ফ্রেমলেস টর্ক মোটর: উইন্ডিং, ইনসার্টিং এবং রাউন্ড অ্যাসেম্বলির যথার্থ প্রক্রিয়া

ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলি আধুনিক নির্ভুল সরঞ্জামগুলির মূল শক্তির উত্স হিসাবে কাজ করে, তাদের কার্যকারিতা সরাসরি উচ্চ-সম্পন্ন ডিভাইসগুলির নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নির্ধারণ করে। ফ্রেমযুক্ত মোটরগুলির বিপরীতে, তাদের একটি আবাসন এবং ভারবহন কাঠামোর অভাব রয়েছে, যা সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের তাদের যান্ত্রিক সিস্টেমে মোটরকে সরাসরি একীভূত করতে দেয়, যার ফলে স্থান বাঁচায়, ওজন হ্রাস হয় এবং সামগ্রিক সিস্টেমের কার্যকারিতা উন্নত হয়।.

ফ্রেমলেস টর্ক মোটর উত্পাদন একটি শিল্প যা উপকরণ বিজ্ঞান, নির্ভুল যন্ত্রপাতি এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক্সকে একত্রিত করে। প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে, উইন্ডিং, সন্নিবেশ এবং সেগমেন্টেড রাউন্ড অ্যাসেম্বলি হল কোরের মূল।

Frameless টর্ক মোটর 01 মৌলিক

ফ্রেমহীন টর্ক মোটর এবং ঐতিহ্যবাহী মোটরগুলির মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল যে তাদের কোন আবাসন, বিয়ারিং বা আউটপুট প্রক্রিয়া নেই , শুধুমাত্র দুটি উপাদান নিয়ে গঠিত: স্টেটর এবং রটার।

এই নকশাটি গ্রাহকের যান্ত্রিক সিস্টেমের সাথে সরাসরি একীভূত হওয়ার অনুমতি দেয়, এটি স্থান, ওজন এবং নির্ভুলতার জন্য অত্যন্ত উচ্চ প্রয়োজনীয়তা যেমন শিল্প রোবট, মহাকাশ এবং নির্ভুল চিকিৎসা সরঞ্জামগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে।

স্টেটর, মোটরের স্থির অংশ হিসাবে, উইন্ডিং এবং আয়রন কোর ধারণ করে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরির জন্য দায়ী; রটার হল ঘূর্ণায়মান অংশ, সাধারণত স্থায়ী চুম্বক দিয়ে সজ্জিত। তাদের মধ্যে বায়ু ব্যবধানের যথার্থতা সাধারণত মাইক্রোমিটার স্তরে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন , যা সরাসরি মোটরের কার্যকারিতা এবং দক্ষতা নির্ধারণ করে।

02 উইন্ডিং প্রক্রিয়া: যথার্থ কয়েলের জন্ম

ফ্রেমলেস টর্ক মোটর উৎপাদনের প্রথম মূল প্রক্রিয়া হল উইন্ডিং, ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী তামার তারকে নির্দিষ্ট কয়েলের আকারে বাড়ানোর লক্ষ্য।

উপাদান নির্বাচন এবং প্রস্তুতি

উইন্ডিং সাধারণত উচ্চ-বিশুদ্ধতা অক্সিজেন-মুক্ত তামার এনামেলযুক্ত তার ব্যবহার করে (বিশুদ্ধতা ≥ 99.95%), যার পৃষ্ঠের নিরোধক পলিমাইডের মতো উপকরণ দিয়ে তৈরি হতে পারে। উচ্চ-শক্তি প্রয়োগের জন্য, স্লট ফিল ফ্যাক্টর এবং তাপ অপচয় কর্মক্ষমতা উন্নত করতে আয়তক্ষেত্রাকার তামার তার বেছে নেওয়া যেতে পারে।

উইন্ডিং প্রসেস এবং কন্ট্রোল

উইন্ডিং প্রক্রিয়াটি একটি ডেডিকেটেড উইন্ডিং মেশিনে সঞ্চালিত করা প্রয়োজন , যা সুনির্দিষ্ট টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেম এবং কাউন্টার দিয়ে সজ্জিত। অপারেশন চলাকালীন, তারের প্রারম্ভিক প্রান্তটি প্রথমে একটি উপযুক্ত দৈর্ঘ্যের সাথে রেখে দেওয়া হয় এবং সুরক্ষিত করা হয়। তারপরে উইন্ডিং মেশিন চালু করা হয়, যার ফলে ক্রসিং ছাড়াই স্লটে বাম থেকে ডানে তারেরটি সুন্দরভাবে এবং শক্তভাবে সাজানো হয়।

স্পষ্টতা নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ: কুণ্ডলী বাঁক সংখ্যা ন্যূনতম সহনশীলতা সঙ্গে নকশা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে; তারের বিন্যাস অবশ্যই আঁটসাঁট এবং সমতল হতে হবে, ক্রস বা ওভারল্যাপ এড়ানো উচিত; নিরোধক ক্ষতি প্রতিরোধ করতে টান অভিন্ন হতে হবে.

প্রক্রিয়া চ্যালেঞ্জ এবং উদ্ভাবন

ফ্রেমহীন টর্ক মোটরগুলির ছোট স্টেটরের জন্য উইন্ডিং বিশেষত চ্যালেঞ্জিং। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, সর্বজনীন সন্নিবেশ ফিক্সচার আবির্ভূত হয়েছে। সামঞ্জস্যযোগ্য ব্যাফেল এবং ক্ল্যাম্প প্লেট ডিজাইনের মাধ্যমে, তারা বিভিন্ন মোটর মডেলের সন্নিবেশের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং ছাঁচের ব্যবহারকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

03 সন্নিবেশ প্রক্রিয়া: আয়রন কোরে কয়েল স্থাপনের শিল্প

সন্নিবেশ হল স্টেটর আয়রন কোরের স্লটে ক্ষত কয়েলগুলিকে এম্বেড করার প্রক্রিয়া। এটি একটি অত্যন্ত সূক্ষ্ম কাজ যার জন্য চমত্কার দক্ষতা এবং ব্যাপক অভিজ্ঞতা প্রয়োজন।

সন্নিবেশ আগে প্রস্তুতি

ঢোকানোর আগে বিভিন্ন সরঞ্জাম প্রস্তুত করতে হবে: প্রেসিং প্লেট, স্লট লাইনার, বাঁকা কাঁচি, সন্নিবেশ সূঁচ, ম্যালেট, বাঁশের স্ট্রিপ, ইত্যাদি। একই সাথে, স্লট ইনসুলেশনকে ইনসুলেশন পেপার ভাঁজ করে 'U' আকারে স্থাপন করতে হবে এবং কয়েলের সুরক্ষা প্রদানের জন্য স্লটে ঢোকাতে হবে।

সন্নিবেশ কৌশল এবং দক্ষতা

সন্নিবেশ অপারেশনগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট কৌশলগুলির একটি সিরিজ প্রয়োজন:

1. পিঞ্চিং ফ্ল্যাট:

কয়েলের সোজা কোণার অংশগুলিকে চিমটি এবং সংকুচিত করতে উভয় হাত ব্যবহার করুন, এর প্রস্থ হ্রাস করুন যাতে এটি লোহার কোর স্পর্শ না করে স্টেটরের বোরে প্রবেশ করতে পারে।

2. মোচড়ানো:

কয়েলের উভয় দিক একই দিকে মোচড় দিন, যার ফলে তারগুলি একপাশে মোচড় দেয়।

3. চিরুনি:

কোণার সমতলের কাছে নীচের সোজা প্রান্তটি চিমটি করুন এবং এটিকে চিরুনি দেওয়ার জন্য নীচের দিকে স্লাইড করুন, এটি একটি সমতল সারির আকার তৈরি করে।

সন্নিবেশের সময়, পিঞ্চ করা কার্যকরী প্রান্তের পিছনের প্রান্তটি লোহার কোরের শেষ মুখের স্লট খোলার দিকে কাত হওয়া দরকার। কয়েল গ্রহণ করতে স্টেটরের অন্য প্রান্ত থেকে পৌঁছান এবং স্লট খোলার কার্যকরী প্রান্তে চাপ দিতে সহযোগিতামূলকভাবে উভয় হাত ব্যবহার করুন।

মান নিয়ন্ত্রণ এবং নিরোধক চিকিত্সা

তারগুলি ঢোকানোর পরে, একটি স্লট লাইনার ব্যবহার করা হয় সরাসরি তারগুলিকে এক দিকে আঁচড়ানোর জন্য। স্লটের মধ্যে তারপরে, একটি প্রেসিং প্লেট স্লটে তারগুলিকে সমতল করার জন্য ব্যবহার করা হয় এবং স্লট বন্ধ করার স্ট্রিপ এবং ওয়েজগুলি ঢোকানো হয়।

জন্য ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলির ছোট স্টেটরগুলির , সন্নিবেশের সময় স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। নতুন সার্বজনীন সন্নিবেশ ফিক্সচারগুলি স্লাইডিং ব্যাফেলস এবং বিশেষ ক্ল্যাম্প প্লেটগুলির সাথে একটি সামঞ্জস্যযোগ্য নকশা ব্যবহার করে, কার্যকরভাবে বিভিন্ন আকারের স্টেটরগুলিকে সুরক্ষিত করে এবং সন্নিবেশ প্রক্রিয়ার সময় স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।

04 সেগমেন্টেড রাউন্ড অ্যাসেম্বলি প্রক্রিয়া: নির্ভুলতা নিশ্চিত করার মূল চাবিকাঠি

সেগমেন্টেড স্টেটর হল ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলির একটি সাধারণ কাঠামো, যেখানে পুরো স্টেটরকে কয়েকটি ভাগে ভাগ করা হয়, আলাদাভাবে ক্ষতবিক্ষত করা হয় এবং তারপরে একটি সম্পূর্ণ বৃত্তে একত্রিত করা হয়। এই ডিজাইনটি স্লট ফিল ফ্যাক্টরকে উন্নত করতে পারে, কয়েলের শেষ বাঁককে ছোট করতে পারে এবং মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কর্মক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উপকৃত করতে পারে।

রাউন্ড অ্যাসেম্বলিতে চ্যালেঞ্জ

একটি সম্পূর্ণ বৃত্তে বিভক্ত স্টেটর একত্রিত করার সময় সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ হল স্টেটরের অভ্যন্তরীণ ব্যাসের বৃত্তাকার সহনশীলতা নিশ্চিত করা । যদি অংশগুলির উপর বল অসমান হয়, তবে এটি স্টেটরের অভ্যন্তরীণ বৃত্তে একটি বৃহৎ গোলাকার সহনশীলতা সৃষ্টি করতে পারে, যা পরবর্তীকালে অসম মোটর এয়ার গ্যাপ সৃষ্টি করে, কগিং টর্ক এবং টর্ক রিপল বৃদ্ধি করে এবং এমনকি একতরফা চৌম্বকীয় টানের মতো সমস্যাও তৈরি করে।

উদ্ভাবনী রাউন্ড সমাবেশ পদ্ধতি

এই সমস্যা সমাধানের জন্য, উন্নত বৃত্তাকার সমাবেশ প্রক্রিয়া বিভিন্ন উদ্ভাবনী পদ্ধতি নিয়োগ করে:

ফিক্সচার পদ্ধতির সাথে তাপীয় সঙ্কুচিত : প্রতিটি স্টেটর আয়রন কোর অংশের অভ্যন্তরীণ আর্ক পৃষ্ঠটি অ্যাসেম্বলি ফিক্সচারের বাইরের নলাকার পৃষ্ঠের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে লাগানো থাকে। বাইরের হুপ ফিক্সচার দিয়ে শক্তভাবে বেঁধে রাখার পর, মোটর হাউজিং, 220°C-240°C তাপমাত্রায় উত্তপ্ত হয়, তাপীয়ভাবে সেগমেন্টেড স্টেটর আয়রন কোরের বাইরের নলাকার পৃষ্ঠে সঙ্কুচিত হয়। হাউজিং ঠান্ডা হওয়ার পরে, ফিক্সচারটি সরানো হয়। এই পদ্ধতিটি স্টেটরের অভ্যন্তরীণ বৃত্তের বৃত্তাকার সহনশীলতাকে 0.05 মিমি এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে , যা ঐতিহ্যগত পদ্ধতির তুলনায় 3-4 সহনশীলতা গ্রেডের উন্নতি।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রাউন্ড অ্যাসেম্বলি পদ্ধতি : এটি একটি নতুন পদ্ধতি যেখানে ক্ষত কয়েল সহ সমস্ত সেগমেন্টেড স্টেটর আয়রন কোরগুলিকে একটি অ্যাসেম্বলি ফিক্সচারের গোড়ায় উল্লম্বভাবে স্থাপন করা হয়, যেখানে রেডিয়াল অবস্থানের জন্য পজিশনিং কী ঢোকানো হয়। তারপরে স্টেটর আয়রন কোরের বেস এবং ভিতরের বোরের মধ্যে একটি স্টেটর প্রেসার প্লেট ঢোকানো হয় এবং বোল্ট দিয়ে স্থির করা হয়।

পরবর্তীকালে, প্রতিটি সেগমেন্টেড স্টেটর আয়রন কোরের কয়েল উইন্ডিংগুলি একটি DC পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা প্রতিটি স্টেটর সেগমেন্টকে চুম্বকত্ব দেয়, যার ফলে তাদের চুম্বকীয় স্টেটর চাপ প্লেটের সাথে শক্তভাবে চুষে নেওয়া হয়। হাউজিং ঢালাই বা তাপ সঙ্কুচিত তারপর অনুসরণ করে. এই পদ্ধতিটি চৌম্বকীয় বলের মাধ্যমে বৃত্তাকার সমাবেশের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে এবং শক্তির মাত্রা বর্তমানকে সামঞ্জস্য করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

স্বয়ংক্রিয় বৃত্তাকার সমাবেশ সরঞ্জাম

স্বয়ংক্রিয় বৃত্তাকার সমাবেশ প্রক্রিয়া একটি টার্নটেবল চালানোর জন্য শুধুমাত্র একটি ঘূর্ণমান মোটর ব্যবহার করে একাধিক কয়েল স্টেটরের বৃত্তাকার সমাবেশ সম্পূর্ণ করতে পারে। টার্নটেবলের প্রান্তে টার্নটেবলের ব্যাসার্ধের সাথে তির্যক স্লট সেট ক্রসিং রয়েছে। একটি U-আকৃতির স্লাইডার এবং রোলার প্রক্রিয়ার মাধ্যমে, ঘূর্ণমান গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত করা হয়, স্টেটর অংশগুলিকে কেন্দ্রের দিকে ঠেলে দেয়।

এই প্রক্রিয়াটির সুবিধা হল যে একটি ড্রাইভ ইউনিট একাধিক অংশের সিঙ্ক্রোনাস আন্দোলন সম্পূর্ণ করতে পারে , যা সম্পদের বর্জ্য এবং উৎপাদন খরচ ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। টার্নটেবলের ঘূর্ণন প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ করে, বিভিন্ন স্টেটর স্পেসিফিকেশনের বৃত্তাকার সমাবেশের প্রয়োজনীয়তা মিটমাট করার জন্য সমাবেশের আকারও সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

05 গুণমান পরিদর্শন: শ্রেষ্ঠত্বের সাধনা

ফ্রেমহীন টর্ক মোটরগুলির উত্পাদন প্রক্রিয়াতে, গুণমান পরিদর্শন সর্বত্র চলে, প্রতিটি পদক্ষেপ ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করে।

ঘুরানোর পরে, প্রয়োজন । কয়েল বাঁক এবং ডিসি প্রতিরোধের সংখ্যা পরীক্ষা করা নকশার সাথে সম্মতি নিশ্চিত করার জন্য সন্নিবেশের সময়, স্লটের তারগুলি ঝরঝরে এবং সমান্তরাল কিনা এবং নিরোধক স্থানান্তরিত হয়েছে কিনা তা ক্রমাগত পরীক্ষা করা প্রয়োজন। বৃত্তাকার সমাবেশের পরে, স্টেটরের অভ্যন্তরীণ বৃত্তের বৃত্তাকার সহনশীলতা এটি অনুমোদিত সীমার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য পরিদর্শন করা প্রয়োজন।

ঢালাই করা অংশগুলির জন্য, ভাল যোগাযোগ এবং পর্যাপ্ত যান্ত্রিক শক্তি নিশ্চিত করতে সোল্ডার জয়েন্টগুলির গুণমান পরীক্ষা করা দরকার। শর্ট সার্কিট বা ফুটো হওয়ার কোন ঝুঁকি নেই তা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিরোধক ভোল্টেজ পরীক্ষার মাধ্যমে নিরোধক কর্মক্ষমতা যাচাই করা দরকার।

06 ভবিষ্যত উন্নয়ন প্রবণতা

ফ্রেমহীন টর্ক মোটরগুলির জন্য উত্পাদন প্রযুক্তি এখনও ক্রমাগত বিকাশ এবং উদ্ভাবন করছে। ভবিষ্যতের প্রবণতা প্রধানত অন্তর্ভুক্ত:

অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তা:

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স এবং ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল টেকনোলজির বিকাশের সাথে সাথে ফ্রেমলেস টর্ক মোটর উৎপাদন প্রক্রিয়াটি সূক্ষ্মতা এবং দক্ষতা উন্নত করার জন্য ব্যাপক অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার দিকে এগিয়ে যাচ্ছে।

নতুন উপকরণ প্রয়োগ:

নতুন অন্তরক উপকরণ, চৌম্বকীয় উপকরণ এবং পরিবাহী উপকরণের ব্যবহার মোটর কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতাকে আরও উন্নত করবে।

প্রক্রিয়া উদ্ভাবন:

লেজার ওয়েল্ডিং, ভ্যাকুয়াম প্রেসার ইমপ্রেগনেশন (ভিপিআই) ইত্যাদির মতো নতুন প্রক্রিয়াগুলি ক্রমাগতভাবে উদ্ভূত হচ্ছে, যা ক্রমাগত মোটরগুলির মানের গ্রেড বাড়াচ্ছে।

মডুলারাইজেশন এবং স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন:

মডুলার এবং প্রমিত নকশার মাধ্যমে, উত্পাদন খরচ হ্রাস করা হয়, পণ্যের প্রযোজ্যতা উন্নত হয়, ফ্রেমহীন টর্ক মোটরগুলিকে বিস্তৃত ক্ষেত্রে প্রয়োগ করতে সক্ষম করে।

অগ্রসরমান প্রক্রিয়াগুলির সাথে, ফ্রেমহীন টর্ক মোটরগুলি উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, ছোট আকার এবং বৃহত্তর নির্ভুলতা অর্জন করবে। সেগমেন্টেড স্টেটরগুলির বৃত্তাকার সমাবেশ নির্ভুলতা মাইক্রোমিটার স্তরে পৌঁছে যাবে , এবং উইন্ডিং এবং সন্নিবেশ প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম দ্বারা সম্পন্ন হবে।

ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলির উত্পাদন প্রক্রিয়াটি নির্ভুল উত্পাদনের একটি মাইক্রোকসম, যেখানে প্রতিটি লিঙ্ক প্রকৌশলীদের প্রজ্ঞা এবং কারুকাজকে মূর্ত করে।