Мотор позициясының сенсоры - бұл ротордың (айналмалы бөлігінің) нүктесін анықтайтын құрылғы, ол статорға қатысты қозғалтқыштағы (белгіленген бөлік). Механикалық жағдайды мотор контроллері пайдалану үшін электр сигналын пайдалану үшін электр моторының ағымдық бағытын және күшін қашан ауыстыру керектігін пайдалану үшін, сонда мотордың айналу жылдамдығы мен моментті басқару үшін механикалық сигналға түрлендіреді.
Жаңа энергетикалық көліктерде қозғалтқышты нақты бақылау көліктің қауіпсіздігі мен тұрақтылығына және позицияның дәл жұмысына тікелей байланысты Сенсордың шешімі апаттық тежеу, үдеу немесе басқару сияқты маңызды сәттерде қозғалтқыштың дұрыс жауабын қамтамасыз ете алады. Бұл әсіресе тұрақты магнитикалық синхронды моторлар үшін (PMSM) үшін маңызды, ол физикалық байланыс операторы жоқ, сондықтан сенсордың ағымдық бағытын қай ауыстыру және қозғалтқыштың үздіксіз жұмысын қамтамасыз ету үшін ұсынған лауазымдық ақпаратқа сенеді.
Қазіргі уақытта жаңа энергетикалық көліктерде, EDDY ток датчиктерінде және айналмалы трансформаторларда (айналмалы датчиктер) қолданылатын қозғалтқыш позициясының екі түрі бар.
01.
Айналмалы және EDDY токтары арасындағы айырмашылық негізгі қағидаттардан туындайды
EDDY ток датчиктері мен айналмалы трансформаторлар әр түрлі сигналды өндіру машиналары мен сигналдарды өңдеудің әртүрлі әдістеріне байланысты қозғалтқышты анықтау талаптарына сәйкес келуі мүмкін, бірақ олар әр түрлі талаптарға сәйкес нақты өнімнің қосымшаларында айырмашылықтар болады.
Сондай-ақ, мотор позициясының түрін таңдау сонымен қатар, шығындар, дәлдік талаптары, қоршаған ортаға бейімделу, сенімділік және жүйелік интеграция күрделілігі сияқты басқа да факторларды ескеруі керек, олар негізгі сигналды құру және өңдеу механизмімен тығыз байланысты.
Мысал ретінде жиі қолданылатын айналмалы даторды алыңыз, оның жұмыс принципі электромагниттік индукция қағидатына негізделген. Сигналды құру принципі - қозғалтқыштың контроллері қоздырғыштың қозғалу сигналын тұрақты жиілікке береді (катушкалар a), ал бұл қозу сигналы айналмалы сенсордың ішіндегі ауыспалы магнит өрісін қалыптастырады. Ротор айналып өткен сайын, қоздырғыш катушкамен жасалған магнит өрісі кесілген, нәтижесінде осы екі сигналдың фазалық айырмашылығы мен амплитудасы, абсолютті позиция және мотор роторының ауыспалы бағыты дәл есептеу арқылы айнымалы кернеудің индукциясы бұзылады.
◎ Сигналды өңдеу кезінде, мотор контроллері айналмалы сенсордың сину-косылу сигналдарын алады және талдайды және бағдарламалық жасақтама алгоритмі арқылы дәл бұрыштық ақпаратты алады (әдетте айналмалы кодермен талдау алгоритмі). Сигналды жақсы өңдеуге қол жеткізу үшін, әдетте, мотор контроллеріне орнатылған арнайы декодтау чипін қолдану қажет, және әрине, оған бағдарламалық жасақтама декодтау арқылы қол жеткізуге болады.
Сондықтан, айналу сенсорының белгілі бір пішінінде, ол әдетте қызықты катушкалар (бастапқы катушкалар, катушкалар), екі шығыс катушкалардан тұрады (Sine Coil B және Cosine Coil C) және тұрақты емес металл роторы. Ротор мотордың роторымен коаксиалды, мотордың айналуымен айналады.
EDDY ток датчиторы электромагниттік индукция принципін қолданады, бұл айнымалы ток сигналын тиісті катушкамен және мақсатты дөңгелектің орнын есептеу үшін тиісті катушкалармен және қабылдау аяқталуға арналған. Мақсатты доңғалақ айналмалы білікке бекітіліп, ротормен бірге бұрылады. Мотор роторы мен статорының салыстырмалы орналасуы мақсатты доңғалақтың орнын анықтау арқылы өлшеуге болады.
The Сигналды өңдеу тұрғысынан, EDDY ток датчері қосылған кезде, сенсорды таратушы магнит өрісін, ал нысана плиткасын қабылдау катушканы кернеуді шығарады, сондықтан, катушкалармен кернеуді шығарады және сенсор модулі тиісті күйдің кернеу сигналын алу үшін өзгертілген және өңделген датчик. Айналмалы сенсордан өзгеше, EDDY ток датчикіндегі сигналды өңдеу чипі сенсормен біріктірілген, ал сандық сигнал тікелей шығаруы мүмкін.
Сондықтан, EDDY ток датчигі әдетте қозғалтқыштың полюстерінің жұптарының санына сәйкес келетін бірнеше мақсатты лобтардан тұрады. Жолдар тобы беріліс катушкасынан және мотор стерломерлеріне бекітілген және EDDY ток датчері әдетте тікелей ПХД-да орналасады, ал сигналды өңдеу чипі біріктірілген.
02.
Әр түрлі принциптер әртүрлі техникалық бағыттарға әкеледі
Айналмалы сенсор мен EDDY ток датчикінің негізгі айырмашылықтары, қозу режимінде, сигналды өндіру механизмі және сигналды өңдеудің күрделілігі арасындағы негізгі айырмашылықтарды көруге болады. Айналмалы датчиктің артықшылықтары негізінен қозу сигналының тұрақтылығы мен жұмыс ортасының толеранстарында, бірақ кемшіліктер, бірақ кемшіліктер, бірақ мотор схемасының өзгеру әсері үлкен, ал платформаның үйлесімділігі нашар. EDDY ток датчиторының артықшылығы - бұл электронизацияның жоғары дәрежесі, платформаның қажеттіліктерін қанағаттандыруға оңай, және эмиссияға қарсы күшті. Кемшілігі - бұл қоршаған ортаға төзімділік тұрғысынан айналмалы сенсордан әлдеқайда әлсіз, ал шығындар кейбір көріністердегі айналмалы сенсордан жоғары.
Платформаның үйлесімділігі Қытайдың «энергия үнемдеу және жаңа энергетикалық технологиялары», «энергия үнемдеу және жаңа энергетикалық автомобильдер технологиясы. 2030 жылға қарай позиция сенсорының максималды жұмыс жылдамдығы 25,000р / мин, ал декодерлі өткізу қабілеттілігі -> 3.0 кхц. Айналмалы сенсорда жоғары жылдамдықпен белгілі бір қиындықтар бар екенін көруге болады.
Бұл айналмалы сенсордың қозу жиілігі ол жасалған кезде қарастырылған жылдамдық күйімен тығыз байланысты және әдетте ағымдағы жылдамдық күйімен тығыз байланысты. Жылдамдық жоғарылаған сайын, дәл өлшеу үшін қозудың жоғары жиілігі қажет, бұл айналмалы сенсордың дизайнын өзгертуді қажет етеді.
Eddy ток датчиктерінде бұл проблема жоқ. Эфимент автомобильдеріне EDDY ток датчикінің дизайны осы жоғары жылдамдықтың даму тенденциясына жақсы бейімделуі мүмкін. Оның кең ауқымы, жылдам жауап беру және жоғары жиілікті сигналдарды өңдеудің жақсы көрсеткіштері Eddy токтық сенсорларды жоғары жылдамдықта болашақ қосымшалар үшін «жоғары үйлесімді » дегенді білдіреді. Сондықтан, платформаның шешімін әр түрлі жылдамдықпен мотор өнімдерінде жақсы сатуға болады. Шын мәнінде, бұл қазіргі мотор тұтынушыларының қазіргі заманғы шешімдерді таңдайтын факторларының бірі,
Сонымен қатар, біліктің түрі, біліктің шегі сияқты, біліктің соңы ұқсас, ал білігі O-Type және C типіне бөлуге болады (кейбіреулері толық шеңбер және жартылай шеңбер деп те аталады). Сондықтан, тұтынушыларға мотор дизайнының схемаларын бейімдеуде икемді икемді.
03.
Әр түрлі принциптер шығындарды азайтудың әртүрлі қиындықтарына әкеледі
Айналмалы датчиктердің құны негізінен материалдар мен аппараттық құралдардан, соның ішінде магниттік материалдардан тұрады (мысалы, кремний болат парақтары), катушкалар және т.б. Осылайша, жалпы құны оның мөлшеріне сәйкес анықталады, әдетте мөлшері үлкен, оның құны неғұрлым көп болса.
Ағымдағы сенсордың негізгі құны негізінен оның электронды компоненттерінде, чиптермен өңделеді, электронды бөлшектердің құны салыстырмалы түрде бекітілген, сондықтан EDDY ток датчигінің негізгі құны мөлшері мөлшерімен жоғарыламайды.
Сондықтан, EDDY ток датчиктерінің құны ауқымды қосымшалар үшін айналмалы датчиктерден төмен. Алайда, мотор схемаларында айналмалы сенсорлардың белгілі бір артықшылықтары бар. Әрине, белгілі бір қолдану схемасына қатысты, өйткені айналмалы датчиктің сигналын өңдеу чипі көбінесе шығындарды есептеуге кірмейді, сонымен қатар шығындарды салыстыру белгілі бір айырмашылықтарға ие.
Ағымдағы шығындарды салыстырудан басқа, болашақ шығындарды азайту кеңістігіне назар аудару қажет. Қазіргі уақытта, қазіргі заманғы сенсор чиптерінің көпшілігі шетелдік кәсіпорындардан келеді, өйткені шетелдік кәсіпорындардан, шығындар одан әрі төмендетілуі мүмкін, бұл кейіннен отандық чиптердегі кәсіпорындардың өсуі. Алайда, айналмалы сенсордың түсіп кету кеңістігі салыстырмалы түрде шектеулі.
Сондықтан, болашақ шығындарға қойылған кезде, EDDY ток датчиктері тиімді. Соңғы жылдары Eddy ток датчиктерінің нарықтық үлесі едәуір артты, ал ішкі нарықта, ал ішкі нарықта, оның ішінде GEELY және бірқатар жаңа күштер, EDDY сенсорының схемасын таңдады.
04.
Eddy ток сенсорының индустриясы әлі де өсу керек
EDDY ток датчикті қосымшалардың танымалдығы артып келеді Мұның себебі, бір жағынан, EDDY ток датчиктері автомобиль өрісінде кеш қолданылады, ал екінші жағынан, Eddy ток датчиктерін беретін жеткізушілер көп емес, олар Effie және Sensata сияқты бірнеше компаниялар оларды салада жеткізе алады.
Ағымдағы сенсорлар үшін үш негізгі міндет бар:
Шын мәнінде, қазіргі заманғы сенсорлар өндірістік алаңда қолданылды, бірақ автомобиль саласында, бірінші кезекте, бірінші кезекте, ең алдымен, автокөлік өлшеуіш деңгейі, әсіресе функционалды қауіпсіздік талаптарының талаптары болып табылады. Эфимент автокөлігін мысал ретінде қабылдаңыз, мысалы, EDDY ток датчиктің тұрақты қолданылуын қамтамасыз ету үшін, даму процесі функционалды қауіпсіздік деңгейінің талаптарын қамтамасыз ету үшін ISO26262 процесіне сәйкес қатаң түрде жүзеге асырылады.
Chip чиптің шақыруы, чип тек функционалды талаптарға сай келмеуі керек, сонымен қатар автомобиль өлшеу деңгейіне сай болуы керек. EDDY-ток датчикті кәсіпорында чиптің бар-жоғын бағалау үшін чипті тексеру стандартын құру қажет, бұл кейіннен отандық чиптерді қолдану үшін өте маңызды. Дүниежүзілік чип өндірушілерімен ынтымақтастықтың жылдарында тиімді тексеру процесін құру үшін эффировкасы отандық чиптерді енгізу жоспарланғанын анықтады, әрине, үй-жай стандарттарға сәйкес келеді.
Қауіпсіздік мәселелері, EDDY токының сенсоры Орнату жағдайына байланысты, жұмыс процесі мотордағы жылу соққыларына, салқындатуға бейім, салқындатуға бейім және басқа да қиындықтарға бейім. Эффи Автомобильдің шешімі - чиптің температуралық талаптарын жоғарылату кезінде жабысқақ емді қолдану. Қоршаған ортаға бейімделуді жақсарту және сенімділікті арттыру.
Болашақта Eddy тогы айналмалы сенсорды толығымен алмастыра ма, жоқ па әлі белгісіз. Айналмалы датчиктер сонымен қатар мотордың жаңа қажеттіліктерін жеңу үшін өнімді жаңарту жолында болады. Алайда, EDDY ток датчиктерінің өсу қарқыны айналмалы датчиктерге қарағанда тезірек, ал әрине, Eddy ток датчиктерінің негізі төмен.
