A motor z votlo skodelico je vrsta enosmernega motorja s strukturo rotorja brez jedra. V primerjavi s tradicionalnimi enosmernimi motorji motor z votlo skodelico odpravlja železno jedro kot nosilno strukturo, namesto tega se zanaša na navitje votle skodelice v obliki tuljave skupaj s povezovalnimi ploščami, glavno gredjo in drugimi komponentami, ki tvorijo rotor ali stator.
**1. Opredelitev in klasifikacija motorjev z votlo skodelico**
Motorji z votlo skodelico so vrsta mikro-posebnih motorjev, ki spadajo v kategorijo enosmernih servo krmilnih motorjev s trajnimi magneti. Strukturno se ločijo od tradicionalne konfiguracije statorja in rotorja s sprejetjem zasnove statorja/rotorja brez jedra. Ta inovativna struktura popolnoma odpravlja izgube energije, ki jih povzročajo vrtinčni tokovi, ki jih tvorijo železna jedra.
Motorje z votle skodelice lahko razdelimo na krtačne in brezkrtačne. Krtačeni motorji so v glavnem sestavljeni iz statorja, rotorja in ščetk, kjer je trajni magnet stator, ščetke in komutator pa se nenehno dotikajo in trejo, kar med vrtenjem povzroča iskre. Brezkrtačni motorji so v glavnem sestavljeni iz statorja in rotorja, kjer je trajni magnet rotor, komutacija pa je dosežena s senzorji Hallovega učinka, kodirniki ali razreševalci.
**2. Razvojne politike za industrijo motorjev Hollow Cup**
Motorji z votlo skodelico imajo prednosti, kot so visoka gostota moči, visoka učinkovitost, hitra hitrost in hitra odzivnost, kar vodi do odličnih učinkov varčevanja z energijo, zmogljivosti napajanja in zmožnosti nadzora. V zadnjih letih je vlada močno spodbujala razvoj industrijskih motorjev. Na primer, avgusta 2023 so Ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo ter drugi oddelki izdali 'Delovni načrt za stabilizacijo rasti strojne industrije (2023-2024)', katerega cilj je izboljšati zmogljivosti industrijskega temelja in premagati ključne ključne tehnologije in komponente v sistemskem nadzoru in hidravliki, pri čemer obravnava pomanjkljivosti v razvoju industrije.
**3. Trenutno stanje motorne industrije Hollow Cup**
**1. Velikost svetovnega trga motorjev z votlo skodelico**
S hitrim razvojem industrijske tehnologije in vse večjim povpraševanjem po verigi se obseg svetovnega trga industrije motorjev z votlimi skodelicami še naprej širi. Glede na 'Posebno poročilo o panorami in vpogledih v verigo kitajske industrije motorjev z votlimi čašami' Kitajskega raziskovalnega inštituta za poslovno industrijo je svetovni trg motorjev z votlimi čašami leta 2023 dosegel 810 milijonov dolarjev. Analitiki napovedujejo, da bo velikost svetovnega trga leta 2024 dosegla 870 milijonov dolarjev, do leta 2028 pa 1,19 milijarde dolarjev.
**2. Kitajski svetovni tržni delež motorjev z votlo skodelico**
Motorji z votlimi skodelicami so ključne komponente spretnih robotskih rok. V zadnjih letih je industrija motorjev z votlimi skodelicami cvetela, velikost trga pa se nenehno širi. Isto poročilo navaja, da je kitajski trg motorjev z votlo skodelico leta 2023 dosegel 290 milijonov dolarjev. Analitiki napovedujejo, da bo velikost kitajskega trga leta 2024 dosegla 320 milijonov dolarjev, do leta 2028 pa 470 milijonov dolarjev.
**3. Regionalna tržna struktura globalnih votlih motorjev**
Kitajska ima pomemben delež na svetovnem trgu motorjev z votlo skodelico, saj predstavlja 34,8 %. Evropski trg predstavlja 25,85 %.
**4. Konkurenčna pokrajina votlih motorjev**
Vodilna čezmorska podjetja imajo dolgo zgodovino in močno tehnično kopičenje ter imajo visok status v industriji. Leta 2022 je prvih pet podjetij (CR5) na svetovnem trgu motorjev z votlo skodelico imelo 67-odstotni tržni delež, vključno s Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor in Nidec Copal Corporation. Tržna koncentracija je visoka, prevladujejo tri največja čezmorska podjetja.
**5. Nadaljnja uporaba motorjev z votlo skodelico**
Motorni izdelki z votlo skodelico že igrajo pomembno vlogo na medicinskih področjih, kot so bionična protetika in kirurški roboti. Uporabljajo se tudi v scenarijih, ki zahtevajo veliko težo, dolgo življenjsko dobo in delovanje pri nizkih hitrostih, kot so električna orodja, in na področjih z visoko natančnostjo, zanesljivostjo in nadzornimi zahtevami, kot sta vesoljska in industrijska avtomatizacija.
**4. Ključna podjetja v industriji motorjev Hollow Cup**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Od leta 2004 SDM Magnetics Co., Ltd. proizvaja različne visokokakovostne trajne magnete in magnetne sklope, s poudarkom na statorjih in rotorjih motorjev, senzorskih razreševalcih, neodimovih magnetih, trdih in mehkih magnetih, magnetnih sklopih in drugih posebnih magnetnih materialih. Glavna dejavnost podjetja SDM Magnetics so krmilni motorji in njihovi pogonski sistemi s celovito linijo izdelkov, vključno s koračnimi motorji, motorji z votlimi skodelicami, servo pogoni in motorji. Njegovi tehnično najugodnejši izdelki, povezani s humanoidnimi roboti, so motorji z votlo skodelico, vključno s krtačenimi in brezkrtačnimi različicami, ki so na voljo v različnih nazivnih napetostih.
**5. Obeti za razvoj motorne industrije Hollow Cup**
**1. Širitev motornega trga Hollow Cup, ki ga poganjajo humanoidni roboti**
Glede na podatke IFR in kitajskega inštituta za elektroniko, čeprav so humanoidni roboti v začetnih fazah, se pričakuje, da bodo eksplozivno rasli, ko bo stopnja prodora presegla 20 %, podobno kot drugi elektronski izdelki. Z ocenjeno 30-odstotno letno stopnjo rasti spojine od leta 2023 do leta 2030 naj bi velikost trga humanoidnih robotov na Kitajskem do leta 2030 dosegla približno 870 milijard juanov. Motorji z votlimi skodelicami imajo široke možnosti uporabe in tržno povpraševanje na področju humanoidnih robotov. Pričakuje se, da se bo zaradi vzpona humanoidnih robotov razširil trg motorjev z votlo skodelico.
**2. Nove možnosti za domačo zamenjavo**
Motorji z votlo skodelico izvirajo iz Nemčije in Japonske, podjetja iz Nemčije, Švedske, Japonske in drugih evropskih držav pa imajo zgodnje zagone, popolne in zrele procese ter odlično zmogljivost opreme. Trenutno zavzemajo večji tržni delež tuji proizvajalci, ki predstavljajo 85 %. Domači proizvajalci, kot sta Mige Electric in Dingzhi Technology, postopoma odpirajo trg z lokaliziranimi prodajnimi strategijami s 15-odstotnim tržnim deležem.
Večina izdelkov domačih proizvajalcev je skoncentrirana v sektorjih srednjega do nizkega cenovnega razreda, vendar domača podjetja nenehno dohitevajo in povečujejo svoja prizadevanja za raziskave in razvoj. Na tržni strani bodo potrebe po znižanju stroškov humanoidnih robotov domačim proizvajalcem omogočile priložnosti za prehitevanje v ovinkih. Na strani politike vlada spodbuja domačo zamenjavo, izdaja politike, kot je 'Akcijski načrt za razvoj industrije osnovnih elektronskih komponent (2021-2023).' Predvideti je, da bodo domači proizvajalci dosegli tehnično dohitevanje in sčasoma realizirali domačo zamenjavo motorjev z votlo skodelico.
