Motor tork tanpa bingkai berfungsi sebagai sumber kuasa teras untuk peralatan ketepatan moden, dengan prestasi mereka secara langsung menentukan ketepatan dan kebolehpercayaan peranti mewah. Tidak seperti motor berbingkai, mereka tidak mempunyai struktur perumahan dan galas, yang membolehkan pengeluar peralatan mengintegrasikan motor terus ke dalam sistem mekanikal mereka, dengan itu menjimatkan ruang, mengurangkan berat badan, dan meningkatkan prestasi sistem keseluruhan.
Pengeluaran motor tork tanpa bingkai adalah seni yang menggabungkan sains bahan, jentera ketepatan, dan elektromagnetik. Antara proses, penggulungan, penyisipan, dan pemasangan bulat yang dibahagikan adalah teras teras.
01 Asas Motor Tork Bingkai
Perbezaan terbesar antara motor tork tanpa bingkai dan motor tradisional adalah bahawa mereka tidak mempunyai perumahan, galas, atau mekanisme output , yang hanya terdiri daripada dua komponen: stator dan pemutar.
Reka bentuk ini membolehkan integrasi langsung ke dalam sistem mekanikal pelanggan, menjadikannya sangat sesuai untuk aplikasi dengan keperluan yang sangat tinggi untuk ruang, berat, dan ketepatan, seperti robot perindustrian, aeroangkasa, dan peralatan perubatan ketepatan.
Stator, sebagai bahagian statik motor, mengandungi teras dan teras besi, yang bertanggungjawab untuk menghasilkan medan elektromagnet; Rotor adalah bahagian berputar, biasanya dilengkapi dengan magnet kekal. Ketepatan jurang udara di antara mereka biasanya perlu dikawal di peringkat mikrometer , yang secara langsung menentukan prestasi dan kecekapan motor.
02 Proses Berkulut: Kelahiran Gegelung Ketepatan
Penggulungan adalah proses utama pertama dalam pengeluaran motor tork tanpa bingkai, yang bertujuan untuk wayar tembaga angin ke dalam bentuk gegelung yang ditentukan mengikut keperluan reka bentuk.
Pemilihan dan Persediaan Bahan
Penggulungan biasanya menggunakan wayar enamel tembaga bebas oksigen yang tinggi (kesucian ≥ 99.95%), yang penebat permukaannya boleh dibuat daripada bahan-bahan seperti polyimide. Untuk aplikasi kuasa tinggi, dawai tembaga segi empat tepat mungkin dipilih untuk meningkatkan faktor pengisian slot dan prestasi pelesapan haba.
Proses dan kawalan penggulungan
Proses penggulungan perlu dilakukan pada mesin penggulungan yang berdedikasi , dilengkapi dengan sistem kawalan ketegangan yang tepat dan kaunter. Semasa operasi, hujung permulaan dawai pertama kali ditinggalkan dengan panjang yang sesuai dan dijamin. Mesin penggulungan kemudian dimulakan, menyebabkan dawai disusun dengan kemas dan ketat dari kiri ke kanan di slot tanpa menyeberang.
Kawalan ketepatan adalah penting: bilangan gegelung gegelung mesti memenuhi keperluan reka bentuk dengan toleransi yang minimum; Pengaturan wayar mesti ketat dan rata, mengelakkan salib atau tumpang tindih; Ketegangan mestilah seragam untuk mengelakkan kerosakan pada penebat.
Proses cabaran dan inovasi
Penggulungan sangat mencabar untuk stator kecil motor tork tanpa bingkai. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, lekapan penyisipan sejagat telah muncul. Melalui reka bentuk plat dan pengapit plat yang boleh laras, mereka boleh menyesuaikan diri dengan keperluan penyisipan model motor yang berbeza, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan penggunaan acuan.
03 Proses Penyisipan: Seni Meletakkan Gegelung ke Teras Besi
Penyisipan adalah proses membenamkan gegelung luka ke dalam slot teras besi stator. Ini adalah tugas yang sangat halus yang memerlukan kemahiran yang luar biasa dan pengalaman yang luas.
Penyediaan sebelum dimasukkan
Pelbagai alat perlu disediakan sebelum penyisipan: plat menekan, liner slot, gunting melengkung, jarum penyisipan, palet, jalur buluh, dan sebagainya .
Teknik dan kemahiran penyisipan
Operasi penyisipan memerlukan satu siri teknik yang tepat:
1. Mencubit rata : Gunakan kedua -dua tangan untuk mencubit dan memampatkan bahagian sudut lurus gegelung, mengurangkan lebarnya supaya ia dapat memasuki stator tanpa menyentuh teras besi.
2. Twisting : Twist kedua -dua belah gegelung ke arah yang sama, menyebabkan wayar berpusing ke satu sisi.
3. Menyikat : Cubit tepi lurus bawah berhampiran sudut rata dan luncurkan ke bawah untuk menyisirnya, menjadikannya membentuk bentuk baris rata.
Semasa penyisipan, ujung belakang kelebihan yang berkesan mencubit perlu dimiringkan ke arah pembukaan slot pada muka akhir Iron Core. Jangkau dari ujung lain stator untuk menerima gegelung, dan gunakan kedua -dua tangan kerjasama untuk menekan kelebihan berkesan ke dalam pembukaan slot.
Rawatan Kawalan dan Penebat Kualiti
Selepas wayar dimasukkan, pelapik slot digunakan untuk menyikat wayar lurus ke dalam satu arah dalam slot. Kemudian, plat menekan digunakan untuk meratakan wayar di slot, dan jalur penutupan slot dan baji dimasukkan.
Bagi stator kecil motor tork tanpa bingkai , sukar untuk mengawal kestabilan semasa penyisipan. Lekapan penyisipan sejagat baru menggunakan reka bentuk laras dengan baffle gelongsor dan plat pengapit khas, dengan berkesan mendapatkan stator saiz yang berbeza dan memastikan kestabilan semasa proses penyisipan.
04 Proses Perhimpunan Pusingan Bersegmentasi: Kunci untuk Memastikan Ketepatan
Stator segmen adalah struktur biasa dalam motor tork tanpa bingkai, di mana keseluruhan stator dibahagikan kepada beberapa segmen, luka secara berasingan, dan kemudian dipasang ke dalam bulatan lengkap. Reka bentuk ini dapat meningkatkan faktor pengisian slot, memendekkan gegaran gegelung, dan sangat memberi manfaat kepada prestasi elektromagnet motor.
Cabaran dalam perhimpunan bulat
Cabaran terbesar apabila memasang statistik yang dibahagikan ke dalam bulatan lengkap adalah memastikan toleransi bulat diameter dalaman stator . Sekiranya daya pada segmen tidak sekata, ia boleh membawa kepada toleransi bulat yang besar dalam lingkaran dalaman stator, kemudian menyebabkan jurang udara motor yang tidak rata, meningkatkan tork cogging dan riak tork, dan juga menghasilkan isu -isu seperti tarikan magnet unilateral.
Kaedah pemasangan pusingan inovatif
Untuk menyelesaikan masalah ini, proses pemasangan pusingan maju menggunakan pelbagai kaedah inovatif:
Pengecatan terma dengan kaedah perlawanan : Permukaan arka dalaman setiap segmen teras besi stator dipasang dengan erat ke permukaan silinder luar perlawanan pemasangan. Setelah dipasang dengan ketat dengan perlawanan gelung luar, perumahan motor, dipanaskan hingga 220 ° C-240 ° C, secara termal menyusut ke permukaan silinder luar teras besi stator yang tersegmentasi. Selepas perumahan sejuk, perlawanan dikeluarkan. Kaedah ini dapat mengawal toleransi bulat dari lingkaran dalaman stator ke dalam 0.05mm , peningkatan gred toleransi 3-4 berbanding dengan kaedah tradisional.
Kaedah Perhimpunan Pusingan Elektromagnet : Ini adalah kaedah yang lebih baru di mana semua teras besi stator bersegmen dengan gegelung luka secara menegak dimasukkan ke dalam pangkal perlawanan pemasangan, dengan kunci kedudukan dimasukkan untuk kedudukan radial. Plat tekanan stator kemudian dimasukkan di antara pangkalan dan lubang dalaman teras besi stator dan tetap dengan bolt.
Seterusnya, gegelung gegelung pada setiap teras besi stator tersegarkan disambungkan ke bekalan kuasa DC, memberikan setiap magnetisme segmen stator, yang menyebabkan mereka disedut ketat bersama -sama dengan plat tekanan stator magnet. Kimpalan atau penyusutan terma perumahan kemudian berikut. Kaedah ini memastikan ketepatan pemasangan bulat melalui daya magnet, dan magnitud daya dapat dikawal dengan menyesuaikan arus.
Peralatan pemasangan bulat automatik
Mekanisme pemasangan bulat automatik boleh melengkapkan pemasangan bulat stator gegelung berganda menggunakan hanya satu motor berputar untuk memandu meja putar. Hujung turntable mempunyai slot serong yang menyeberang dengan jejari turntable. Melalui mekanisme slider dan roller berbentuk U, gerakan berputar ditukar menjadi gerakan linear, menolak segmen stator ke arah pusat untuk berkumpul.
Kelebihan mekanisme ini ialah satu unit pemacu dapat menyelesaikan pergerakan segmen segmen , sangat mengurangkan sisa sumber dan kos pengeluaran. Dengan mengawal amplitud putaran meja putar, saiz pemasangan juga boleh diselaraskan untuk menampung keperluan pemasangan bulat spesifikasi stator yang berbeza.
05 Pemeriksaan Kualiti: Mengejar Kecemerlangan
Dalam proses pengeluaran motor tork tanpa bingkai, pemeriksaan kualiti berjalan sepanjang, memastikan setiap langkah memenuhi keperluan reka bentuk.
Selepas penggulungan, adalah perlu untuk memeriksa bilangan gegelung gegelung dan rintangan DC untuk memastikan mereka mematuhi reka bentuk. Semasa penyisipan, adalah perlu untuk sentiasa memeriksa sama ada wayar dalam slot adalah kemas dan selari, dan sama ada penebat telah beralih. Selepas perhimpunan bulat, toleransi bulat dari lingkaran dalaman stator perlu diperiksa untuk memastikan ia berada dalam julat yang dibenarkan.
Bagi bahagian yang dikimpal, kualiti sendi solder perlu diperiksa untuk memastikan hubungan mekanikal yang baik dan yang mencukupi. Prestasi penebat perlu disahkan melalui ujian voltan yang menahan untuk memastikan tiada risiko litar pintas atau kebocoran.
06 Trend Pembangunan Masa Depan
Teknologi pengeluaran untuk motor tork tanpa bingkai masih terus berkembang dan berinovasi. Trend masa depan terutamanya termasuk:
Automasi dan Kecerdasan : Dengan pembangunan robotik industri dan teknologi kawalan pintar, proses pengeluaran motor tork tanpa bingkai bergerak ke arah automasi dan kecerdasan yang komprehensif untuk meningkatkan ketepatan dan kecekapan.
Penggunaan bahan -bahan baru : Penggunaan bahan penebat baru, bahan magnet, dan bahan konduktif akan terus meningkatkan prestasi motor dan kebolehpercayaan.
Proses Inovasi : Proses baru muncul secara berterusan, seperti kimpalan laser, impregnasi tekanan vakum (VPI), dan lain -lain, terus meningkatkan gred kualiti motor.
Modularization dan standardisasi : Melalui reka bentuk modular dan standard, kos pengeluaran dikurangkan, kebolehgunaan produk diperbaiki, membolehkan motor tork tanpa bingkai digunakan dalam bidang yang lebih luas.
Dengan proses yang memajukan, motor tork tanpa bingkai akan mencapai ketumpatan kuasa yang lebih tinggi, saiz yang lebih kecil, dan ketepatan yang lebih tinggi. Ketepatan perhimpunan bulat stator yang tersegmentasi akan mencapai tahap mikrometer , dan proses penggulungan dan penyisipan akan diselesaikan sepenuhnya oleh peralatan automatik.
Proses pengeluaran motor tork tanpa bingkai adalah mikrokosmos pembuatan ketepatan, di mana setiap pautan merangkumi kebijaksanaan dan ketukangan jurutera.
