A hålkoppsmotor är en typ av likströmsmotor med en kärnlös rotorstruktur. Jämfört med traditionella likströmsmotorer eliminerar den ihåliga koppmotorn järnkärnan som en stödjande struktur, och förlitar sig istället på en ihålig skålformad spole som lindas tillsammans med anslutningsplattor, huvudaxeln och andra komponenter för att bilda rotorn eller statorn.
**1. Definition och klassificering av ihåliga motorer**
Motorer med ihåliga koppar är en typ av mikro-specialmotorer som tillhör kategorin DC permanentmagnet servokontrollmotorer. De bryter strukturellt bort från den traditionella stator- och rotorkonfigurationen genom att anta en kärnlös stator/rotor-design. Denna innovativa struktur eliminerar helt energiförluster orsakade av virvelströmmar som bildas av järnkärnor.
Motorer med ihåliga koppar kan delas in i borstade och borstlösa typer. Borstade motorer består i första hand av en stator, rotor och borstar, där permanentmagneten är statorn, och borstarna och kommutatorn kontinuerligt är i kontakt och friktion, vilket orsakar gnistor under rotation. Borstlösa motorer består huvudsakligen av en stator och en rotor, där permanentmagneten är rotorn, och kommutering uppnås genom Hall-effektsensorer, kodare eller resolvers.
**2. Utvecklingspolicyer för ihålig motorindustri**
Motorer med ihåliga koppar har fördelar som hög effekttäthet, hög effektivitet, snabb hastighet och snabb respons, vilket leder till utmärkta energibesparande effekter, kraftprestanda och kontrollmöjligheter. Under de senaste åren har regeringen kraftfullt främjat utvecklingen av industrimotorer. Till exempel, i augusti 2023, utfärdade ministeriet för industri och informationsteknologi och andra avdelningar 'Machinery Industry Growth Stabilization Work Plan (2023-2024)' som syftar till att förbättra industriella grundmöjligheter och övervinna viktiga kärnteknologier och komponenter inom systemkontroll och hydraulik, och åtgärda brister i industriutveckling.
**3. Aktuell status för motorindustrin för ihåliga koppar**
**1. Global marknadsstorlek för ihåliga kopparmotorer**
Med den snabba utvecklingen av industriell teknik och den ökande efterfrågan i efterföljande led fortsätter den globala marknadsstorleken för motorindustrin med ihåliga koppar att expandera. Enligt 'Special Report on China's Hollow Cup Motor Industry Chain Panorama and Opportunities Insights' av China Business Industry Research Institute nådde den globala marknaden för ihåliga motorer 810 miljoner dollar 2023. Analytiker förutspår att den globala marknadsstorleken kommer att nå 870 miljoner dollar 2024 och 1,19 miljarder dollar 2028.
**2. Kinas globala marknadsandel för Hollow Cup Motors**
Motorer med ihåliga koppar är nyckelkomponenter i fingerfärdiga robothänder. Under de senaste åren har motorindustrin med ihåliga koppar blomstrat, med marknadsstorleken som kontinuerligt expanderar. Samma rapport indikerar att den kinesiska motormarknaden med ihåliga koppar nådde 290 miljoner dollar 2023. Analytiker förutspår att Kinas marknadsstorlek kommer att nå 320 miljoner dollar 2024 och 470 miljoner dollar 2028.
**3. Regional marknadsstruktur för globala ihåliga motorer**
Kina har en betydande andel av den globala marknaden för ihåliga motorer och står för 34,8 %. Den europeiska marknaden står för 25,85 %.
**4. Konkurrenskraftigt landskap av ihåliga kopparmotorer**
Ledande utomeuropeiska företag har en lång historia och stark teknisk ackumulering och har en hög branschstatus. År 2022 hade de fem bästa företagen (CR5) på den globala motormarknaden för ihåliga koppar en marknadsandel på 67 %, inklusive Faulhaber, Portescap, Allied Motion Technologies, Maxon Motor och Nidec Copal Corporation. Marknadskoncentrationen är hög, dominerad av de tre främsta utomeuropeiska företagen.
**5. Nedströms tillämpningar av ihåliga kopparmotorer**
Motorprodukter med ihåliga koppar spelar redan viktiga roller inom medicinska områden som bioniska proteser och kirurgiska robotar. De används också i scenarier som kräver hög vikt, lång livslängd och prestanda i låg hastighet, såsom elektriska verktyg, och i områden med hög precision, tillförlitlighet och kontrollkrav, såsom flyg- och industriautomation.
**4. Nyckelföretag inom motorindustrin för ihåliga koppar**
**SDM Magnetics Co., Ltd.**
Sedan 2004 har SDM Magnetics Co., Ltd. tillverkat en mängd högkvalitativa permanentmagneter och magnetiska sammansättningar, med fokus på motorstatorer och rotorer, sensorupplösare, neodymmagneter, hårda och mjuka magneter, magnetiska sammansättningar och andra speciella magnetmaterial. SDM Magnetics huvudsakliga verksamhet är styrmotorer och deras drivsystem, med en omfattande produktlinje som inkluderar stegmotorer, ihåliga motorer, servodrivningar och motorer. Dess mest tekniskt fördelaktiga produkter relaterade till humanoida robotar är ihåliga kopparmotorer, inklusive både borstade och borstlösa versioner, tillgängliga i olika märkspänningar.
**5. Utvecklingsutsikter för Hollow Cup Motor Industry**
**1. Expansion av Hollow Cup Motor Market Driven by Humanoid Robots**
Enligt data från IFR och Chinese Institute of Electronics, även om humanoida robotar är i inledningsskedet, förväntas de växa explosivt när penetrationshastigheten överstiger 20 %, i likhet med andra elektroniska produkter. Med en uppskattad årlig sammansatt tillväxttakt på 30 % från 2023 till 2030, förväntas marknadsstorleken för humanoida robotar i Kina uppgå till cirka 870 miljarder yuan år 2030. Motorer med ihåliga koppar har breda tillämpningsmöjligheter och marknadsefterfrågan inom området för humanoida robotar. Genom att dra nytta av framväxten av humanoida robotar förväntas marknaden för ihåliga koppar att expandera.
**2. Nya möjligheter för inhemsk substitution**
Hålkoppsmotorer har sitt ursprung i Tyskland och Japan, med företag från Tyskland, Sverige, Japan och andra europeiska länder som har tidiga start, kompletta och mogna processer och utmärkta utrustningsprestanda. För närvarande upptar utländska tillverkare en stor marknadsandel och står för 85%. Inhemska tillverkare som Mige Electric och Dingzhi Technology öppnar gradvis upp marknaden genom lokala försäljningsstrategier, med en marknadsandel på 15 %.
De flesta inhemska tillverkares produkter är koncentrerade till mellan- till lågprissektorerna, men inhemska företag kommer kontinuerligt ikapp och ökar sina FoU-insatser. På marknadssidan kommer humanoida robotars kostnadsreduktionsbehov att ge inhemska tillverkare möjligheter till omkörningar i kurvor. På den politiska sidan uppmuntrar regeringen inhemsk substitution, utfärdar policyer som 'Handlingsplanen för utveckling av grundläggande elektroniska komponentersindustri (2021-2023).' Det är förutsägbart att inhemska tillverkare kommer att uppnå tekniskt ikapp och så småningom realisera inhemsk ersättning av ihåliga motorer.
