A motor s dutým pohárom je typ jednosmerného motora s bezjadrovou štruktúrou rotora. V porovnaní s tradičnými jednosmernými motormi motor s dutou miskou eliminuje železné jadro ako nosnú konštrukciu a namiesto toho sa spolieha na duté vinutie cievky v tvare misky spolu so spojovacími doskami, hlavným hriadeľom a ďalšími komponentmi na vytvorenie rotora alebo statora.
**1. Definícia a klasifikácia motorov s dutou miskou**
Motory s dutou miskou sú typom mikrošpeciálneho motora, ktorý patrí do kategórie jednosmerných servomotorov s permanentným magnetom. Štrukturálne sa oddeľujú od tradičnej konfigurácie statora a rotora prijatím konštrukcie statora/rotora bez jadra. Táto inovatívna štruktúra úplne eliminuje straty energie spôsobené vírivými prúdmi tvorenými železnými jadrami.
Motory s dutým pohárom možno rozdeliť na kartáčované a bezkartáčové typy. Kartáčované motory primárne pozostávajú zo statora, rotora a kief, kde permanentným magnetom je stator, a kefy a komutátor sa neustále dotýkajú a trenia, čo spôsobuje iskry počas otáčania. Bezkomutátorové motory sa skladajú hlavne zo statora a rotora, kde permanentným magnetom je rotor, a komutácia sa dosahuje pomocou Hallových snímačov, kódovačov alebo rezolverov.
**2. Zásady rozvoja pre automobilový priemysel Hollow Cup**
Motory s dutou nádobou majú výhody, ako je vysoká hustota výkonu, vysoká účinnosť, vysoká rýchlosť a rýchla odozva, čo vedie k vynikajúcim efektom úspory energie, výkonu a riadiacim schopnostiam. V posledných rokoch vláda energicky podporuje rozvoj priemyselných motorov. Napríklad v auguste 2023 ministerstvo priemyslu a informačných technológií a ďalšie rezorty vydali 'Pracovný plán stabilizácie rastu strojárskeho priemyslu (2023 – 2024)', ktorého cieľom je zlepšiť schopnosti priemyselných základov a prekonať kľúčové kľúčové technológie a komponenty v oblasti riadenia systému a hydrauliky, čím sa riešia nedostatky v rozvoji priemyslu.
**3. Aktuálny stav automobilového priemyslu Hollow Cup**
**1. Veľkosť globálneho trhu s motormi s dutým pohárom**
S rýchlym rozvojom priemyselnej technológie a zvyšujúcim sa dopytom po prúde sa veľkosť globálneho trhu automobilového priemyslu s dutými pohármi naďalej rozširuje. Podľa 'Špeciálnej správy o panoráme čínskeho reťazca motorov s dutými pohármi a prehľadov príležitostí' od China Business Industry Research Institute dosiahol globálny trh s motormi s dutými pohármi v roku 2023 hodnotu 810 miliónov USD. Analytici predpovedajú, že veľkosť globálneho trhu dosiahne 870 miliónov USD v roku 2024 a 1,19 miliardy USD v roku 2028.
**2. Čínsky globálny trhový podiel motorov Hollow Cup**
Motory s dutými pohármi sú kľúčovými komponentmi v robotických šikovných rukách. V posledných rokoch prekvitá automobilový priemysel s dutými pohármi a veľkosť trhu sa neustále rozširuje. Tá istá správa uvádza, že čínsky trh s dutými pohármi dosiahol v roku 2023 290 miliónov dolárov. Analytici predpovedajú, že veľkosť čínskeho trhu dosiahne 320 miliónov dolárov v roku 2024 a 470 miliónov dolárov do roku 2028.
**3. Regionálna trhová štruktúra globálnych motorov s dutým pohárom**
Čína má významný podiel na globálnom trhu s motormi s dutými pohármi, ktorý predstavuje 34,8 %. Európsky trh predstavuje 25,85 %.
**4. Konkurenčná krajina motorov s dutým pohárom**
Popredné zámorské spoločnosti majú dlhú históriu a silnú technickú akumuláciu a majú vysoký priemyselný status. V roku 2022 malo päť najväčších spoločností (CR5) na globálnom trhu motorov s dutými pohármi 67 % podiel na trhu, vrátane Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor a Nidec Copal Corporation. Koncentrácia trhu je vysoká, dominujú tri najväčšie zámorské spoločnosti.
**5. Následné aplikácie dutých pohárových motorov**
Produkty s dutými pohárikmi už hrajú dôležitú úlohu v medicínskych oblastiach, ako sú bionická protetika a chirurgické roboty. Používajú sa aj v scenároch vyžadujúcich vysokú hmotnosť, dlhú životnosť a výkon pri nízkych otáčkach, ako sú elektrické nástroje, a v oblastiach s vysokou presnosťou, spoľahlivosťou a požiadavkami na ovládanie, ako je letecký a priemyselná automatizácia.
**4. Kľúčové podniky v automobilovom priemysle dutých pohárov**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Od roku 2004 spoločnosť SDM Magnetics Co., Ltd. vyrába rôzne vysokokvalitné permanentné magnety a magnetické zostavy so zameraním na statory a rotory motorov, rezolvery snímačov, neodymové magnety, tvrdé a mäkké magnety, magnetické zostavy a iné špeciálne magnetické materiály. Hlavnou činnosťou spoločnosti SDM Magnetics sú riadiace motory a ich hnacie systémy s komplexným produktovým radom vrátane krokových motorov, dutých motorov, servopohonov a motorov. Jeho technicky najvýhodnejšími produktmi súvisiacimi s humanoidnými robotmi sú motory s dutou miskou, vrátane kefovaných aj bezkefkových verzií, dostupné v rôznych menovitých napätiach.
**5. Vyhliadky rozvoja automobilového priemyslu Hollow Cup**
**1. Rozšírenie trhu s motormi Hollow Cup poháňané humanoidnými robotmi**
Podľa údajov IFR a Čínskeho inštitútu elektroniky, aj keď sú humanoidné roboty v počiatočných fázach, očakáva sa, že budú explozívne rásť, keď miera penetrácie presiahne 20 %, podobne ako pri iných elektronických produktoch. S odhadovaným ročným tempom rastu zmesi 30 % od roku 2023 do roku 2030 sa očakáva, že veľkosť trhu s humanoidnými robotmi v Číne do roku 2030 dosiahne približne 870 miliárd juanov. Motory s dutými pohármi majú široké uplatnenie a dopyt na trhu v oblasti humanoidných robotov. Očakáva sa, že trh s motormi s dutými pohármi bude ťažiť zo vzostupu humanoidných robotov.
**2. Nové príležitosti pre domácu náhradu**
Motory s dutou nádobou pochádzajú z Nemecka a Japonska, pričom spoločnosti z Nemecka, Švédska, Japonska a ďalších európskych krajín majú skoré štarty, kompletné a zrelé procesy a vynikajúci výkon zariadenia. V súčasnosti majú zahraniční výrobcovia významný podiel na trhu, ktorý predstavuje 85 %. Domáci výrobcovia ako Mige Electric a Dingzhi Technology postupne otvárajú trh prostredníctvom lokálnych predajných stratégií s 15 % podielom na trhu.
Väčšina produktov domácich výrobcov sa sústreďuje v sektoroch strednej až nižšej kategórie, ale domáce spoločnosti neustále dobiehajú a zvyšujú svoje úsilie v oblasti výskumu a vývoja. Na strane trhu potreby zníženia nákladov humanoidných robotov poskytnú domácim výrobcom príležitosti na predbiehanie v zákrutách. Pokiaľ ide o politiku, vláda podporuje domácu substitúciu vydávaním politík, ako je „Akčný plán rozvoja priemyslu základných elektronických súčiastok (2021 – 2023).“ Dá sa predvídať, že domáci výrobcovia dosiahnu technické dobehnutie a nakoniec zrealizujú domácu substitúciu motorov s dutou miskou.
