' af China Business Industry Research Institute nåede det globale hulkopmotormarked 810 millioner dollars i 2023. Analytikere forudser, at den globale markedsstørrelse vil nå 870 millioner dollars i 2024 og 1,19 milliarder dollars med 2028 milliarder dollars.
**2. Kinas globale markedsandel for Hollow Cup Motors**
Hule kopmotorer er nøglekomponenter i robotbehændige hænder. I de senere år har motorindustrien med hule kop blomstret, med markedsstørrelsen i konstant udvidelse. Den samme rapport indikerer, at det kinesiske marked for hulkopmotorer nåede 290 millioner dollars i 2023. Analytikere forudser, at Kinas markedsstørrelse vil nå 320 millioner dollars i 2024 og 470 millioner dollars i 2028.
**3. Regional markedsstruktur for globale hulkopmotorer**
Kina har en betydelig andel af det globale marked for hulkopmotorer, der tegner sig for 34,8%. Det europæiske marked tegner sig for 25,85%.
**4. Konkurrencedygtigt landskab med hulkopmotorer**
Førende oversøiske virksomheder har en lang historie og stærk teknisk akkumulering og har en høj industristatus. I 2022 havde de fem bedste virksomheder (CR5) på det globale hulkopmotormarked en markedsandel på 67 %, herunder Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor og Nidec Copal Corporation. Markedskoncentrationen er høj, domineret af de tre bedste oversøiske virksomheder.
**5. Nedstrøms anvendelser af hulkopmotorer**
Motorprodukter med hule kop spiller allerede vigtige roller inden for medicinske områder såsom bioniske proteser og kirurgiske robotter. De bruges også i scenarier, der kræver høj vægt, lang levetid og ydeevne ved lav hastighed, såsom elektriske værktøjer, og i områder med høj præcision, pålidelighed og kontrolkrav, såsom rumfart og industriel automation.
**4. Nøglevirksomheder i hulkopmotorindustrien**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Siden 2004 har SDM Magnetics Co., Ltd. fremstillet en række permanente magneter og magnetiske samlinger af høj kvalitet med fokus på motorstatorer og rotorer, sensoropløsere, neodymmagneter, hårde og bløde magneter, magnetiske samlinger og andre specielle magnetmaterialer. SDM Magnetics' hovedforretning er styremotorer og deres drivsystemer med en omfattende produktlinje, der inkluderer stepmotorer, hulkopmotorer, servodrev og motorer. Dets mest teknisk fordelagtige produkter relateret til humanoide robotter er hulkopmotorer, inklusive både børstede og børsteløse versioner, tilgængelige i forskellige nominelle spændinger.
**5. Udviklingsmuligheder for motorindustrien med hule kop**
**1. Udvidelse af Hollow Cup Motor Market drevet af Humanoid Robots**
Ifølge data fra IFR og det kinesiske institut for elektronik, selvom humanoide robotter er i de indledende faser, forventes de at vokse eksplosivt, når penetrationsraten overstiger 20%, svarende til andre elektroniske produkter. Med en estimeret årlig sammensat vækstrate på 30 % fra 2023 til 2030 forventes markedsstørrelsen for humanoide robotter i Kina at nå op på cirka 870 milliarder yuan i 2030. Hulkopmotorer har brede anvendelsesmuligheder og markedsefterspørgsel inden for humanoide robotter. Ved at drage fordel af fremkomsten af humanoide robotter forventes markedet for hulkopmotorer at udvide sig.
**2. Nye muligheder for indenlandsk substitution**
Hulkopmotorer stammer fra Tyskland og Japan, hvor virksomheder fra Tyskland, Sverige, Japan og andre europæiske lande har tidlige start, komplette og modne processer og fremragende udstyrsydelse. I øjeblikket indtager udenlandske producenter en stor markedsandel, der tegner sig for 85%. Indenlandske producenter som Mige Electric og Dingzhi Technology åbner gradvist markedet gennem lokale salgsstrategier med en markedsandel på 15 %.
De fleste indenlandske producenters produkter er koncentreret i mellem-til-lav-ende sektorer, men indenlandske virksomheder indhenter løbende og øger deres F&U-indsats. På markedssiden vil humanoide robotters omkostningsreduktionsbehov give indenlandske producenter muligheder for at overhale i kurver. På den politiske side opfordrer regeringen til indenlandsk substitution ved at udstede politikker som 'Handlingsplanen for udvikling af grundlæggende elektroniske komponenters industri (2021-2023).' Det er forudsigeligt, at indenlandske producenter vil opnå teknisk indhentning og i sidste ende realisere indenlandsk substitution af hulkopmotorer.
