A motor cawan berongga ialah sejenis motor DC dengan struktur rotor tanpa teras. Berbanding dengan motor DC tradisional, motor cawan berongga menghilangkan teras besi sebagai struktur sokongan, sebaliknya bergantung pada penggulungan gegelung berbentuk cawan berongga bersama dengan plat penyambung, aci utama dan komponen lain untuk membentuk pemutar atau stator.
**1. Definisi dan Klasifikasi Motor Cawan Berongga**
Motor cawan berongga ialah sejenis motor khas mikro, tergolong dalam kategori motor kawalan servo magnet kekal DC. Mereka secara berstruktur memisahkan diri daripada konfigurasi stator dan rotor tradisional dengan menggunakan reka bentuk stator/rotor tanpa teras. Struktur inovatif ini menghapuskan sepenuhnya kehilangan tenaga yang disebabkan oleh arus pusar yang dibentuk oleh teras besi.
Motor cawan berongga boleh dibahagikan kepada jenis berus dan tanpa berus. Motor berus terutamanya terdiri daripada pemegun, pemutar dan berus, di mana magnet kekal adalah pemegun, dan berus dan komutator secara berterusan bersentuhan dan geseran, menyebabkan percikan api semasa putaran. Motor tanpa berus terutamanya terdiri daripada pemegun dan pemutar, di mana magnet kekal ialah pemutar, dan penukaran dicapai melalui penderia kesan Hall, pengekod atau penyelesai.
**2. Dasar Pembangunan untuk Industri Motor Hollow Cup**
Motor cawan berongga mempunyai kelebihan seperti ketumpatan kuasa tinggi, kecekapan tinggi, kelajuan pantas dan tindak balas pantas, yang membawa kepada kesan penjimatan tenaga yang sangat baik, prestasi kuasa dan keupayaan kawalan. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kerajaan telah bersungguh-sungguh mempromosikan pembangunan motor perindustrian. Sebagai contoh, pada Ogos 2023, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat serta jabatan lain mengeluarkan 'Rancangan Kerja Penstabilan Pertumbuhan Industri Jentera (2023-2024),' yang bertujuan untuk meningkatkan keupayaan asas industri dan mengatasi teknologi teras utama dan komponen dalam kawalan sistem dan hidraulik, menangani kelemahan pembangunan industri.
**3. Status Terkini Industri Permotoran Hollow Cup**
**1. Saiz Pasaran Global Hollow Cup Motors**
Dengan perkembangan pesat teknologi perindustrian dan permintaan hiliran yang semakin meningkat, saiz pasaran global industri motor cawan berongga terus berkembang. Menurut 'Laporan Khas mengenai Panorama Rantaian Industri Motor Piala Hollow China dan Wawasan Peluang' oleh Institut Penyelidikan Industri Perniagaan China, pasaran motor hollow cup global mencecah $810 juta pada 2023. Penganalisis meramalkan saiz pasaran global akan mencecah $870 juta pada 2024 dan $1.19 bilion menjelang 2028.
**2. Bahagian Pasaran Global China bagi Hollow Cup Motors**
Motor cawan berongga adalah komponen utama dalam tangan tangkas robotik. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, industri motor cawan berongga telah berkembang pesat, dengan saiz pasaran terus berkembang. Laporan yang sama menunjukkan pasaran motor hollow cup China mencecah $290 juta pada 2023. Penganalisis meramalkan saiz pasaran China akan mencecah $320 juta pada 2024 dan $470 juta menjelang 2028.
**3. Struktur Pasaran Serantau Global Hollow Cup Motors**
China mempunyai bahagian besar dalam pasaran motor cawan berongga global, menyumbang 34.8%. Pasaran Eropah menyumbang 25.85%.
**4. Landskap Persaingan Motor Piala Hollow**
Syarikat luar negara terkemuka mempunyai sejarah yang panjang dan pengumpulan teknikal yang kukuh, memegang status industri yang tinggi. Pada 2022, lima syarikat teratas (CR5) dalam pasaran motor hollow cup global memegang 67% bahagian pasaran, termasuk Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor dan Nidec Copal Corporation. Kepekatan pasaran adalah tinggi, dikuasai oleh tiga syarikat luar negara teratas.
**5. Aplikasi hiliran bagi Hollow Cup Motors**
Produk motor cawan berongga sudah memainkan peranan penting dalam bidang perubatan seperti prostetik bionik dan robot pembedahan. Ia juga digunakan dalam senario yang memerlukan berat tinggi, jangka hayat yang panjang dan prestasi berkelajuan rendah, seperti alatan elektrik, dan dalam kawasan yang mempunyai ketepatan tinggi, kebolehpercayaan dan keperluan kawalan, seperti aeroangkasa dan automasi industri.
**4. Perusahaan Utama dalam Industri Permotoran Hollow Cup**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Sejak 2004, SDM Magnetics Co., Ltd. telah mengeluarkan pelbagai jenis magnet kekal dan pemasangan magnet berkualiti tinggi, memfokuskan pada pemegun dan pemutar motor, penyelesai penderia, magnet neodymium, magnet keras dan lembut, pemasangan magnet, dan bahan magnet khas yang lain. Perniagaan utama SDM Magnetics ialah motor kawalan dan sistem pemacunya, dengan barisan produk komprehensif termasuk motor stepper, motor cawan berongga, pemacu servo dan motor. Produknya yang paling berfaedah dari segi teknikal yang berkaitan dengan robot humanoid ialah motor cawan berongga, termasuk kedua-dua versi berus dan tanpa berus, tersedia dalam pelbagai voltan terkadar.
**5. Prospek Pembangunan Industri Permotoran Hollow Cup**
**1. Perluasan Pasaran Motor Hollow Cup Didorong oleh Robot Humanoid**
Menurut data dari IFR dan Institut Elektronik China, walaupun robot humanoid berada di peringkat awal, ia dijangka berkembang dengan meletup apabila kadar penembusan melebihi 20%, sama seperti produk elektronik lain. Dengan anggaran kadar pertumbuhan kompaun tahunan sebanyak 30% dari 2023 hingga 2030, saiz pasaran robot humanoid di China dijangka mencecah kira-kira 870 bilion yuan menjelang 2030. Motor cawan berongga mempunyai prospek aplikasi yang luas dan permintaan pasaran dalam bidang robot humanoid. Mendapat manfaat daripada kebangkitan robot humanoid, pasaran motor cawan berongga dijangka berkembang.
**2. Peluang Baharu untuk Penggantian Domestik**
Motor cawan berongga berasal dari Jerman dan Jepun, dengan syarikat dari Jerman, Sweden, Jepun, dan negara Eropah lain mempunyai permulaan awal, proses yang lengkap dan matang, dan prestasi peralatan yang sangat baik. Pada masa ini, pengeluar asing menduduki bahagian pasaran utama, menyumbang 85%. Pengeluar domestik seperti Mige Electric dan Dingzhi Technology secara beransur-ansur membuka pasaran melalui strategi jualan setempat, dengan penguasaan pasaran sebanyak 15%.
Kebanyakan produk pengeluar domestik tertumpu pada sektor pertengahan hingga rendah, tetapi syarikat domestik terus mengejar, meningkatkan usaha R&D mereka. Di sisi pasaran, keperluan pengurangan kos robot humanoid akan memberi peluang kepada pengeluar domestik untuk memotong dalam selekoh. Dari segi dasar, kerajaan menggalakkan penggantian domestik, mengeluarkan dasar seperti 'Pelan Tindakan untuk Pembangunan Industri Komponen Elektronik Asas (2021-2023).' Adalah dijangka bahawa pengeluar domestik akan mencapai pengejaran teknikal dan akhirnya merealisasikan penggantian domestik bagi motor cawan berongga.
