А Мотор са шупљом чашом је врста ДЦ мотора са структуром ротора без језгра. У поређењу са традиционалним ДЦ моторима, мотор са шупљом чашом елиминише гвоздено језгро као носећу структуру, ослањајући се уместо тога на шупљи намотај намотаја у облику чаше заједно са спојним плочама, главном осовином и другим компонентама за формирање ротора или статора.
**1. Дефиниција и класификација мотора са шупљим чашама**
Мотори са шупљом чашом су врста микро-специјалних мотора, који припадају категорији ДЦ серво серво мотора са сталним магнетом. Они се структурно одвајају од традиционалне конфигурације статора и ротора усвајањем дизајна статора/ротора без језгра. Ова иновативна структура потпуно елиминише губитке енергије изазване вртложним струјама које формирају гвоздена језгра.
Мотори са шупљим чашама могу се поделити на типове са четкицом и без четкица. Брушени мотори се првенствено састоје од статора, ротора и четкица, при чему је стални магнет статор, а четкице и комутатор непрекидно додирују и треју, изазивајући варнице током ротације. Мотори без четкица углавном се састоје од статора и ротора, где је стални магнет ротор, а комутација се постиже помоћу сензора са Холовим ефектом, енкодера или резолвера.
**2. Развојне политике за индустрију мотора Холлов Цуп**
Мотори са шупљом чашом имају предности као што су велика густина снаге, висока ефикасност, брза брзина и брз одговор, што доводи до одличних ефеката уштеде енергије, перформанси снаге и могућности контроле. Последњих година, влада је енергично промовисала развој индустријских мотора. На пример, у августу 2023. Министарство индустрије и информационих технологија и друга одељења издали су „Радни план стабилизације раста машинске индустрије (2023-2024)“ који има за циљ да унапреди капацитете индустријских основа и превазиђе кључне технологије и компоненте у контроли система и хидраулици, решавајући проблеме развоја индустрије.
**3. Тренутни статус индустрије мотора Холлов Цуп**
**1. Величина глобалног тржишта Холлов Цуп мотора**
Са брзим развојем индустријске технологије и све већом потражњом, величина глобалног тржишта мотора са шупљим чашама наставља да се шири. Према „Специјалном извештају о панорами ланца индустрије мотора Холлов Цуп у Кини и увиду у могућности“ од стране Кинеског института за истраживање пословне индустрије, глобално тржиште мотора са шупљом чашом достигло је 810 милиона долара 2023. Аналитичари предвиђају да ће величина глобалног тржишта достићи 870 милиона долара 2024. и 120 милиона долара за 120 милијарди долара.
**2. Кинески удео на глобалном тржишту Холлов Цуп мотора**
Мотори са шупљим чашама су кључне компоненте у роботским спретним рукама. Последњих година, индустрија мотора са шупљим чашама цвета, а величина тржишта се стално шири. Исти извештај указује да је кинеско тржиште мотора са шупљим чашама достигло 290 милиона долара 2023. Аналитичари предвиђају да ће величина кинеског тржишта достићи 320 милиона долара 2024. и 470 милиона долара до 2028. године.
**3. Регионална тржишна структура глобалних мотора са шупљим чашама**
Кина има значајан удео на глобалном тржишту мотора са шупљим чашама, који чини 34,8%. Европско тржиште чини 25,85%.
**4. Конкурентски пејзаж Холлов Цуп мотора**
Водеће компаније у иностранству имају дугу историју и снажну техничку акумулацију, држећи висок статус у индустрији. У 2022. години, пет најбољих компанија (ЦР5) на глобалном тржишту мотора са шупљим чашама имало је 67% тржишног удела, укључујући Фаулхабер, Портесцап, Аллиед Мотион Тецхнологиес, Макон Мотор и Нидец Цопал Цорпоратион. Концентрација тржишта је висока, доминирају три највеће компаније у иностранству.
**5. Ниже примене мотора са шупљим чашама**
Моторни производи са шупљим чашама већ играју важну улогу у медицинским пољима као што су бионичка протетика и хируршки роботи. Такође се користе у сценаријима који захтевају велику тежину, дуг животни век и перформансе мале брзине, као што су електрични алати, и у областима са високим захтевима за прецизност, поузданост и контролу, као што су ваздухопловство и индустријска аутоматизација.
**4. Кључна предузећа у индустрији мотора Холлов Цуп**
**СДМ Магнетицс Цо., Лтд.**
Од 2004. године, СДМ Магнетицс Цо., Лтд. производи различите висококвалитетне трајне магнете и магнетне склопове, фокусирајући се на статоре и роторе мотора, сензорске резолвере, неодимијумске магнете, тврде и меке магнете, магнетне склопове и друге посебне магнетне материјале. Главна делатност компаније СДМ Магнетицс је управљање моторима и њиховим погонским системима, са свеобухватном линијом производа укључујући корачне моторе, моторе са шупљим чашама, серво погоне и моторе. Његови технички најповољнији производи који се односе на хуманоидне роботе су мотори са шупљим чашама, укључујући и брушене и без четкице верзије, доступни у различитим називним напонима.
**5. Перспективе развоја индустрије мотора Холлов Цуп**
**1. Проширење тржишта мотора Холлов Цуп вођено хуманоидним роботима**
Према подацима ИФР-а и Кинеског института за електронику, иако су хуманоидни роботи у почетним фазама, очекује се да ће експлозивно расти када стопа пенетрације пређе 20%, слично као и други електронски производи. Са процењеном годишњом стопом раста од 30% од 2023. до 2030. године, очекује се да ће величина тржишта хуманоидних робота у Кини достићи приближно 870 милијарди јуана до 2030. Мотори са шупљим чашама имају широку перспективу примене и потражњу на тржишту у области хуманоидних робота. Очекује се да ће се тржиште мотора са шупљим чашама проширити захваљујући порасту хуманоидних робота.
**2. Нове могућности за домаћу замену**
Мотори са шупљим чашама потичу из Немачке и Јапана, а компаније из Немачке, Шведске, Јапана и других европских земаља имају ране стартове, комплетне и зреле процесе и одличне перформансе опреме. Тренутно, страни произвођачи заузимају велики тржишни удео, који чини 85%. Домаћи произвођачи као што су Миге Елецтриц и Дингзхи Тецхнологи постепено отварају тржиште кроз локализоване продајне стратегије, са тржишним уделом од 15%.
Већина производа домаћих произвођача концентрисана је у секторима средњег и нижег ранга, али домаће компаније континуирано сустижу корак, повећавајући своје напоре у истраживању и развоју. На страни тржишта, потребе за смањењем трошкова хуманоидних робота ће домаћим произвођачима пружити могућности за претицање у кривинама. Што се тиче политике, влада подстиче домаћу супституцију, издајући политике попут „Акционог плана за развој индустрије основних електронских компоненти (2021-2023.)“ Предвидљиво је да ће домаћи произвођачи постићи техничко сустизање и на крају реализовати домаћу супституцију мотора са шупљим чашама.
