A motor s dutým pohárem je typ stejnosměrného motoru s bezjádrovou konstrukcí rotoru. Ve srovnání s tradičními stejnosměrnými motory motor s dutou miskou eliminuje železné jádro jako nosnou konstrukci a místo toho se spoléhá na duté vinutí cívky ve tvaru misky spolu se spojovacími deskami, hlavním hřídelem a dalšími součástmi, které tvoří rotor nebo stator.
**1. Definice a klasifikace motorů s dutou miskou**
Motory s dutou miskou jsou typem mikrospeciálního motoru, který patří do kategorie stejnosměrných servomotorů s permanentními magnety. Konstrukčně se oddělují od tradiční konfigurace statoru a rotoru přijetím konstrukce stator/rotor bez jádra. Tato inovativní konstrukce zcela eliminuje energetické ztráty způsobené vířivými proudy tvořenými železnými jádry.
Motory s dutým hrncem lze rozdělit na kartáčované a bezkomutátorové typy. Kartáčované motory se skládají především ze statoru, rotoru a kartáčů, kde permanentním magnetem je stator, a kartáče a komutátor jsou neustále v kontaktu a tření, což způsobuje jiskry během otáčení. Bezkomutátorové motory se skládají hlavně ze statoru a rotoru, kde permanentním magnetem je rotor, a komutace je dosahována pomocí Hallových senzorů, kodérů nebo resolverů.
**2. Zásady rozvoje pro automobilový průmysl Hollow Cup**
Motory s dutým hrncem mají výhody, jako je vysoká hustota výkonu, vysoká účinnost, vysoká rychlost a rychlá odezva, což vede k vynikajícím efektům úspory energie, výkonu a ovládacím schopnostem. V posledních letech vláda energicky podporuje rozvoj průmyslových motorů. Například v srpnu 2023 vydalo ministerstvo průmyslu a informačních technologií a další oddělení 'Pracovní plán stabilizace růstu strojního průmyslu (2023–2024)', jehož cílem je zlepšit schopnosti průmyslové základny a překonat klíčové klíčové technologie a komponenty v oblasti řízení systému a hydrauliky a řešit nedostatky v rozvoji průmyslu.
**3. Aktuální stav automobilového průmyslu Hollow Cup**
**1. Velikost globálního trhu motorů Hollow Cup**
S rychlým rozvojem průmyslových technologií a zvyšující se navazující poptávkou se velikost globálního trhu v odvětví motorů s dutými poháry nadále rozšiřuje. Podle 'Zvláštní zprávy o panoramatu čínského řetězce motorů s dutým pohárem a statistikách příležitostí' od China Business Industry Research Institute dosáhl globální trh s dutými poháry v roce 2023 810 milionů USD. Analytici předpovídají, že velikost globálního trhu dosáhne v roce 2024 870 milionů USD a do roku 2028 1,19 miliardy USD.
**2. Čínský globální tržní podíl Hollow Cup Motors**
Motory s dutým pohárem jsou klíčovými součástmi robotických šikovných rukou. V posledních letech vzkvétá automobilový průmysl s dutými poháry a velikost trhu se neustále rozšiřuje. Stejná zpráva uvádí, že čínský trh s dutými pohárky dosáhl v roce 2023 290 milionů dolarů. Analytici předpovídají, že velikost čínského trhu dosáhne 320 milionů dolarů v roce 2024 a 470 milionů dolarů do roku 2028.
**3. Regionální struktura trhu globálních motorů Hollow Cup**
Čína má významný podíl na celosvětovém trhu s dutými poháry, který představuje 34,8 %. Na evropský trh připadá 25,85 %.
**4. Konkurenční krajina motorů s dutým pohárem**
Přední zámořské společnosti mají dlouhou historii a silnou technickou akumulaci a mají vysoký průmyslový status. V roce 2022 mělo pět největších společností (CR5) na globálním trhu s dutými hrnci podíl na trhu 67 %, včetně Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor a Nidec Copal Corporation. Koncentrace trhu je vysoká, dominují tři největší zámořské společnosti.
**5. Následné aplikace dutých pohárových motorů**
Produkty s dutými pohárky již hrají důležitou roli v lékařských oborech, jako je bionická protetika a chirurgické roboty. Používají se také ve scénářích vyžadujících vysokou hmotnost, dlouhou životnost a výkon při nízkých otáčkách, jako je elektrické nářadí, a v oblastech s vysokou přesností, spolehlivostí a požadavky na ovládání, jako je letecký průmysl a průmyslová automatizace.
**4. Klíčové podniky v automobilovém průmyslu s dutým pohárem**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Od roku 2004 vyrábí SDM Magnetics Co., Ltd. řadu vysoce kvalitních permanentních magnetů a magnetických sestav se zaměřením na statory a rotory motorů, rozkladače snímačů, neodymové magnety, tvrdé a měkké magnety, magnetické sestavy a další speciální magnetické materiály. Hlavní činností společnosti SDM Magnetics jsou řídicí motory a jejich hnací systémy s komplexní produktovou řadou zahrnující krokové motory, motory s dutou miskou, servopohony a motory. Jeho technicky nejvýhodnějšími produkty souvisejícími s humanoidními roboty jsou motory s dutou miskou, včetně kartáčovaných i bezkomutátorových verzí, dostupné v různých jmenovitých napětích.
**5. Vyhlídky rozvoje automobilového průmyslu Hollow Cup**
**1. Rozšíření trhu s motorem Hollow Cup řízený humanoidními roboty**
Podle údajů IFR a Čínského institutu elektroniky jsou sice humanoidní roboti v počátečních fázích, ale očekává se, že explozivně porostou, jakmile míra penetrace přesáhne 20 %, podobně jako u jiných elektronických produktů. S odhadovaným ročním tempem růstu směsi 30 % od roku 2023 do roku 2030 se očekává, že velikost trhu s humanoidními roboty v Číně dosáhne do roku 2030 přibližně 870 miliard juanů. Motory s dutým pohárem mají široké vyhlídky na uplatnění a poptávku na trhu v oblasti humanoidních robotů. Očekává se, že trh s motorem s dutým pohárem bude těžit ze vzestupu humanoidních robotů.
**2. Nové příležitosti pro domácí substituci**
Motory s dutým hrncem pocházejí z Německa a Japonska, přičemž společnosti z Německa, Švédska, Japonska a dalších evropských zemí mají brzký start, kompletní a vyzrálé procesy a vynikající výkon zařízení. V současné době zaujímají zahraniční výrobci významný podíl na trhu, který představuje 85 %. Domácí výrobci jako Mige Electric a Dingzhi Technology postupně otevírají trh prostřednictvím lokalizovaných prodejních strategií s 15% podílem na trhu.
Většina produktů domácích výrobců se soustřeďuje v odvětvích střední až nízké třídy, ale domácí společnosti neustále dohánějí zaostalé a zvyšují své úsilí v oblasti výzkumu a vývoje. Na straně trhu poskytnou potřeby snižování nákladů humanoidních robotů domácím výrobcům příležitosti k předjíždění v zatáčkách. Pokud jde o politiku, vláda podporuje domácí substituci a vydává politiky, jako je „Akční plán pro rozvoj průmyslu základních elektronických součástek (2021–2023).“ Dá se předvídat, že domácí výrobci dosáhnou technického pokroku a nakonec zrealizují domácí náhradu motorů s dutou miskou.
