A õõnsa tassi mootor on südamikuta rootori struktuuriga alalisvoolumootori tüüp. Võrreldes traditsiooniliste alalisvoolumootoritega, välistab õõnsa tassi mootor raudsüdamiku tugistruktuurina, tuginedes selle asemel õõnsale tassikujulisele mähisele koos ühendusplaatide, peavõlli ja muude rootori või staatori moodustamiseks mõeldud komponentidega.
**1. Õõnestopsi mootorite määratlus ja klassifikatsioon**
Õõnestassiga mootorid on teatud tüüpi mikro-spetsiaalne mootor, mis kuulub alalisvoolu püsimagnetitega servojuhtmootorite kategooriasse. Need eralduvad konstruktsiooniliselt traditsioonilisest staatori ja rootori konfiguratsioonist, võttes kasutusele südamikuta staatori/rootori konstruktsiooni. See uuenduslik struktuur välistab täielikult rauasüdamike poolt moodustatud pöörisvooludest põhjustatud energiakaod.
Õõnestopsi mootorid võib jagada harjatud ja harjadeta tüüpideks. Harjatud mootorid koosnevad peamiselt staatorist, rootorist ja harjadest, kus püsimagnetiks on staator ning harjad ja kommutaator puutuvad pidevalt kokku ja hõõrduvad, tekitades pöörlemise ajal sädemeid. Harjadeta mootorid koosnevad peamiselt staatorist ja rootorist, kus püsimagnet on rootor ja kommutatsioon saavutatakse Halli efekti andurite, kodeerijate või lahendajate kaudu.
**2. Hollow Cupi mootoritööstuse arenduspoliitika**
Õõnestassi mootoritel on eelised, nagu suur võimsustihedus, kõrge kasutegur, kiire kiirus ja kiire reageerimine, mis tagab suurepärase energiasäästuefekti, võimsuse ja juhtimisvõimalused. Valitsus on viimastel aastatel jõuliselt edendanud tööstusmootorite arendamist. Näiteks 2023. aasta augustis andsid tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium ning teised osakonnad välja 'Masinatööstuse kasvu stabiliseerimise töökava (2023–2024)', mille eesmärk on suurendada tööstusliku vundamendi võimekust ning ületada süsteemi juhtimise ja hüdraulika põhitehnoloogiad ja -komponendid, kõrvaldades tööstuse arengu puudujäägid.
**3. Hollow Cupi mootoritööstuse hetkeseis**
**1. Hollow Cup Motors** ülemaailmse turu suurus
Tööstustehnoloogia kiire arengu ja kasvava nõudluse tõttu kasvab õõnsa tassi mootoritööstuse globaalne turg jätkuvalt. Hiina äritööstuse uurimisinstituudi 'Special Report on China's Hollow Cup Motor Industry Chain Panorama and Opportunities Insights' kohaselt ulatus ülemaailmne õõnestopsi mootorite turg 2023. aastal 810 miljoni dollarini. Analüütikud ennustavad, et globaalne turg ulatub 2024. aastal 870 miljoni dollarini ja 2028. aastaks 1,19 miljardi dollarini.
**2. Hollow Cup Motorsi** globaalne turuosa Hiinas
Õõnestassi mootorid on osavate robotkäte võtmekomponendid. Viimastel aastatel on õõnsa tassi mootoritööstus õitsenud ja turu suurus on pidevalt laienenud. Samas aruandes märgitakse, et Hiina õõnsa tassi mootorite turg jõudis 2023. aastal 290 miljoni dollarini. Analüütikud ennustavad, et Hiina turu suurus ulatub 2024. aastal 320 miljoni dollarini ja 2028. aastaks 470 miljoni dollarini.
**3. Global Hollow Cup Motorsi piirkondlik turustruktuur**
Hiinal on märkimisväärne osa ülemaailmsest õõnsa tassi mootorite turust, moodustades 34,8%. Euroopa turg moodustab 25,85%.
**4. Hollow Cupi mootorite konkurentsivõimeline maastik**
Juhtivatel välismaistel ettevõtetel on pikk ajalugu ja tugev tehniline akumulatsioon, millel on kõrge tööstusharu staatus. 2022. aastal kuulus ülemaailmse õõnestassiga mootorite turu viiele parimale ettevõttele (CR5) 67% turuosa, sealhulgas Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor ja Nidec Copal Corporation. Turu kontsentratsioon on kõrge, domineerivad kolm parimat välismaist ettevõtet.
**5. Õõnestopsimootorite** järgnevad rakendused
Õõnestopsilised mootoritooted mängivad juba olulist rolli sellistes meditsiinivaldkondades nagu bioonilised proteesid ja kirurgilised robotid. Neid kasutatakse ka stsenaariumides, mis nõuavad suurt kaalu, pikka eluiga ja madalat kiirust, näiteks elektritööriistad, ning piirkondades, kus on kõrge täpsus, töökindlus ja juhtimisnõuded, nagu lennundus ja tööstusautomaatika.
**4. Olulise tassi mootoritööstuse peamised ettevõtted**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Alates 2004. aastast on SDM Magnetics Co., Ltd. tootnud mitmesuguseid kvaliteetseid püsimagneteid ja magnetsõlmesid, keskendudes mootori staatoritele ja rootoritele, andurite lahendajatele, neodüümmagnetitele, kõvadele ja pehmetele magnetitele, magnetsõlmedele ja muudele spetsiaalsetele magnetmaterjalidele. SDM Magneticsi põhitegevusalaks on juhtmootorid ja nende ajamisüsteemid koos laiaulatusliku tootesarjaga, mis hõlmab samm-mootoreid, õõnestassiga mootoreid, servoajami ja mootoreid. Selle tehniliselt soodsaimad humanoidrobotidega seotud tooted on erineva nimipingega õõnestassiga mootorid, sealhulgas nii harjatud kui ka harjadeta versioonid.
**5. Hollow Cupi mootoritööstuse arenguväljavaated**
**1. Hollow Cupi mootorituru laienemine, mida juhivad humanoidrobotid**
Vastavalt IFR-i ja Hiina elektroonikainstituudi andmetele, kuigi humanoidrobotid on algstaadiumis, peaksid nad plahvatuslikult kasvama, kui läbitungimismäär ületab 20%, sarnaselt muude elektroonikatoodetega. Aastatel 2023–2030 on hinnanguliselt 30% aastane liite kasvumäär, mille tõttu peaks humanoidrobotite turu suurus Hiinas 2030. aastaks ulatuma ligikaudu 870 miljardi jüaanini. Õõnestopsi mootoritel on humanoidrobotite valdkonnas laialdased kasutusvõimalused ja turunõudlus. Humanoidrobotite kasvust kasu saades eeldatakse, et õõnsa tassi mootorite turg laieneb.
**2. Uued võimalused koduseks asendamiseks**
Õõnestopsi mootorid pärinevad Saksamaalt ja Jaapanist, Saksamaa, Rootsi, Jaapani ja teiste Euroopa riikide ettevõtetel on varane käivitus, täielikud ja küpsed protsessid ning suurepärane seadmete jõudlus. Praegu on välismaistel tootjatel suur turuosa, mis moodustab 85%. Kodumaised tootjad, nagu Mige Electric ja Dingzhi Technology, avavad järk-järgult turgu lokaliseeritud müügistrateegiate kaudu, omades 15% turuosa.
Enamik kodumaiste tootjate tooteid on koondunud keskmise ja madala tasemega sektoritesse, kuid kodumaised ettevõtted on pidevalt järele jõudmas, suurendades oma teadus- ja arendustegevust. Turu poole pealt pakuvad humanoidrobotite kulude vähendamise vajadused kodumaistele tootjatele võimalusi kurvides möödasõiduks. Poliitilise poole pealt julgustab valitsus siseriiklikku asendamist, väljastades selliseid poliitikaid nagu 'Põhiliste elektroonikakomponentide tööstuse arendamise tegevuskava (2021–2023).' On ette näha, et kodumaised tootjad jõuavad tehniliselt järele ja lõpuks realiseerivad õõnestassiga mootorite siseriikliku asendamise.
