A motor sa šupljom čašom je vrsta istosmjernog motora sa strukturom rotora bez jezgre. U usporedbi s tradicionalnim istosmjernim motorima, motor sa šupljom čašom eliminira željeznu jezgru kao nosivu strukturu, oslanjajući se umjesto toga na šuplji namot u obliku čaše zajedno sa spojnim pločama, glavnom osovinom i drugim komponentama koje tvore rotor ili stator.
**1. Definicija i klasifikacija motora sa šupljom čašom**
Motori sa šupljim čašama vrsta su mikro-specijalnog motora, koji pripada kategoriji DC servo motora s permanentnim magnetom. Strukturno se odvajaju od tradicionalne konfiguracije statora i rotora usvajanjem dizajna statora/rotora bez jezgre. Ova inovativna struktura potpuno eliminira gubitke energije uzrokovane vrtložnim strujama koje stvaraju željezne jezgre.
Motori sa šupljom čašom mogu se podijeliti na brušene i bez četkica. Četkasti motori prvenstveno se sastoje od statora, rotora i četkica, gdje je stalni magnet stator, a četkice i komutator su u stalnom kontaktu i trenju, uzrokujući iskrenje tijekom rotacije. Motori bez četkica uglavnom se sastoje od statora i rotora, gdje je trajni magnet rotor, a komutacija se postiže senzorima s Hallovim efektom, enkoderima ili rezolverima.
**2. Politike razvoja za industriju motora sa šupljim šalicama**
Motori sa šupljim šalicama imaju prednosti kao što su velika gustoća snage, visoka učinkovitost, velika brzina i brz odziv, što dovodi do izvrsnih učinaka uštede energije, performansi snage i mogućnosti upravljanja. Posljednjih godina vlada je snažno promicala razvoj industrijskih motora. Na primjer, u kolovozu 2023. Ministarstvo industrije i informacijske tehnologije i drugi odjeli izdali su 'Radni plan za stabilizaciju rasta industrije strojeva (2023.-2024.)' čiji je cilj poboljšati sposobnosti industrijskih temelja i prevladati ključne ključne tehnologije i komponente u kontroli sustava i hidraulici, rješavajući nedostatke u razvoju industrije.
**3. Trenutačni status Hollow Cup Motor Industry**
**1. Veličina globalnog tržišta motora sa šupljom čašom**
S brzim razvojem industrijske tehnologije i sve većom daljnjom potražnjom, veličina globalnog tržišta industrije motora sa šupljim šalicama nastavlja se širiti. Prema 'Posebnom izvješću o kineskoj panorami i mogućnostima lanca industrije motora sa šupljim čašicama' Kineskog instituta za istraživanje poslovne industrije, globalno tržište motora sa šupljim čašicama doseglo je 810 milijuna dolara 2023. Analitičari predviđaju da će veličina globalnog tržišta dosegnuti 870 milijuna dolara 2024. i 1,19 milijardi dolara do 2028.
**2. Kineski globalni tržišni udio motora sa šupljom čašom**
Motori sa šupljim šalicama ključne su komponente u robotskim spretnim rukama. Posljednjih godina industrija motora sa šupljim čašama cvjeta, a veličina tržišta se neprestano širi. Isto izvješće pokazuje da je kinesko tržište motora sa šupljom čašom doseglo 290 milijuna dolara 2023. Analitičari predviđaju da će veličina kineskog tržišta dosegnuti 320 milijuna dolara 2024. i 470 milijuna dolara do 2028.
**3. Regionalna tržišna struktura globalnih motora sa šupljom čašom**
Kina ima značajan udio na globalnom tržištu motora sa šupljom čašom, s udjelom od 34,8%. Na europsko tržište otpada 25,85 posto.
**4. Natjecateljski krajolik motora sa šupljim šalicama**
Vodeće inozemne tvrtke imaju dugu povijest i snažnu tehničku akumulaciju, držeći visok status u industriji. U 2022. pet vodećih tvrtki (CR5) na globalnom tržištu motora sa šupljom čašom držalo je 67% tržišnog udjela, uključujući Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor i Nidec Copal Corporation. Tržišna koncentracija je visoka, a dominiraju tri vodeće inozemne tvrtke.
**5. Nizvodne primjene motora sa šupljom čašom**
Motorni proizvodi šuplje čašice već igraju važnu ulogu u područjima medicine kao što su bionička protetika i kirurški roboti. Također se koriste u scenarijima koji zahtijevaju veliku težinu, dug životni vijek i male brzine, kao što su električni alati, i u područjima s visokom preciznošću, pouzdanošću i zahtjevima za kontrolom, kao što je zrakoplovna i industrijska automatizacija.
**4. Ključna poduzeća u industriji motora Hollow Cup**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Od 2004. SDM Magnetics Co., Ltd. proizvodi niz visokokvalitetnih trajnih magneta i magnetskih sklopova, fokusirajući se na statore i rotore motora, rezolvere senzora, neodimijske magnete, tvrde i meke magnete, magnetske sklopove i druge posebne magnetske materijale. Glavna djelatnost SDM Magneticsa su upravljački motori i njihovi pogonski sustavi, sa sveobuhvatnom linijom proizvoda uključujući koračne motore, motore sa šupljom čašom, servo pogone i motore. Njegovi tehnički najpovoljniji proizvodi koji se odnose na humanoidne robote su motori sa šupljom čašom, uključujući verzije s četkama i bez četkica, dostupni u različitim nazivnim naponima.
**5. Izgledi razvoja industrije motora sa šupljom čašom**
**1. Širenje tržišta motora Hollow Cup koje pokreću humanoidni roboti**
Prema podacima IFR-a i Kineskog instituta za elektroniku, iako su humanoidni roboti u početnim fazama, očekuje se da će eksplozivno rasti kada stopa prodora prijeđe 20%, slično drugim elektroničkim proizvodima. Uz procijenjenu godišnju stopu rasta spojeva od 30% od 2023. do 2030., očekuje se da će veličina tržišta humanoidnih robota u Kini dosegnuti približno 870 milijardi juana do 2030. Motori sa šupljim šalicama imaju široku perspektivu primjene i tržišnu potražnju u području humanoidnih robota. Uz pomoć porasta humanoidnih robota, očekuje se da će se tržište motora sa šupljim šalicama proširiti.
**2. Nove mogućnosti za domaću zamjenu**
Motori sa šupljim šalicama potječu iz Njemačke i Japana, a tvrtke iz Njemačke, Švedske, Japana i drugih europskih zemalja imale su rane početke, potpune i zrele procese i izvrsne performanse opreme. Trenutno, strani proizvođači zauzimaju veliki tržišni udio, čineći 85%. Domaći proizvođači kao što su Mige Electric i Dingzhi Technology postupno otvaraju tržište kroz lokalizirane prodajne strategije, s 15% tržišnog udjela.
Većina proizvoda domaćih proizvođača koncentrirana je u srednjim i nižim sektorima, ali domaće tvrtke kontinuirano sustižu, povećavajući svoje napore u istraživanju i razvoju. S tržišne strane, potrebe smanjenja troškova humanoidnih robota omogućit će domaćim proizvođačima mogućnosti pretjecanja u zavojima. Što se tiče politike, vlada potiče domaću zamjenu izdavanjem politika poput 'Akcijskog plana za razvoj industrije osnovnih elektroničkih komponenti (2021.-2023.'). Predvidivo je da će domaći proizvođači postići tehničko sustizanje i na kraju realizirati domaću zamjenu motora sa šupljom čašom.
