মোটর পজিশন সেন্সর এমন একটি ডিভাইস যা স্টেটরের (স্থির অংশ) তুলনায় মোটরটিতে রটার (ঘোরানো অংশ) এর অবস্থান সনাক্ত করে। এটি মোটর নিয়ামক দ্বারা মোটরটির বর্তমান দিক এবং শক্তি কখন স্যুইচ করবেন তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য মোটর নিয়ামকের ব্যবহারের জন্য যান্ত্রিক অবস্থানটিকে বৈদ্যুতিক সংকেত রূপান্তরিত করে, যার ফলে মোটরটির ঘূর্ণন গতি এবং টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করে।
নতুন শক্তি যানবাহনে, মোটরটির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সরাসরি গাড়ির ড্রাইভিং সুরক্ষা এবং স্থায়িত্ব এবং অবস্থানের সঠিক কাজের সাথে সম্পর্কিত সেন্সর রেজোলভার জরুরী ব্রেকিং, ত্বরণ বা স্টিয়ারিংয়ের মতো সমালোচনামূলক মুহুর্তগুলিতে মোটরটির সঠিক প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে পারে। এটি স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরস (পিএমএসএম) এর জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যার শারীরিক যোগাযোগের যাত্রী নেই এবং তাই সেন্সর দ্বারা প্রদত্ত অবস্থানের তথ্যের উপর নির্ভর করে যখন বর্তমানের দিকটি স্যুইচ করতে হবে এবং মোটরটির মসৃণ ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে হবে।
বর্তমানে, দুটি ধরণের মোটর পজিশন সেন্সর রয়েছে যা সাধারণত নতুন শক্তি যানবাহন, এডি কারেন্ট সেন্সর এবং রোটারি ট্রান্সফর্মার (রোটারি সেন্সর) এ ব্যবহৃত হয়।
01.
ঘূর্ণি এবং এডি স্রোতের মধ্যে পার্থক্য তাদের প্রাথমিক নীতি থেকে ডেকে আনে
যদিও এডি কারেন্ট সেন্সর এবং রোটারি ট্রান্সফর্মারগুলি মোটর অবস্থান সনাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তাগুলি ভালভাবে পূরণ করতে পারে, তাদের বিভিন্ন সিগন্যাল জেনারেশন মেশিন এবং সিগন্যাল প্রসেসিং পদ্ধতির কারণে, বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নির্দিষ্ট পণ্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পার্থক্য থাকবে।
মোটর পজিশন সেন্সরের ধরণের পছন্দটিকে অন্যান্য কারণগুলি যেমন ব্যয়, নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন জটিলতা, যা মৌলিক সংকেত প্রজন্ম এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ ব্যবস্থার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত।
উদাহরণ হিসাবে সর্বাধিক ব্যবহৃত রোটারি সেন্সরটি নিন, এর কার্যকরী নীতিটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অন্তর্ভুক্তির নীতির উপর ভিত্তি করে। সংকেত প্রজন্মের নীতিটি হ'ল মোটর নিয়ামক উত্তেজনা কয়েল (কয়েল এ) এর জন্য একটি ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সি এসি উত্তেজনা সংকেত সরবরাহ করে এবং এই উত্তেজনা সংকেতটি রোটারি সেন্সরের অভ্যন্তরে একটি বিকল্প চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। রটারটি ঘোরার সাথে সাথে উত্তেজনা কয়েল দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি কাটা হয়, ফলস্বরূপ সাইনোসয়েডাল কয়েল বি এবং কোসাইন কয়েল সি -তে এসি ভোল্টেজের অন্তর্ভুক্তির ফলে এই দুটি সংকেতের পর্যায়ের পার্থক্য এবং প্রশস্ততা পরিমাপ করে মোটর রটারের পরম অবস্থান এবং ঘূর্ণন দিকটি সঠিকভাবে গণনা করা যেতে পারে।
Common সিগন্যাল প্রসেসিংয়ে, মোটর কন্ট্রোলার রোটারি সেন্সরের সাইন এবং কোসাইন সংকেতগুলি গ্রহণ করে এবং বিশ্লেষণ করে এবং একটি সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমের (সাধারণত রোটারি এনকোডার বিশ্লেষণ অ্যালগরিদম) এর মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট কোণ তথ্য গণনা করে। আরও ভাল সিগন্যাল প্রসেসিং অর্জনের জন্য, মোটর নিয়ামকটিতে ইনস্টল করা একটি বিশেষ ডিকোডিং চিপ প্রয়োগ করা সাধারণত প্রয়োজন এবং অবশ্যই এটি সফ্টওয়্যার ডিকোডিং দ্বারা অর্জন করা যেতে পারে।
সুতরাং, ঘূর্ণন সেন্সরের নির্দিষ্ট আকারে এটি সাধারণত একটি উত্তেজনাপূর্ণ কয়েল (প্রাথমিক কয়েল, কয়েল এ), দুটি আউটপুট কয়েল (সাইন কয়েল বি এবং কোসাইন কয়েল সি) এবং একটি অনিয়মিত আকারের ধাতব রটার দ্বারা গঠিত হয়। রটারটি মোটরের রটারের সাথে কোক্সিয়াল এবং মোটরটির আবর্তনের সাথে ঘোরানো হয়।
এডি কারেন্ট সেন্সরটি ট্রান্সমিটিং এন্ড এবং প্রাপ্তি শেষে সংশ্লিষ্ট কয়েল সহ প্ররোচিত এসি সংকেত প্রেরণ এবং গ্রহণের জন্য বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় আনয়ন নীতিটি ব্যবহার করে, যাতে লক্ষ্য চক্রের অবস্থান গণনা করা যায়। টার্গেট হুইলটি ঘোরানো শ্যাফটে স্থির করা হয় এবং রটারের সাথে একসাথে ঘোরানো হয়। মোটর রটার এবং স্টেটরের আপেক্ষিক অবস্থান লক্ষ্য চাকাটির অবস্থান সনাক্ত করে পরিমাপ করা যেতে পারে।
Sign সিগন্যাল প্রসেসিংয়ের ক্ষেত্রে, যখন এডি কারেন্ট সেন্সরটি চালিত হয়, সেন্সর সংক্রমণ কয়েলটি একটি উত্তেজনাপূর্ণ চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে, এবং লক্ষ্য প্লেটটি উত্তেজনাপূর্ণ চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি ঘোরানো এবং কাটতে মোটর অনুসরণ করে, যাতে প্রাপ্তি কয়েলটি কয়েল ভোল্টেজ তৈরি করে এবং সেন্সর মডিউলটি ভোল্টকে ডেমোডুলেটেড এবং প্রসেসড কয়েল ভোল্টেজ অর্জন করে। রোটারি সেন্সর থেকে পৃথক, এডি কারেন্ট সেন্সরের সিগন্যাল প্রসেসিং চিপটি সেন্সরের সাথে সংহত করা হয়েছে এবং ডিজিটাল সিগন্যালটি সরাসরি আউটপুট হতে পারে।
অতএব, এডি কারেন্ট সেন্সরটিতে সাধারণত মোটরটির মেরু জোড়া সংখ্যার সাথে মিলে বেশ কয়েকটি টার্গেট লব থাকে। কয়েল গ্রুপটিতে একটি ট্রান্সমিশন কয়েল এবং একটি গ্রহণকারী কয়েল রয়েছে, যা মোটর স্টেটরে স্থির থাকে এবং এডি কারেন্ট সেন্সরটি সাধারণত সরাসরি পিসিবিতে সাজানো হয় এবং সিগন্যাল প্রসেসিং চিপটি সংহত করা হয়।
02.
বিভিন্ন নীতি বিভিন্ন প্রযুক্তিগত ফোকাসের দিকে পরিচালিত করে
এটি দেখা যায় যে রোটেশন সেন্সর এবং এডি কারেন্ট সেন্সরের মধ্যে মূল পার্থক্যগুলি নীতিগতভাবে উত্তেজনা মোডে থাকে, সংকেত প্রজন্মের প্রক্রিয়া এবং সংকেত প্রক্রিয়াকরণের জটিলতার মধ্যে থাকে। রোটারি সেন্সরের সুবিধাগুলি মূলত উত্তেজনা সংকেতের স্থায়িত্ব এবং কাজের পরিবেশের সহনশীলতার মধ্যে রয়েছে, তবে অসুবিধাগুলি হ'ল মোটর স্কিমের পরিবর্তনের প্রভাব আরও বেশি এবং প্ল্যাটফর্মের সামঞ্জস্যতা দুর্বল। এডি কারেন্ট সেন্সরের সুবিধা হ'ল এর উচ্চতর ডিগ্রি ইলেক্ট্রনাইজেশন, প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজনগুলি পূরণ করা সহজ এবং শক্তিশালী অ্যান্টি-ইএমসি ক্ষমতা। অসুবিধাটি হ'ল এটি পরিবেশগত সহনশীলতার দিক থেকে রোটারি সেন্সরের চেয়ে কিছুটা দুর্বল এবং কিছু দৃশ্যে রোটারি সেন্সরের চেয়ে ব্যয় বেশি।
প্ল্যাটফর্মের সামঞ্জস্যতা প্রথমে গতির স্তরে প্রতিফলিত হয়, চীন সোসাইটি অফ অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ারিং দ্বারা প্রস্তুত 'শক্তি সঞ্চয় এবং নতুন শক্তি যানবাহন প্রযুক্তি রোডম্যাপ ২.০ ' উল্লেখ করা হয়েছে যে ২০২৫ সালের মধ্যে পজিশন সেন্সরের সর্বাধিক কাজের গতি 20,000 আর/মিনিট, এবং ডিকোডার ব্যান্ডউইথ> 2.5kHz হয়। 2030 সালের মধ্যে, পজিশন সেন্সরের সর্বাধিক কাজের গতি 25,000 আর/মিনিট, এবং ডিকোডার ব্যান্ডউইথটি> 3.0kHz। এটি দেখা যায় যে উচ্চ গতিতে রোটারি সেন্সরে কিছু চ্যালেঞ্জ রয়েছে।
এটি কারণ রোটারি সেন্সরের উত্তেজনার ফ্রিকোয়েন্সি এটি ডিজাইন করা হলে বিবেচিত গতি অবস্থার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত এবং সাধারণত বর্তমান গতির অবস্থার সাথে মেলে। গতি বাড়ার সাথে সাথে সঠিক পরিমাপের জন্য উত্তেজনার একটি উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজন, যার জন্য রোটারি সেন্সরের নকশায় পরিবর্তন প্রয়োজন।
এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির এই সমস্যা নেই। এফি অটোমোটিভ এনই টাইমকে বলেছিল যে এডি কারেন্ট সেন্সরের নকশা এই উচ্চ গতির বিকাশের প্রবণতার সাথে আরও ভালভাবে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। এর বিস্তৃত সমর্থন, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যাল প্রসেসিংয়ের আরও ভাল পারফরম্যান্সের অর্থ হ'ল এডি কারেন্ট সেন্সরগুলি উচ্চ গতিতে ভবিষ্যতের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য 'ward র্ধ্বমুখী সামঞ্জস্যপূর্ণ ' হতে পারে। ' অতএব, বিভিন্ন গতির সাথে মোটর পণ্যগুলিতে প্ল্যাটফর্ম সমাধানটি আরও ভালভাবে উপলব্ধি করা যায়। প্রকৃতপক্ষে, বর্তমান মোটর গ্রাহকরা এডি কারেন্ট সলিউশনগুলি বেছে নেয় এটি অন্যতম কারণ,
তদতিরিক্ত, শ্যাফ্ট টাইপের মতো এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির বিভিন্ন কারণে শ্যাফ্ট প্রান্তটি একই রকম, এবং শ্যাফ্টটি ও-টাইপ এবং সি-টাইপে বিভক্ত করা যেতে পারে (কিছু কিছুকে পুরো বৃত্ত এবং আধা-বৃত্তও বলা হয়)। অতএব, এটি গ্রাহক মোটর ডিজাইন স্কিমগুলি মানিয়ে নেওয়ার ক্ষেত্রে তুলনামূলকভাবে আরও নমনীয়।
03.
বিভিন্ন নীতি বিভিন্ন ব্যয় হ্রাস চ্যালেঞ্জের দিকে পরিচালিত করে
রোটারি সেন্সরগুলির ব্যয় মূলত উপকরণ এবং হার্ডওয়্যার থেকে আসে, চৌম্বকীয় উপকরণ (যেমন সিলিকন স্টিলের শীট), কয়েলগুলি সহ। অতএব, সামগ্রিক ব্যয় তার আকার অনুযায়ী নির্ধারিত হয়, সাধারণত আকার যত বড় হয়, ব্যয় তত বেশি।
এডি কারেন্ট সেন্সরের মূল ব্যয়টি মূলত এর বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি, প্রসেসিং চিপস ইত্যাদির মধ্যে রয়েছে, বৈদ্যুতিন অংশগুলির ব্যয় তুলনামূলকভাবে স্থির, সুতরাং এডি কারেন্ট সেন্সরের মূল ব্যয় আকারের সাথে রৈখিকভাবে বৃদ্ধি পায় না।
অতএব, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির ব্যয় বড় আকারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য রোটারি সেন্সরগুলির তুলনায় কম। তবে, ছোট আকারের মোটর স্কিমগুলিতে, রোটারি সেন্সরগুলির নির্দিষ্ট ব্যয় সুবিধা রয়েছে। অবশ্যই, যখন এটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন স্কিমের কথা আসে, কারণ রোটারি সেন্সরের সিগন্যাল প্রসেসিং চিপটি প্রায়শই ব্যয় গণনায় অন্তর্ভুক্ত থাকে না, নির্দিষ্ট ব্যয়ের তুলনারও কিছু পার্থক্য রয়েছে।
বর্তমান ব্যয়ের তুলনা ছাড়াও, ভবিষ্যতের ব্যয় হ্রাস স্থানের দিকে মনোযোগ দেওয়াও প্রয়োজন। বর্তমানে, যেহেতু বেশিরভাগ এডি কারেন্ট সেন্সর চিপগুলি বিদেশী উদ্যোগগুলি থেকে আসে, তাই পরবর্তী পর্যায়ে ঘরোয়া চিপ উদ্যোগের স্কেল এবং পরিপক্কতার সাথে ব্যয়টি আরও হ্রাস করা যায়। তবে রোটারি সেন্সরের অবতরণ স্থান তুলনামূলকভাবে সীমাবদ্ধ।
অতএব, ভবিষ্যতের ব্যয়ের প্রয়োজনীয়তার মুখোমুখি হওয়ার সময়, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলি স্পষ্টতই আরও সুবিধাজনক। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির বাজারের শেয়ার উল্লেখযোগ্যভাবে বেড়েছে এবং দেশীয় বাজারে গিলি এবং বেশ কয়েকটি নতুন বাহিনী সহ যানবাহন সংস্থাগুলি এডি কারেন্ট সেন্সর স্কিমটি বেছে নিয়েছে।
04.
এডি কারেন্ট সেন্সর শিল্পটি এখনও বাড়তে হবে
যদিও এডি কারেন্ট সেন্সর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জনপ্রিয়তা বাড়ছে, তবে সর্বাধিক সাধারণ সেন্সরগুলি এখনও বিক্রয় নেতাদের বাইডি এবং টেসলা সহ রোটারি সেন্সর। এর কারণ হ'ল, একদিকে, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলি স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে দেরিতে প্রয়োগ করা হয় এবং অন্যদিকে, এমন অনেক সরবরাহকারী নেই যা এডি কারেন্ট সেন্সর সরবরাহ করতে পারে এবং এফি এবং সেন্সাটার মতো কয়েকটি সংস্থাগুলি তাদের শিল্পে সরবরাহ করতে পারে।
এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির জন্য, তিনটি প্রধান চ্যালেঞ্জ রয়েছে:
প্রকৃতপক্ষে, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলি শিল্প ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়েছে, তবে স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে, প্রথম যেটি পূরণ করা দরকার তা হ'ল যানবাহন গেজ স্তরের প্রয়োজনীয়তা, বিশেষত কার্যকরী সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তা। এফি অটোমোবাইলকে উদাহরণ হিসাবে নিন, এডি কারেন্ট সেন্সরটির স্থিতিশীল প্রয়োগ নিশ্চিত করার জন্য, কার্যকরী সুরক্ষা স্তরের প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করার জন্য আইএসও 26262 প্রক্রিয়া অনুসারে উন্নয়ন প্রক্রিয়া কঠোরভাবে হয়।
Chip চিপের চ্যালেঞ্জ, চিপকে অবশ্যই কার্যকরী প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে হবে না, তবে গাড়ী গেজ স্তরটিও পূরণ করতে হবে। এডি-কারেন্ট সেন্সর এন্টারপ্রাইজ হিসাবে, চিপের প্রাপ্যতা মূল্যায়নের জন্য একটি চিপ যাচাইকরণ মান প্রতিষ্ঠা করা প্রয়োজন, যা পরবর্তীকালে গার্হস্থ্য চিপগুলির প্রয়োগের জন্যও গুরুত্বপূর্ণ। একটি সম্পূর্ণ যাচাইকরণ প্রক্রিয়া প্রতিষ্ঠার জন্য গ্লোবাল চিপ নির্মাতাদের সাথে বছরের পর বছর সহযোগিতার মধ্য দিয়ে, এফি অটোমোটিভ প্রকাশ করেছে যে গার্হস্থ্য চিপগুলির প্রবর্তন পরিকল্পনা করা হয়েছে, অবশ্যই, ভিত্তি মানগুলি পূরণ করার জন্য।
নির্ভরযোগ্যতা চ্যালেঞ্জ, এডি কারেন্ট সেন্সর ইনস্টলেশন অবস্থানের কারণে, কার্য প্রক্রিয়াটি মোটরটিতে তাপীয় শক, শীতল তেল স্পটারিং এবং অন্যান্য চ্যালেঞ্জগুলির ঝুঁকির ঝুঁকিতে রয়েছে, যা চিপের জন্য বিশেষত বৃহত্তর। এফি অটোমোটিভের সমাধান হ'ল চিপের অবস্থানটিতে আঠালো চিকিত্সা প্রয়োগ করা, যখন চিপের নিজেই তাপমাত্রার প্রয়োজনীয়তা বাড়ানো। পরিবেশের সাথে অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করতে এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে।
ভবিষ্যতে, এডি কারেন্টটি সম্পূর্ণরূপে রোটারি সেন্সরটি প্রতিস্থাপন করতে পারে কিনা তা এখনও অজানা। রোটারি সেন্সরগুলির মোটরটির নতুন চাহিদা মোকাবেলায় তাদের নিজস্ব পণ্য আপগ্রেডের পথও রয়েছে। যাইহোক, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির বৃদ্ধির গতি রোটারি সেন্সরগুলির চেয়ে দ্রুত এবং অবশ্যই, এডি কারেন্ট সেন্সরগুলির ভিত্তি কম।
