EN hulkoppmotor er en type DC-motor med en kjerneløs rotorstruktur. Sammenlignet med tradisjonelle likestrømsmotorer, eliminerer hulkoppmotoren jernkjernen som en støttestruktur, og stoler i stedet på en hul koppformet spole som vikling sammen med koblingsplater, hovedakselen og andre komponenter for å danne rotoren eller statoren.
**1. Definisjon og klassifisering av hulkoppmotorer**
Hulkoppmotorer er en type mikrospesiell motor, som tilhører kategorien DC permanentmagnet servokontrollmotorer. De bryter strukturelt vekk fra den tradisjonelle stator- og rotorkonfigurasjonen ved å ta i bruk en kjerneløs stator/rotor-design. Denne innovative strukturen eliminerer fullstendig energitap forårsaket av virvelstrømmer dannet av jernkjerner.
Hulkoppmotorer kan deles inn i børstede og børsteløse typer. Børstede motorer består primært av en stator, rotor og børster, hvor permanentmagneten er statoren, og børstene og kommutatoren kontinuerlig er i kontakt og friksjon, og forårsaker gnister under rotasjon. Børsteløse motorer består hovedsakelig av en stator og en rotor, der permanentmagneten er rotoren, og kommutering oppnås gjennom Hall-effektsensorer, kodere eller resolvere.
**2. Utviklingspolitikk for hulkoppmotorindustrien**
Hulkoppmotorer har fordeler som høy effekttetthet, høy effektivitet, høy hastighet og rask respons, noe som fører til utmerkede energisparende effekter, kraftytelse og kontrollfunksjoner. Regjeringen har de siste årene aktivt fremmet utviklingen av industrimotorer. For eksempel, i august 2023, utstedte departementet for industri og informasjonsteknologi og andre avdelinger 'Machinery Industry Growth Stabilization Work Plan (2023-2024),' som tar sikte på å forbedre industrielle grunnlagsevner og overvinne sentrale kjerneteknologier og komponenter innen systemkontroll og hydraulikk, og adressere mangler ved industriutvikling.
**3. Nåværende status for hulkoppmotorindustrien**
**1. Global markedsstørrelse for hulkoppmotorer**
Med den raske utviklingen av industriell teknologi og den økende etterspørselen nedstrøms, fortsetter den globale markedsstørrelsen for hulkoppmotorindustrien å utvide seg. I følge 'Special Report on China's Hollow Cup Motor Industry Chain Panorama and Opportunities Insights' av China Business Industry Research Institute, nådde det globale hulkoppmotormarkedet 810 millioner dollar i 2023. Analytikere spår at den globale markedsstørrelsen vil nå 870 millioner dollar i 2024 og 1,19 milliarder dollar innen 2028.
**2. Kinas globale markedsandel for Hollow Cup Motors**
Hulekoppmotorer er nøkkelkomponenter i robotbehendige hender. De siste årene har hulkopp-motorindustrien blomstret, og markedsstørrelsen har stadig utvidet seg. Den samme rapporten indikerer at det kinesiske hulkoppmotormarkedet nådde 290 millioner dollar i 2023. Analytikere spår at Kinas markedsstørrelse vil nå 320 millioner dollar i 2024 og 470 millioner dollar innen 2028.
**3. Regional markedsstruktur for globale hulkoppmotorer**
Kina har en betydelig andel av det globale hulkoppmotormarkedet, og står for 34,8 %. Det europeiske markedet står for 25,85 %.
**4. Konkurransedyktig landskap av hulkoppmotorer**
Ledende utenlandske selskaper har en lang historie og sterk teknisk akkumulering, og har høy industristatus. I 2022 hadde de fem beste selskapene (CR5) i det globale hulkoppmotormarkedet en markedsandel på 67 %, inkludert Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor og Nidec Copal Corporation. Markedskonsentrasjonen er høy, dominert av de tre beste utenlandske selskapene.
**5. Nedstrøms anvendelser av hulkoppmotorer**
Motorprodukter med hule kopper spiller allerede viktige roller innen medisinske felt som bioniske proteser og kirurgiske roboter. De brukes også i scenarier som krever høy vekt, lang levetid og lavhastighetsytelse, for eksempel elektriske verktøy, og i områder med høy presisjon, pålitelighet og kontrollkrav, for eksempel romfart og industriell automasjon.
**4. Nøkkelbedrifter i hulkoppmotorindustrien**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Siden 2004 har SDM Magnetics Co., Ltd. produsert en rekke permanente magneter og magnetiske enheter av høy kvalitet, med fokus på motorstatorer og rotorer, sensoroppløsere, neodymmagneter, harde og myke magneter, magnetiske enheter og andre spesielle magnetmaterialer. SDM Magnetics hovedvirksomhet er kontrollmotorer og deres drivsystemer, med en omfattende produktlinje som inkluderer trinnmotorer, hulkoppmotorer, servodrev og motorer. Dens mest teknisk fordelaktige produkter relatert til humanoide roboter er hulkoppmotorer, inkludert både børstede og børsteløse versjoner, tilgjengelig i forskjellige nominelle spenninger.
**5. Utviklingsutsikter for Hollow Cup Motor Industry**
**1. Utvidelse av Hollow Cup Motor Market drevet av Humanoid Robots**
Ifølge data fra IFR og Chinese Institute of Electronics, selv om humanoide roboter er i startfasen, forventes de å vokse eksplosivt når penetrasjonsraten overstiger 20 %, i likhet med andre elektroniske produkter. Med en estimert årlig sammensatt vekstrate på 30 % fra 2023 til 2030, forventes markedsstørrelsen for humanoide roboter i Kina å nå omtrent 870 milliarder yuan innen 2030. Hulkoppmotorer har brede bruksutsikter og markedsetterspørsel innen humanoide roboter. Ved å dra nytte av fremveksten av humanoide roboter forventes markedet for hulkoppmotorer å utvide seg.
**2. Nye muligheter for innenlandsk substitusjon**
Hulkoppmotorer har sin opprinnelse i Tyskland og Japan, med selskaper fra Tyskland, Sverige, Japan og andre europeiske land som har tidlig start, komplette og modne prosesser og utmerket utstyrsytelse. For tiden har utenlandske produsenter en stor markedsandel, og står for 85%. Innenlandske produsenter som Mige Electric og Dingzhi Technology åpner gradvis opp markedet gjennom lokale salgsstrategier, med en markedsandel på 15 %.
De fleste innenlandske produsenters produkter er konsentrert i mellom-til-lav-end-sektorene, men innenlandske selskaper tar stadig opp og øker sin FoU-innsats. På markedssiden vil kostnadsreduksjonsbehovet til humanoide roboter gi innenlandske produsenter muligheter for forbikjøring i kurver. På den politiske siden oppmuntrer regjeringen innenlandsk substitusjon, ved å utstede retningslinjer som 'Handlingsplan for utvikling av grunnleggende elektroniske komponentindustri (2021-2023).' Det er forutsigbart at innenlandske produsenter vil oppnå teknisk innhenting og til slutt realisere innenlands erstatning av hulkoppmotorer.
