А хөндий аяга мотор нь цөмгүй роторын бүтэцтэй тогтмол гүйдлийн моторын нэг төрөл юм. Уламжлалт тогтмол гүйдлийн мотортой харьцуулахад хөндий аяганы мотор нь төмөр голыг тулгуур бүтэц болгон арилгаж, оронд нь холбогч хавтан, гол гол болон бусад эд ангиудын хамт хөндий аяга хэлбэртэй ороомог ороомог дээр тулгуурлан ротор эсвэл статорыг үүсгэдэг.
**1. Хөндий аяганы моторын тодорхойлолт, ангилал**
Хөндий аяга мотор нь тогтмол гүйдлийн байнгын соронз серво удирдлагын моторын ангилалд багтдаг микро тусгай моторын төрөл юм. Тэд цөмгүй статор/роторын загварыг ашигласнаар уламжлалт статор ба роторын тохиргооноос бүтцийн хувьд салдаг. Энэхүү шинэлэг бүтэц нь төмрийн голоос үүссэн эргүүлэг гүйдлийн улмаас үүссэн эрчим хүчний алдагдлыг бүрэн арилгадаг.
Хөндий аягатай моторыг сойзтой, сойзгүй гэж хувааж болно. Соронзтой моторууд нь үндсэндээ статор, ротор, сойз зэргээс бүрдэх бөгөөд байнгын соронз нь статор бөгөөд сойз ба коммутатор нь тасралтгүй шүргэлцэж, үрэлт үүсгэж, эргэлтийн үед оч үүсгэдэг. Сойзгүй мотор нь голчлон статор ба ротороос бүрддэг бөгөөд байнгын соронз нь ротор байдаг бөгөөд холболтыг Холл эффект мэдрэгч, кодлогч эсвэл резолютороор гүйцэтгэдэг.
**2. Хөндий аяга моторын үйлдвэрлэлийн хөгжлийн бодлого**
Нүхтэй аягатай мотор нь эрчим хүчний өндөр нягтрал, өндөр үр ашигтай, хурдан хурд, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх зэрэг давуу талуудтай бөгөөд эрчим хүчний хэмнэлттэй үр нөлөө, эрчим хүчний гүйцэтгэл, удирдлагын чадавхи зэрэгт хүргэдэг. Сүүлийн жилүүдэд засгийн газар үйлдвэрлэлийн моторыг хөгжүүлэх талаар эрчимтэй дэмжиж байна. Тухайлбал, 2023 оны 8-р сард Аж үйлдвэр, мэдээллийн технологийн яам болон бусад хэлтсүүд үйлдвэрлэлийн суурийн чадавхийг нэмэгдүүлэх, системийн удирдлага, гидравликийн үндсэн технологи, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг даван туулах, салбарын хөгжлийн дутагдлыг арилгах зорилготой 'Машин үйлдвэрлэлийн өсөлтийг тогтворжуулах ажлын төлөвлөгөө (2023-2024)'-ийг гаргасан.
**3. Хөндий аяга мотор үйлдвэрлэлийн өнөөгийн байдал**
**1. Hollow Cup Motors-ийн дэлхийн зах зээлийн хэмжээ**
Аж үйлдвэрийн технологийн хурдацтай хөгжил, доод урсгалын эрэлт нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан хөндий аяганы мотор үйлдвэрлэлийн дэлхийн зах зээлийн хэмжээ үргэлжилсээр байна. Хятадын бизнесийн аж үйлдвэрийн судалгааны хүрээлэнгээс гаргасан 'Хятадын хөндий аяга моторын үйлдвэрлэлийн сүлжээний зураглал ба боломжуудын талаарх тусгай тайлан'-д дурдсанаар, 2023 онд дэлхийн хөндий аяганы моторын зах зээлийн хэмжээ 810 сая ам.долларт хүрч, 2024 онд дэлхийн зах зээлийн хэмжээ 870 сая доллар, 12 тэрбум долларт хүрнэ гэж шинжээчид таамаглаж байна.
**2. Hollow Cup Motors компанийн Хятадын дэлхийн зах зээлд эзлэх хувь**
Нүхтэй аяганы мотор нь роботын гарны гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Сүүлийн жилүүдэд хөндий аяганы моторын үйлдвэрлэл цэцэглэн хөгжиж, зах зээлийн хэмжээ тасралтгүй өргөжиж байна. 2023 онд Хятадын хөндий аяга моторын зах зээл 290 сая ам.долларт хүрснийг мөн тайланд дурдсан байна. Шинжээчдийн таамаглаж байгаагаар Хятадын зах зээлийн хэмжээ 2024 онд 320 сая доллар, 2028 он гэхэд 470 сая долларт хүрнэ.
**3. Global Hollow Cup Motors-ийн бүс нутгийн зах зээлийн бүтэц**
Хятад улс дэлхийн хөндий аяганы моторын зах зээлийн 34.8 хувийг эзэлдэг. Европын зах зээл 25.85%-ийг эзэлдэг.
**4. Hollow Cup Motors-ийн өрсөлдөөнт ландшафт**
Хилийн чанад дахь тэргүүлэгч компаниуд урт удаан түүхтэй, техникийн өндөр хуримтлалтай, салбарын өндөр статустай. 2022 онд дэлхийн хөндий аяга моторын зах зээлийн шилдэг таван компани (CR5) Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor, Nidec Copal корпораци зэрэг зах зээлийн 67 хувийг эзэлжээ. Зах зээлийн төвлөрөл өндөр, гадаадын шилдэг гурван компани давамгайлж байна.
**5. Хөндий аяга моторын доод хэрэглээ**
Хөндий аягатай мотор бүтээгдэхүүнүүд нь бионик протез, мэс заслын робот зэрэг анагаах ухааны салбарт аль хэдийн чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Эдгээрийг цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт өндөр жинтэй, удаан эдэлгээтэй, бага хурдтай ажиллах шаардлагатай хувилбаруудад, сансар огторгуй, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт гэх мэт өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал, хяналтын шаардлагуудтай газруудад ашигладаг.
**4. Хөндий аяга мотор үйлдвэрлэлийн гол аж ахуйн нэгжүүд**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
2004 оноос хойш SDM Magnetics ХХК нь моторын статор ба ротор, мэдрэгч шийдэгч, неодим соронз, хатуу ба зөөлөн соронз, соронзон угсралт болон бусад тусгай соронзны материалд голлон анхаарч төрөл бүрийн өндөр чанартай байнгын соронз, соронзон угсралтуудыг үйлдвэрлэж байна. SDM Magnetics-ийн гол бизнес нь шаталсан мотор, хөндий аяга мотор, серво хөтөч, мотор зэрэг цогц бүтээгдэхүүний шугам бүхий хяналтын мотор ба тэдгээрийн хөтөч систем юм. Түүний хүн дүрст роботтой холбоотой техникийн хувьд хамгийн давуу талтай бүтээгдэхүүн нь янз бүрийн нэрлэсэн хүчдэлтэй, сойзтой болон сойзгүй хувилбаруудыг багтаасан хөндий аяга мотор юм.
**5. Хөндий аяга мотор үйлдвэрлэлийн хөгжлийн хэтийн төлөв**
**1. Хүн дүрст роботоор удирдуулсан хөндий аяганы моторын зах зээлийн өргөжилт**
IFR болон Хятадын Электроникийн хүрээлэнгийн мэдээлснээр, хүн дүрст роботууд эхний шатандаа байгаа ч бусад электрон бүтээгдэхүүнтэй адил нэвтрэлт нь 20% -иас хэтэрвэл тэсрэх төлөвтэй байна. 2023 оноос 2030 он хүртэл жилийн нийлмэл өсөлтийн хурд 30%-иар өсөх тооцоолсон Хятад дахь хүн дүрст роботуудын зах зээлийн хэмжээ 2030 он гэхэд ойролцоогоор 870 тэрбум юаньд хүрэх төлөвтэй байна. Хөндий аягатай мотор нь хүн дүрст роботын салбарт өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй бөгөөд зах зээлийн эрэлт хэрэгцээтэй байна. Хүн дүрст роботуудын өсөлтөөс ашиг тус хүртэж, хөндий аяганы моторын зах зээл өргөжих төлөвтэй байна.
**2. Дотооддоо орлуулах шинэ боломжууд**
Хөндий аяга мотор нь Герман, Японд гаралтай бөгөөд Герман, Швед, Япон болон бусад Европын орнуудын компаниуд эрт эхэлж, бүрэн гүйцэд, боловсорч гүйцсэн процессууд, тоног төхөөрөмжийн маш сайн гүйцэтгэлтэй байдаг. Одоогийн байдлаар гадаадын үйлдвэрлэгчид зах зээлийн томоохон хувийг эзэлж, 85% -ийг эзэлж байна. Mige Electric, Dingzhi Technology зэрэг дотоодын үйлдвэрлэгчид 15%-ийн зах зээлд эзлэх борлуулалтын стратеги ашиглан зах зээлээ аажмаар нээж байна.
Дотоодын ихэнх үйлдвэрлэгчдийн бүтээгдэхүүн дундаас доогуур түвшний салбаруудад төвлөрч байгаа ч дотоодын компаниуд тасралтгүй гүйцэж, R&D хүчин чармайлтаа нэмэгдүүлж байна. Зах зээлийн тал дээр хүн дүрст роботуудын зардлыг бууруулах хэрэгцээ нь дотоодын үйлдвэрлэгчдэд муруйгаар гүйцэж түрүүлэх боломжийг олгоно. Бодлогын тал дээр Засгийн газар дотоодын орлуулалтыг дэмжиж, ”Цахим эд ангиудын үндсэн үйлдвэрлэлийг хөгжүүлэх мөрийн хөтөлбөр (2021-2023)” зэрэг бодлого гаргаж байна. Үндэсний үйлдвэрлэгчид техникийн хувьд гүйцэж, улмаар хөндий аягатай моторыг дотооддоо орлуулах ажил хэрэгжих төлөвтэй байна.
