А қуыс шыныаяқ қозғалтқышы - ядросыз ротор құрылымы бар тұрақты тұрақты қозғалтқыштың бір түрі. Дәстүрлі тұрақты ток қозғалтқыштарымен салыстырғанда, қуыс шыныаяқ қозғалтқышы темір өзегін тірек құрылым ретінде жояды, оның орнына роторды немесе статорды қалыптастыру үшін жалғастырғыш пластиналармен, негізгі білікпен және басқа компоненттермен бірге қуыс шыныаяқ тәрізді катушкаға сүйенеді.
**1. Қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарының анықтамасы және классификациясы**
Қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары тұрақты ток тұрақты магнитті сервобасқару қозғалтқыштарының санатына жататын микро-арнайы қозғалтқыштың бір түрі болып табылады. Олар ядросыз статор/ротор дизайнын қабылдау арқылы дәстүрлі статор мен ротор конфигурациясынан құрылымдық түрде ажырайды. Бұл инновациялық құрылым темір өзектерінен пайда болған құйынды токтардан болатын энергия шығындарын толығымен жояды.
Қуыс шыныаяқты қозғалтқыштарды щеткалы және қылшықсыз түрлерге бөлуге болады. Қылқалам қозғалтқыштары ең алдымен статордан, ротордан және щеткалардан тұрады, мұнда тұрақты магнит статор болып табылады, ал щеткалар мен коммутатор үздіксіз байланыста болып, айналу кезінде ұшқын тудырады. Қылқаламсыз қозғалтқыштар негізінен статор мен ротордан тұрады, мұнда тұрақты магнит ротор болып табылады, ал коммутация Холл әсерлі датчиктер, кодерлер немесе шешушілер арқылы жүзеге асырылады.
**2. Шұңқырлы мотор индустриясының даму саясаты**
Қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарының жоғары қуат тығыздығы, жоғары тиімділік, жылдам жылдамдық және жылдам әрекет ету сияқты артықшылықтары бар, бұл тамаша энергия үнемдеу әсерлеріне, қуат өнімділігіне және басқару мүмкіндіктеріне әкеледі. Соңғы жылдары үкімет өнеркәсіптік қозғалтқыштарды дамытуға белсенді түрде жәрдемдесуде. Мысалы, 2023 жылдың тамыз айында Индустрия және ақпараттық технологиялар министрлігі және басқа ведомстволар «Машина жасау саласының өсуін тұрақтандыру жөніндегі жұмыс жоспарын (2023-2024)» шығарды, оның мақсаты өнеркәсіптік базаның мүмкіндіктерін арттыруға және жүйені басқару мен гидравликадағы негізгі негізгі технологиялар мен компоненттерді еңсеруге, саланы дамытудағы кемшіліктерді жоюға бағытталған.
**3. Шұңқырлы мотор индустриясының ағымдағы жағдайы**
**1. Қуыс шыныаяқ моторларының әлемдік нарық көлемі**
Өнеркәсіптік технологияның қарқынды дамуымен және төменгі ағындағы сұраныстың өсуімен қуыс шыныаяқ мотор өнеркәсібінің жаһандық нарық көлемі кеңеюді жалғастыруда. Қытайдың бизнес индустриясын зерттеу институтының 'Қытайдың қуыс шыныаяқ мотор индустриясының тізбегінің панорамасы мен мүмкіндіктері туралы арнайы баяндамасына' сәйкес, жаһандық қуыс шыныаяқ мотор нарығы 2023 жылы 810 миллион долларға жетті. Сарапшылардың болжауынша, жаһандық нарық көлемі 2024 жылы 870 миллион долларға және 12 миллиард долларға жетеді.
**2. Қытайдың Hollow Cup Motors жаһандық нарықтағы үлесі**
Қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары роботты епті қолдардағы негізгі компоненттер болып табылады. Соңғы жылдары қуыс шыныаяқ мотор индустриясы дамып, нарық көлемі үнемі кеңейіп келеді. Дәл сол есеп Қытайдың қуыс шыныаяқ мотор нарығы 2023 жылы 290 миллион долларға жеткенін көрсетеді. Сарапшылар Қытай нарығының көлемі 2024 жылы 320 миллион долларға және 2028 жылға қарай 470 миллион долларға жетеді деп болжайды.
**3. Global Hollow Cup Motors компаниясының аймақтық нарық құрылымы**
Қытай жаһандық қуыс шыныаяқ мотор нарығының маңызды үлесіне ие, 34,8% құрайды. Еуропа нарығы 25,85% құрайды.
**4. Қуыс шыныаяқ моторларының бәсекелес пейзажы**
Шетелдік жетекші компаниялардың ұзақ тарихы және жоғары салалық мәртебесі бар күшті техникалық жинақтары бар. 2022 жылы жаһандық қуыс шыныаяқ мотор нарығындағы үздік бес компания (CR5) нарықтың 67% үлесіне ие болды, оның ішінде Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor және Nidec Copal Corporation. Нарықтың шоғырлануы жоғары, оның ішінде жетекші үш шетелдік компания басым.
**5. Қуыс шыныаяқ моторларының төменгі ағынындағы қолданбалары**
Қуыс шыныаяқ мотор өнімдері қазірдің өзінде бионикалық протездеу және хирургиялық роботтар сияқты медициналық салаларда маңызды рөл атқаруда. Олар сондай-ақ электр құралдары сияқты жоғары салмақты, ұзақ қызмет ету мерзімін және төмен жылдамдықты өнімділікті қажет ететін сценарийлерде және аэроғарыштық және өнеркәсіптік автоматтандыру сияқты жоғары дәлдік, сенімділік және басқару талаптары бар аймақтарда қолданылады.
**4. Шұңқырлы мотор индустриясының негізгі кәсіпорындары**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
2004 жылдан бастап, SDM Magnetics Co., Ltd. қозғалтқыш статорлары мен роторларына, сенсорлық резолюторларға, неодим магниттеріне, қатты және жұмсақ магниттерге, магнитті жинақтарға және басқа да арнайы магниттік материалдарға назар аудара отырып, әртүрлі жоғары сапалы тұрақты магниттер мен магниттік жинақтарды шығарады. SDM Magnetics-тің негізгі бизнесі - сатылы қозғалтқыштарды, қуыс шыныаяқты қозғалтқыштарды, серво жетектерді және қозғалтқыштарды қамтитын кешенді өнім желісі бар басқару қозғалтқыштары және олардың жетек жүйелері. Гуманоид роботтарына қатысты оның техникалық жағынан ең тиімді өнімдері әртүрлі номиналды кернеулерде қол жетімді щеткалы және щеткасыз нұсқаларды қоса, қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары болып табылады.
**5. Шұңқырлы мотор индустриясының даму перспективалары**
**1. Гуманоид роботтары басқаратын қуыс шыныаяқ мотор нарығының кеңеюі**
IFR және Қытай электроника институтының деректеріне сәйкес, гуманоид роботтар бастапқы кезеңде болғанымен, басқа электронды өнімдер сияқты ену жылдамдығы 20% -дан асқаннан кейін олар қарқынды түрде өседі деп күтілуде. 2023 жылдан 2030 жылға дейін болжамды жылдық қосынды өсу қарқыны 30%, Қытайдағы гуманоидты роботтар нарығының көлемі 2030 жылға қарай шамамен 870 миллиард юаньға жетеді деп күтілуде. Қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары кең қолдану перспективалары мен гуманоид роботтар саласындағы нарық сұранысына ие. Гуманоидты роботтардың пайда болуының арқасында қуыс шыныаяқ мотор нарығы кеңейеді деп күтілуде.
**2. Отандық алмастырудың жаңа мүмкіндіктері**
Шұңқырлы шыныаяқ қозғалтқыштары Германия мен Жапонияда пайда болды, Германия, Швеция, Жапония және басқа Еуропа елдерінің компаниялары ерте іске қосуға, толық және жетілген процестерге және жабдықтың тамаша өнімділігіне ие. Қазіргі уақытта шетелдік өндірушілер нарықтың негізгі үлесін алып, 85% құрайды. Mige Electric және Dingzhi Technology сияқты отандық өндірушілер 15% нарық үлесімен жергілікті сату стратегиялары арқылы нарықты біртіндеп ашуда.
Отандық өндірушілердің өнімдерінің көпшілігі ортадан төмен деңгейге дейінгі секторларда шоғырланған, бірақ отандық компаниялар ҒЗТКЖ күш-жігерін арттыра отырып, үздіксіз қуып жетуде. Нарық жағынан, гуманоидты роботтардың құнын төмендету қажеттіліктері отандық өндірушілерге қисық сызықтарда басып озуға мүмкіндік береді. Саясат жағынан үкімет 'Электрондық компоненттердің негізгі өнеркәсібін дамыту жөніндегі іс-шаралар жоспары (2021-2023)' сияқты саясаттарды шығара отырып, отандық алмастыруды ынталандырады. Отандық өндірушілер техникалық ығысуға қол жеткізеді және сайып келгенде, қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарын отандық алмастыруды жүзеге асырады.
