Рамасыз крутящий қозғалтқыштар қазіргі заманғы дәл жабдық үшін негізгі қуат көзі ретінде қызмет етеді, олардың өнімділігі жоғары деңгейлі құрылғылардың дәлдігі мен сенімділігін тікелей анықтайды. Жақтау қозғалтқыштарынан айырмашылығы, оларда корпус пен мойынтірек құрылымы жоқ, бұл жабдық өндірушілеріне қозғалтқышты тікелей механикалық жүйелеріне біріктіруге мүмкіндік береді, осылайша кеңістікті үнемдейді, салмақты азайтады және жүйенің жалпы өнімділігін жақсартады..
Рамасыз крутящий қозғалтқыштардың өндірісі материалтануды, дәл машиналарды және электромагнитті біріктіретін өнер болып табылады. Процестердің ішінде орау, кірістіру және сегменттелген дөңгелек құрастыру ядроның өзегі болып табылады.
01 Рамасыз айналмалы қозғалтқыштардың негіздері
Рамасыз крутящий қозғалтқыштар мен дәстүрлі қозғалтқыштар арасындағы ең үлкен айырмашылық олардың тек екі компоненттен тұратын корпусы, мойынтіректері немесе шығу механизмі жоқ : статор және ротор.
Бұл дизайн тапсырыс берушінің механикалық жүйесіне тікелей біріктіруге мүмкіндік береді, бұл оны әсіресе өнеркәсіптік роботтар, аэроғарыштық және дәл медициналық жабдықтар сияқты кеңістікке, салмаққа және дәлдікке өте жоғары талаптары бар қолданбаларға қолайлы етеді.
Статор қозғалтқыштың статикалық бөлігі ретінде электромагниттік өрісті тудыруға жауапты орамдарды және темір өзекті қамтиды; ротор әдетте тұрақты магниттермен жабдықталған айналмалы бөлік болып табылады. Олардың арасындағы ауа саңылауының дәлдігін әдетте микрометр деңгейінде бақылау қажет , ол қозғалтқыштың өнімділігі мен тиімділігін тікелей анықтайды.
02 Орау процесі: дәлме-дәл катушкалардың пайда болуы
Орам - мыс сымды дизайн талаптарына сәйкес белгіленген катушка пішініне айналдыруға бағытталған рамасыз крутящий қозғалтқыш өндірісіндегі бірінші негізгі процесс.
Материалды таңдау және дайындау
Орам әдетте жоғары таза оттегісіз мыс эмальданған сымды (тазалығы ≥ 99,95%) пайдаланады, оның бетін оқшаулау полиимид сияқты материалдардан жасалуы мүмкін. Қуаттылығы жоғары қолданбалар үшін ұяны толтыру коэффициентін және жылуды тарату өнімділігін жақсарту үшін тікбұрышты мыс сым таңдалуы мүмкін.
Орау процесі және басқару
Орау процесін орындау қажет . орау машинасында дәл кернеуді басқару жүйелерімен және есептегіштермен жабдықталған арнайы Жұмыс кезінде сымның бастапқы ұшы алдымен тиісті ұзындықпен қалдырылады және бекітіледі. Содан кейін орау машинасы іске қосылады, бұл сымды қиылыспай ұяшықта солдан оңға қарай ұқыпты және тығыз орналастыруға әкеледі.
Дәлдік бақылау өте маңызды: катушкалардың бұрылыстарының саны минималды төзімділікпен дизайн талаптарына сәйкес болуы керек; сымның орналасуы кресттерді немесе қабаттасуды болдырмайтын тығыз және тегіс болуы керек; оқшаулауға зақым келтірмеу үшін кернеу біркелкі болуы керек.
Процесс қиындықтары мен инновациялар
Орау әсіресе жақтаусыз момент қозғалтқыштарының шағын статорлары үшін қиын. Соңғы жылдары әмбебап кірістіру қондырғылары пайда болды. Реттелетін қалқандар мен қысқыш пластиналардың конструкциялары арқылы олар әртүрлі мотор үлгілерінің кірістіру қажеттіліктеріне бейімделе алады, бұл өндіріс тиімділігін және қалыпты пайдалануды айтарлықтай жақсартады.
03 Кірістіру процесі: темір өзекке катушкаларды орналастыру өнері
Енгізу – статордың темір өзегінің ойықтарына жара катушкаларын салу процесі. Бұл керемет шеберлікті және үлкен тәжірибені қажет ететін өте нәзік тапсырма.
Енгізу алдында дайындық
Енгізу алдында әртүрлі құралдарды дайындау қажет: престеу тақталары, саңылау төсемдері, қисық қайшылар, кірістіру инелер, балғалар, бамбук жолақтары және т.б. Бір уақытта оқшаулағыш қағазды 'U' пішініне бүктеп, катушкаларды оқшаулаудан қорғауды қамтамасыз ету үшін оны ұяшыққа салу арқылы ұяшық оқшаулауын орналастыру керек.
Енгізу техникасы мен дағдылары
Енгізу операциялары бірқатар нақты әдістерді қажет етеді:
1. Жалпақ шымшу:
Орамның тік бұрыштық бөліктерін екі қолмен қысып, қысыңыз, оның енін азайтыңыз, осылайша ол темір өзегіне тигізбестен статор саңылауына кіре алады.
2. Бұрау:
Катушканың екі жағын бір бағытта бұраңыз, бұл сымдардың бір жағына бұралуына әкеледі.
3. Тарау:
Төменгі түзу жиекті бұрыштық жазықтыққа жақын жерде қысыңыз және оны тегіс жол пішінін жасау үшін тарақпен төмен қарай сырғытыңыз.
Кірістіру кезінде қысылған тиімді жиектің артқы шеті темір өзегінің шеткі жағындағы ойық саңылауына қарай еңкейтілуі керек. Катушканы алу үшін статордың екінші ұшынан қолыңызды созыңыз және тиімді жиекті ұяшық саңылауына басыңыз.
Сапаны бақылау және оқшаулауды өңдеу
Сымдар салынғаннан кейін, сымдарды бір бағытта тіке тарау үшін слот төсеніші пайдаланылады. ұяшық ішінде Содан кейін ұядағы сымдарды тегістеу үшін престеу тақтасы пайдаланылады, ал ұяшықты жабу жолақтары мен сыналар енгізіледі.
үшін Рамасыз крутящий қозғалтқыштардың шағын статорлары кірістіру кезінде тұрақтылықты бақылау қиын. Жаңа әмбебап кірістіру қондырғылары жылжымалы қалқандары мен арнайы қысқыш тақталары бар реттелетін дизайнды пайдаланады, әртүрлі өлшемдегі статорларды тиімді бекітеді және кірістіру процесінде тұрақтылықты қамтамасыз етеді.
04 Сегменттелген дөңгелек құрастыру процесі: дәлдікті қамтамасыз ету кілті
Сегменттелген статорлар рамасыз крутящий қозғалтқыштардағы жалпы құрылым болып табылады, онда бүкіл статор бірнеше сегменттерге бөлінеді, бөлек оралады, содан кейін толық шеңберге жиналады. Бұл дизайн ұяшықты толтыру коэффициентін жақсарта алады, катушкалардың соңындағы бұрылыстарды қысқартады және қозғалтқыштың электромагниттік өнімділігіне үлкен пайда әкеледі.
Дөңгелек ассамблеядағы қиындықтар
Сегменттелген статорларды толық шеңберге жинаудағы ең үлкен қиындық статордың ішкі диаметрінің дөңгелектік төзімділігін қамтамасыз ету болып табылады . Егер сегменттердегі күш біркелкі болмаса, бұл статордың ішкі шеңберіндегі үлкен дөңгелектік төзімділігіне әкелуі мүмкін, кейіннен қозғалтқыштың біркелкі емес ауа саңылауын тудыруы мүмкін, тісті моментті және моменттің толқынын арттырады және тіпті бір жақты магниттік тартылыс сияқты мәселелерді тудырады.
Инновациялық дөңгелек құрастыру әдістері
Бұл мәселені шешу үшін кеңейтілген дөңгелек құрастыру процестері әртүрлі инновациялық әдістерді қолданады:
Бекіту әдісімен термиялық кішірейту : Әрбір статор темір өзегі сегментінің ішкі доға беті құрастыру арматурасының сыртқы цилиндрлік бетіне тығыз бекітілген. Сыртқы құрсаумен мықтап бекітілгеннен кейін 220°C-240°C дейін қыздырылған қозғалтқыш корпусы сегменттелген статор темір өзегінің сыртқы цилиндрлік бетіне термиялық түрде жиырылады. Корпус салқындағаннан кейін арматура алынады. Бұл әдіс статордың ішкі шеңберінің дөңгелектік төзімділігін 0,05 мм шегіне дейін басқара алады , бұл дәстүрлі әдістермен салыстырғанда 3-4 төзімділік дәрежесіне жақсарады.
Электромагниттік дөңгелек құрастыру әдісі : Бұл жаңа әдіс, онда барлық сегменттелген статордың темір өзектері радиалды орналасу үшін кірістірілген орналасу кілттерімен бірге жинақтау арматурасының негізіне тігінен орналастырылған. Содан кейін статордың темір өзектерінің негізі мен ішкі ойығы арасына статор қысым тақтасы салынып, болттармен бекітіледі.
Әрі қарай, әрбір сегменттелген статордың темір өзегіндегі катушкалар тұрақты ток көзіне қосылып, әрбір статор сегментіне магнетизм береді, бұл олардың магниттік статор қысым тақтасымен бірге тығыз сорылуына әкеледі. Содан кейін корпустың дәнекерлеуі немесе термиялық жиырылуы жүреді. Бұл әдіс магниттік күш арқылы дөңгелек құрастырудың дәлдігін қамтамасыз етеді және күштің шамасын токты реттеу арқылы басқаруға болады.
Автоматтандырылған дөңгелек құрастыру жабдықтары
Автоматтандырылған дөңгелек құрастыру механизмдері айналмалы табақты жүргізу үшін тек бір айналмалы қозғалтқышты пайдаланып, бірнеше катушкалар статорларын дөңгелек құрастыруды аяқтай алады. Бұрылмалы табақтың шетінде бұрылмалы табақтың радиусымен қиылысатын қиғаш ойықтар бар. U-тәрізді сырғытпа және ролик механизмі арқылы айналмалы қозғалыс сызықтық қозғалысқа айналады, статор сегменттерін жинау үшін орталыққа қарай итереді.
Бұл механизмнің артықшылығы мынада: бір жетек блогы бірнеше сегменттердің синхронды қозғалысын аяқтай алады , бұл ресурс қалдықтары мен өндіріс шығындарын айтарлықтай азайтады. Айналмалы табақтың айналу амплитудасын басқару арқылы құрастыру өлшемін әртүрлі статор сипаттамаларының дөңгелек құрастыру қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін реттеуге болады.
05 Сапаны тексеру: тамашалыққа ұмтылу
Рамасыз крутящий қозғалтқыштарды өндіру процесінде сапаны тексеру әр қадамның дизайн талаптарына сәйкес келуін қамтамасыз етеді.
Орамнан кейін қажет . катушкалар айналымының санын және тұрақты ток кедергісін тексеру олардың конструкцияға сәйкестігіне көз жеткізу үшін Енгізу кезінде ұялардағы сымдардың ұқыпты және параллельділігін және оқшаулаудың жылжып кеткенін үнемі тексеріп отыру керек. Дөңгелек құрастырудан кейін статордың ішкі шеңберінің дөңгелектік төзімділігін оның рұқсат етілген диапазонда екеніне көз жеткізу үшін тексеру қажет.
Дәнекерленген бөлшектер үшін жақсы жанасуды және жеткілікті механикалық беріктікті қамтамасыз ету үшін дәнекерлеу қосылыстарының сапасын тексеру қажет. Қысқа тұйықталу немесе ағып кету қаупін қамтамасыз ету үшін оқшаулау өнімділігін кернеуге төзімділік сынақтары арқылы тексеру қажет.
06 Болашақ даму тенденциялары
Рамасыз крутящий қозғалтқыштарды өндіру технологиясы әлі де үздіксіз дамып келеді. Болашақ трендтер негізінен мыналарды қамтиды:
Автоматтандыру және интеллект:
Өнеркәсіптік робототехника мен интеллектуалды басқару технологиясының дамуымен жақтаусыз момент қозғалтқыштарын өндіру процесі дәлдік пен тиімділікті арттыру үшін кешенді автоматтандыру мен интеллектке қарай жылжуда.
Жаңа материалдарды қолдану:
Жаңа оқшаулағыш материалдарды, магниттік материалдарды және өткізгіш материалдарды пайдалану қозғалтқыштың өнімділігі мен сенімділігін одан әрі жақсартады.
Процесс инновациясы:
Лазерлік дәнекерлеу, вакуумдық қысымды сіңдіру (VPI) және т.б. сияқты қозғалтқыштардың сапа дәрежесін үздіксіз арттыратын жаңа процестер үнемі пайда болады.
Модульдеу және стандарттау:
Модульдік және стандартталған дизайн арқылы өндіріс шығындары азаяды, өнімнің қолданылуы жақсарады, бұл жақтаусыз момент қозғалтқыштарын кеңірек салаларда қолдануға мүмкіндік береді.
Жетілдірілген процестермен жақтаусыз крутящий қозғалтқыштар жоғары қуат тығыздығына, кішірек өлшемге және үлкен дәлдікке қол жеткізеді. Сегменттелген статорлардың дөңгелек құрастыру дәлдігі жетеді микрометр деңгейіне , ал орау және кірістіру процестері автоматтандырылған жабдықпен толығымен аяқталады.
Рамасыз крутящий қозғалтқыштарды өндіру процесі - бұл әрбір буын инженерлердің даналығы мен шеберлігін бейнелейтін нақты өндірістің микрокосмасы.
