Motory bezrámového točivého momentu slouží jako hlavní zdroj energie pro moderní přesné vybavení, přičemž jejich výkon přímo určuje přesnost a spolehlivost špičkových zařízení. Na rozdíl od orámovaných motorů postrádá strukturu bydlení a ložiska, což umožňuje výrobcům zařízení integrovat motor přímo do jejich mechanických systémů, čímž se ušetří prostor, snižuje hmotnost a zlepšuje celkový výkon systému.
Produkce bezrámových točivých momentových motorů je umění, které kombinuje vědu o materiálech, přesné stroje a elektromagnetiku. Mezi procesy, vinutí, vložení a segmentovaná kulatá sestava jsou jádrem jádra.
01 Základy bezrámových točivých motorů
Největší rozdíl mezi bezrámovým točivým motorem a tradičními motory je to, že nemají žádné pouzdro, ložiska nebo výstupní mechanismus , sestávající pouze ze dvou složek: statoru a rotoru.
Tento design umožňuje přímou integraci do mechanického systému zákazníka, díky čemuž je zvláště vhodná pro aplikace s extrémně vysokými požadavky na prostor, hmotnost a přesnost, jako jsou průmyslové roboty, letecký a letecký a přesný lékařský vybavení.
Stator jako statická část motoru obsahuje vinutí a železné jádro, zodpovědný za generování elektromagnetického pole; Rotor je rotující část, obvykle vybavená permanentními magnety. Přesnost vzduchové mezery mezi nimi musí být obvykle ovládána na úrovni mikrometrů , což přímo určuje výkon a účinnost motoru.
02 Proces vinutí: Narození přesných cívek
Vinutí je prvním klíčovým procesem při výrobě bezrámového točivého momentu, jehož cílem je věřit měděný drát do zadaného tvaru cívky podle požadavků na návrh.
Výběr a příprava materiálu
Vinutí obvykle používá vysoce čistý kyslíkový smaltovaný drát (čistota ≥ 99,95%), jehož povrchová izolace může být vyrobena z materiálů, jako je polyimid. U aplikací vysoce výkonných může být vybrán obdélníkový měděný drát ke zlepšení faktoru výplně a rozptylu tepla.
Proces a kontrola vinutí
Proces vinutí musí být proveden na vyhrazeném klikatém stroji , vybaveném přesným systémům řízení napětí a čítači. Během provozu je počáteční konec drátu nejprve ponechán s vhodnou délkou a zajištěno. Poté je spuštěn navíjecí stroj, což způsobuje úhledně a pevně uspořádáno dráty zleva doprava v štěrbině bez přechodu.
Přesná kontrola je zásadní: počet zatáček cívky musí splňovat požadavky na návrh s minimální tolerancí; Uspořádání drátu musí být těsné a ploché, vyhýbat se křížení nebo překrývání; Napětí musí být jednotné, aby se zabránilo poškození izolace.
Procesní výzvy a inovace
Vinutí je obzvláště náročné pro malé statory bezrámových točivých motorů. V posledních letech univerzální inzerce . se objevily Prostřednictvím nastavitelných konstrukcí přepážky a svorky se mohou přizpůsobit potřebám vložení různých motorových modelů, což výrazně zlepšuje účinnost výroby a využití plísní.
03 Proces vložení: Umění umístění cívek do železného jádra
Vložení je proces vložení cívek rány do slotů statorového železného jádra. Jedná se o nesmírně delikátní úkol vyžadující vynikající dovednost a rozsáhlý zážitek.
Příprava před vložením
Před vložením je třeba připravit různé nástroje: lisování desek, slotů, zakřivených nůžky, vkládací jehly, paličky, bambusové proužky atd. Současně musí být izolace slotu umístěna skládáním izolačního papíru do tvaru „U “ a vložení do slotu do slotu pro cíl.
Techniky a dovednosti vložení
Operace vložení vyžadují řadu přesných technik:
1. Stisknutí plochého plochého : Pomocí oběma rukou sevřete a stlačte přímé rohové části cívky, čímž se zmenší jeho šířku, aby mohla vstoupit do otvoru statoru, aniž by se dotkla železného jádra.
2. Twisting : Otočte obě strany cívky stejným směrem, což způsobí, že se dráty otočí na jednu stranu.
3. Čištění : Přitiskněte spodní rovnou hranu poblíž rohového bytu a posuňte ji dolů, abyste jej česali, takže tvoří tvar plochého řádku.
Během vložení musí být zadní konec efektivního okraje nakloněn směrem k otvoru štěrbiny na koncovém obličeji železa. Dosažte se z druhého konce statoru, abyste získali cívku, a obou rukou pomocí kooperativně zatlačte efektivní hranu do otvoru štěrbiny.
Kontrola kvality a ošetření izolace
Po vložení vodičů se používá vložka štěrbiny k bojovacím vodičům rovně v jednom směru v štěrbině. Poté se k vyrovnání vodičů ve štěrbině používá lisovací deska a vloží se proužky a klíny.
U malých statorů bezrámových točivých motorů je obtížné kontrolovat stabilitu během inzerce. Nová univerzální inzerce používají nastavitelný design s posuvnými přepážkami a speciálními upínacími deskami, účinně zajišťují statory různých velikostí a zajišťují stabilitu během procesu vložení.
04 Proces segmentovaného kulatého sestavení: Klíč k zajištění přesnosti
Segmentované statory jsou běžnou strukturou v motorech bezrámového točivého momentu, kde je celý stator rozdělen do několika segmentů, navinul samostatně a poté se shromáždil do úplného kruhu. Tento design může zlepšit faktor výplně slotů, zkrátit zatáčky cívky a velmi prospět elektromagnetickému výkonu motoru.
Výzvy v kulatém shromáždění
Největší výzvou při sestavování segmentovaných statorů do úplného kruhu je zajištění tolerance zaoblení vnitřního průměru statoru . Pokud je síla na segmentech nerovnoměrná, může to vést k velké toleranci zaoblení ve vnitřním kruhu statoru a následně způsobit nerovnoměrnou mezeru v motoru vzduchu, zvýšení točivého momentu a zvlnění točivého momentu a dokonce generování problémů, jako je jednostranný magnetický tah.
Inovativní metody sestavení kulatého sestavení
K vyřešení tohoto problému využívají procesy pokročilých kulatých montáže různé inovativní metody:
Tepelné zmenšení metodou příslušenství : Vnitřní povrch oblouku každého segmentu železa statoru je úzce namontován na vnější válcový povrch montážního příslušenství. Poté, co byl pevně připevněn vnějším obručem, je skříň motoru zahříván na 220 ° C-240 ° C tepelně zmenšen na vnější válcový povrch segmentovaného statorového železa jádra. Po ochlazení bydlení je příslušenství odstraněno. Tato metoda může řídit toleranci kulaté vůči vnitřním kruhu statoru na 0,05 mm , což je zlepšení 3-4 stupňů tolerance ve srovnání s tradičními metodami.
Metoda elektromagnetického kulatého sestavy : Jedná se o novější metodu, kde jsou všechny segmentované statorové železné jádra s cívkami rány svisle umístěny do základny montážního příslušenství s polohovacími klíči vloženými pro radiální umístění. Poté se vloží přítlačná deska statoru mezi základnu a vnitřní vrtání železných jádra statoru a upevněno šrouby.
Následně jsou vinutí cívky na každém segmentovaném statorovém železném jádru spojeny s napájecím zdrojem DC, což dává každý magnetismus segmentu statoru, což způsobuje, že jsou pevně nasávány tlakovou deskou magnetického statoru. Poté následuje svařování nebo tepelné zmenšení pouzdra. Tato metoda zajišťuje přesnost kulaté sestavy prostřednictvím magnetické síly a velikost síly může být ovládána nastavením proudu.
Automatizované vybavení pro kulaté sestavy
Automatizované mechanismy sestavy kulatého sestavy mohou dokončit kulatý sestava více statorů cívky pomocí pouze jednoho rotačního motoru k pohonu gramofonu. Hrana otočného stolu má šikmé sloty nastavené přechod s poloměrem gramofonu. Přes mechanismus ve tvaru písmene U se otočný pohyb převádí na lineární pohyb a tlačí statorové segmenty směrem ke středu, aby se shromáždili.
Výhodou tohoto mechanismu je, že jedna pohonná jednotka může dokončit synchronní pohyb více segmentů , což výrazně snižuje odpad zdrojů a výrobní náklady. Řízením amplitudy rotace otočného stolu lze také upravit velikost sestavy tak, aby vyhovovala potřebám kulatých sestavy různých specifikací statoru.
05 Inspekce kvality: Pronásledování excelence
Ve výrobním procesu bezrámového točivého momentu motory probíhá kontrola kvality, což zajišťuje, že každý krok splňuje požadavky na návrh.
Po navíjení je nutné zkontrolovat počet otáček cívky a DC odporu, aby se zajistilo, že dodržují návrh. Během vložení je nutné neustále kontrolovat, zda jsou dráty ve slotech čisté a rovnoběžné a zda se izolace posunula. Po kulatém sestavení je třeba zkontrolovat toleranci kulatové tolerance statorového vnitřního kruhu, aby se zajistilo, že je v přípustném rozsahu.
U svařovaných částí je třeba zkontrolovat kvalitu pájených kloubů, aby se zajistil dobrý kontakt a dostatečnou mechanickou pevnost. Izolační výkon musí být ověřen pomocí odolných testů napětí, aby se zajistilo žádné riziko zkratu nebo úniku.
06 Budoucí vývojové trendy
Produkční technologie pro bezrámové točivé motory se stále neustále vyvíjí a inovuje. Budoucí trendy zahrnují hlavně:
Automatizace a inteligence : S vývojem průmyslové robotické a inteligentní kontrolní technologie se výrobní proces bezrámových točivých momentů směřuje směrem k komplexní automatizaci a inteligenci, aby se zlepšila přesnost a efektivitu.
Aplikace nových materiálů : Použití nových izolačních materiálů, magnetických materiálů a vodivých materiálů dále zlepší výkon motoru a spolehlivost.
Inovace procesů : Neustále se objevují nové procesy, jako je laserové svařování, impregnace vakuového tlaku (VPI) atd., Neustále zvyšují kvalitu stupně motorů.
Modularizace a standardizace : Prostřednictvím modulárního a standardizovaného návrhu se sníží výrobní náklady, použitelná použitelnost produktu se zlepšuje, což umožňuje aplikovat bezrámové točivé motory v širších polích.
Při postupujících procesech dosáhnou motory bezrámového točivého momentu vyšší hustotu výkonu, menší velikost a větší přesnost. Přesnost segmentu segmentovaných statorů se pohybuje na úrovni mikrometrů a procesy vinutí a vložení budou automatizovaným zařízením plně dokončeny.
Proces výrobního procesu bezrámového točivého momentu je mikrokosm přesné výroby, kde každé spojení ztělesňuje moudrost a řemeslné zpracování inženýrů.
