የሞተር አቀማመጥ ዳሳሽ በሞተር ውስጥ ያለው የ rotor (የማሽከርከር ክፍል) ከስታቶር (ቋሚ ክፍል) አንጻር ያለውን ቦታ የሚያውቅ መሳሪያ ነው. የሞተርን የአሁኑን አቅጣጫ እና ጥንካሬ መቼ መቀየር እንዳለበት ለመወሰን በሞተር መቆጣጠሪያው ለመጠቀም ሜካኒካል ቦታውን ወደ ኤሌክትሪክ ምልክት ይለውጠዋል, በዚህም የሞተርን የመዞሪያ ፍጥነት እና ጉልበት ይቆጣጠራል.
በአዳዲስ የኢነርጂ ተሽከርካሪዎች ውስጥ የሞተር ትክክለኛ ቁጥጥር ከተሽከርካሪው የመንዳት ደህንነት እና መረጋጋት እና የቦታው ትክክለኛ ስራ ጋር በቀጥታ የተያያዘ ነው ሴንሰር መፍታት እንደ ድንገተኛ ብሬኪንግ፣ ማጣደፍ ወይም መሪን ባሉ ወሳኝ ጊዜያት የሞተርን ትክክለኛ ምላሽ ማረጋገጥ ይችላል። ይህ በተለይ ለቋሚ ማግኔት ሲንክሮኖንስ ሞተሮች (PMSM) በጣም አስፈላጊ ነው፣ አካላዊ እውቂያዎች ለሌላቸው እና ስለዚህ የአሁኑን አቅጣጫ ለመቀየር እና የሞተርን ለስላሳ አሠራር ለማረጋገጥ ሴንሰሩ በሚያቀርበው የቦታ መረጃ ላይ ይተማመናሉ።
በአሁኑ ጊዜ በአዳዲስ የኢነርጂ ተሽከርካሪዎች፣ ኤዲ አሁኑን ዳሳሾች እና ሮታሪ ትራንስፎርመሮች (rotary sensors) ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ ሁለት ዓይነት የሞተር አቀማመጥ ዳሳሾች አሉ።
01.
በነፋስ እና በጨረር መካከል ያለው ልዩነት ከመሠረታዊ መርሆቸው የመነጨ ነው።
ምንም እንኳን የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች እና ሮታሪ ትራንስፎርመሮች የሞተር ቦታን የመለየት መስፈርቶችን በሚገባ ሊያሟሉ ቢችሉም ፣በተለያዩ የምልክት ማመንጨት ማሽኖች እና የምልክት ማቀነባበሪያ ዘዴዎች ምክንያት ፣በተለያዩ መስፈርቶች መሠረት በተወሰኑ የምርት መተግበሪያዎች ላይ ልዩነቶች ይኖራሉ ።
የሞተር አቀማመጥ ዳሳሽ ዓይነት ምርጫ እንደ ዋጋ ፣ ትክክለኛነት መስፈርቶች ፣ የአካባቢ ተስማሚነት ፣ አስተማማኝነት እና የስርዓት ውህደት ውስብስብነት ያሉ ሌሎች ነገሮችን ከግምት ውስጥ ማስገባት አለበት ፣ እነዚህም ከመሠረታዊ የምልክት ማመንጨት እና ማቀነባበሪያ ዘዴ ጋር በቅርበት የተሳሰሩ ናቸው።
በብዛት ጥቅም ላይ የዋለውን የ rotary ዳሳሽ እንደ ምሳሌ እንውሰድ፣ የስራ መርሆው በኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን መርህ ላይ የተመሰረተ ነው። የሲግናል ማመንጨት መርህ የሞተር ተቆጣጣሪው የቋሚ ፍሪኩዌንሲ ኤሲ ማነቃቂያ ምልክት ለኤክሳይቴሽን ኮይል (coil A) ይሰጣል፣ እና ይህ የማነቃቂያ ምልክት በ rotary sensor ውስጥ ተለዋጭ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል። የ rotor ሲሽከረከር, excitation ጠመዝማዛ የሚመነጨው መግነጢሳዊ መስክ ተቆርጧል, በዚህም ምክንያት በ sinusoidal ጠመዝማዛ B እና ኮሳይን መጠምጠም ሐ ውስጥ የ AC ቮልቴጅ መነሳሳት. የእነዚህን ሁለት ምልክቶች የደረጃ ልዩነት እና ስፋት በመለካት የሞተር rotor ፍፁም አቀማመጥ እና የማዞሪያ አቅጣጫ በትክክል ሊሰላ ይችላል።
◎ በምልክት ሂደት ውስጥ የሞተር ተቆጣጣሪው የ rotary ሴንሰር ሳይን እና ኮሳይን ምልክቶችን ይቀበላል እና ይመረምራል እና ትክክለኛውን አንግል መረጃ በሶፍትዌር ስልተ ቀመር ያሰላል (ብዙውን ጊዜ የ rotary encoder ትንተና ስልተ ቀመር)። የተሻለ የሲግናል ሂደትን ለማግኘት በሞተር መቆጣጠሪያ ውስጥ የተገጠመ ልዩ ዲኮዲንግ ቺፑን መተግበር አስፈላጊ ነው, እና በእርግጥ በሶፍትዌር ዲኮዲንግ ሊደረስበት ይችላል.
ስለዚህ, የማዞሪያው ዳሳሽ ልዩ ቅርጽ, ብዙውን ጊዜ በአስደሳች ኮይል (ዋና ኮይል, ኮይል A), ሁለት የውጤት መጠምጠሚያዎች (ሳይን ኮይል ቢ እና ኮሳይን ኮይል ሲ) እና መደበኛ ያልሆነ ቅርጽ ያለው የብረት ሮተር ነው. የ rotor ከሞተሩ rotor ጋር ኮአክሲያል ነው እና ከሞተር መሽከርከር ጋር ይሽከረከራል.
የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ የኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን መርህን በመጠቀም የተገፋውን የኤሲ ሲግናል በማስተላለፊያው መጨረሻ እና በተቀባዩ መጨረሻ ላይ ካለው ተጓዳኝ ሽቦ ጋር ለማስተላለፍ እና ለመቀበል የዒላማውን ተሽከርካሪ አቀማመጥ ለማስላት። የዒላማው ተሽከርካሪው በሚሽከረከርበት ዘንግ ላይ ተስተካክሎ ከ rotor ጋር አብሮ ይሽከረከራል. የሞተር rotor እና stator አንጻራዊ አቀማመጥ የዒላማውን ተሽከርካሪ ቦታ በመለየት ሊለካ ይችላል.
◎ ከሲግናል ሂደት አንፃር የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ ሲበራ የሚስጥር ማግኔቲክ መስክ አነፍናፊ ይፈጥራል፣ እና የዒላማው ሳህን ሞተሩን በመከተል አጓጊውን መግነጢሳዊ መስክ ለማሽከርከር እና ለመቁረጥ ፣ስለዚህ የሚቀበለው ጠመዝማዛ የመጠምጠሚያውን ቮልቴጅ ያመነጫል ፣ እና አነፍናፊው ሞጁል ተቀይሯል እና ተጠናቅቋል የቮልቴጅ ተጓዳኝ ቦታ የቮልቴጅ ምልክት ለማግኘት። ከ rotary ዳሳሽ የተለየ፣ የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ የሲግናል ማቀናበሪያ ቺፕ ከዳሳሽ ጋር ተቀናጅቷል፣ እና ዲጂታል ሲግናል በቀጥታ ሊወጣ ይችላል።
ስለዚህ፣ የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ አብዛኛውን ጊዜ ከሞተሩ ምሰሶ ጥንድ ብዛት ጋር የሚዛመዱ በርካታ የታለሙ ሎቦችን ያካትታል። የጠመዝማዛው ቡድን የማስተላለፊያ ሽቦ እና የመቀበያ ሽቦን ያካትታል, እነዚህም በሞተር ስቶተር ላይ ተስተካክለዋል, እና የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ ብዙውን ጊዜ በቀጥታ በ PCB ውስጥ ይዘጋጃል, እና የሲግናል ማቀነባበሪያ ቺፕ የተዋሃደ ነው.
02.
የተለያዩ መርሆዎች ወደ ተለያዩ ቴክኒካዊ ትኩረት ይመራሉ
በማሽከርከር ዳሳሽ እና በኤዲ አሁኑ ዳሳሽ በመርህ ደረጃ መካከል ያሉት ዋና ዋና ልዩነቶች በ excitation ሁነታ ፣ የምልክት ማመንጨት ዘዴ እና የምልክት ሂደት ውስብስብነት ላይ እንደሚገኙ ማየት ይቻላል ። የ rotary ዳሳሽ ያለው ጥቅም በዋናነት excitation ሲግናል ያለውን መረጋጋት እና የስራ አካባቢ መቻቻል ውስጥ ናቸው, ነገር ግን ጉዳቱን ሞተር መርሃግብር ለውጥ ተጽዕኖ የበለጠ ነው, እና መድረክ ተኳኋኝነት ደካማ ነው. የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ ጥቅሙ ከፍተኛ የኤሌክትሮናይዜሽን ደረጃ፣ የመድረክን ፍላጎቶች ለማሟላት ቀላል እና ጠንካራ ፀረ-ኢኤምሲ ችሎታ ነው። ጉዳቱ ከ rotary sensor ከአካባቢ መቻቻል አንጻር ሲታይ ትንሽ ደካማ ነው, እና ዋጋው በአንዳንድ ትዕይንቶች ላይ ካለው የ rotary sensor ከፍ ያለ ነው.
የመድረክ ተኳኋኝነት በመጀመሪያ በፍጥነት ደረጃ ይገለጻል፣ በቻይና አውቶሞቲቭ ኢንጂነሪንግ ማኅበር የተዘጋጀው 'የኃይል ቁጠባ እና አዲስ የኢነርጂ ተሽከርካሪ ቴክኖሎጂ የመንገድ ካርታ 2.0' በ2025 የቦታ ዳሳሽ ከፍተኛው የሥራ ፍጥነት 20,000r/ ደቂቃ ሲሆን ዲኮደር ባንድዊድዝ>2.5kHz ነው። በ 2030 የቦታ ዳሳሽ ከፍተኛው የስራ ፍጥነት 25,000r/ደቂቃ ሲሆን ዲኮደር ባንድዊድዝ>3.0kHz ነው። በከፍተኛ ፍጥነት በ rotary sensor ውስጥ አንዳንድ ተግዳሮቶች እንዳሉ ማየት ይቻላል.
ይህ የሆነበት ምክንያት የ rotary sensor excitation ድግግሞሽ ሲነደፍ ከታሰበው የፍጥነት ሁኔታ ጋር በቅርበት ስለሚዛመድ እና አብዛኛውን ጊዜ አሁን ካለው የፍጥነት ሁኔታ ጋር ስለሚዛመድ ነው። ፍጥነቱ እየጨመረ በሄደ መጠን ለትክክለኛው መለኪያ ከፍተኛ የመነቃቃት ድግግሞሽ ያስፈልጋል, ይህም በ rotary sensor ንድፍ ላይ ለውጥ ያስፈልገዋል.
Eddy current sensors ይህ ችግር የለባቸውም. ኤፊ አውቶሞቲቭ ለNE Time እንደተናገረው የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ ንድፍ ከዚህ ከፍተኛ ፍጥነት የእድገት አዝማሚያ ጋር በተሻለ ሁኔታ መላመድ ይችላል። ሰፊው ድጋፍ፣ ፈጣን ምላሽ እና የተሻለ አፈጻጸም በከፍተኛ-ድግግሞሽ ሲግናል ሂደት ማለት የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች በከፍተኛ ፍጥነት ለወደፊቱ መተግበሪያዎች 'ወደላይ የሚጣጣሙ' ሊሆኑ ይችላሉ። ስለዚህ የመድረክ መፍትሄው በተለያየ ፍጥነት በሞተር ምርቶች ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ሊታወቅ ይችላል. በእውነቱ, ይህ የአሁኑ የሞተር ደንበኞች eddy current መፍትሄዎችን ከሚመርጡት ምክንያቶች አንዱ ነው ፣
በተጨማሪም እንደ ዘንግ አይነት ባሉ የተለያዩ የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች ምክንያት የሾላው ጫፍ ተመሳሳይ ነው, እና ዘንጉ ወደ ኦ-አይነት እና ሲ-አይነት ሊከፋፈል ይችላል (አንዳንዶቹ ደግሞ ሙሉ ክብ እና ከፊል ክብ ይባላሉ). ስለዚህ, የደንበኞችን የሞተር ዲዛይን ንድፎችን በማስተካከል በአንፃራዊነት የበለጠ ተለዋዋጭ ነው.
03.
የተለያዩ መርሆዎች ወደ ተለያዩ የወጪ ቅነሳ ፈተናዎች ይመራሉ
የ rotary sensors ዋጋ በዋነኝነት የሚመጣው ከቁሳቁሶች እና ሃርድዌር ነው, ይህም መግነጢሳዊ ቁሳቁሶችን (እንደ ሲሊከን ብረት ሉሆች), ጥቅል, ወዘተ. ስለዚህ, አጠቃላይ ዋጋው እንደ መጠኑ ይወሰናል, ብዙውን ጊዜ ትልቅ መጠን, ዋጋው ከፍ ያለ ነው.
የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ ዋና ዋጋ በዋናነት በኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹ ፣በማቀነባበሪያ ቺፕስ እና በመሳሰሉት ላይ ነው።የኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎች ዋጋ በአንፃራዊነት ቋሚ ነው፣ስለዚህ የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ ዋና ዋጋ በመጠን መጠኑ አይጨምርም።
ስለዚህ የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች ዋጋ ለትልቅ አፕሊኬሽኖች ከ rotary sensors ያነሰ ነው። ነገር ግን, በትንሽ መጠን የሞተር መርሃግብሮች, rotary sensors የተወሰኑ የወጪ ጥቅሞች አሏቸው. እርግጥ ነው, ወደ ልዩ የመተግበሪያ መርሃ ግብር ሲመጣ, የ rotary sensor የሲግናል ማቀነባበሪያ ቺፕ ብዙውን ጊዜ በዋጋ ስሌት ውስጥ ስለማይካተት, የተወሰነው የወጪ ንጽጽርም አንዳንድ ልዩነቶች አሉት.
አሁን ካለው የዋጋ ንጽጽር በተጨማሪ ለወደፊቱ የዋጋ ቅነሳ ቦታ ትኩረት መስጠት ያስፈልጋል. በአሁኑ ጊዜ አብዛኛዎቹ የኤዲ አሁኑ ሴንሰር ቺፖች ከውጭ ኢንተርፕራይዞች ስለሚመጡ፣ በኋለኛው ደረጃ ከደረጃው መስፋፋት እና የሀገር ውስጥ ቺፕ ኢንተርፕራይዞች ብስለት ጋር ተያይዞ ወጪውን የበለጠ መቀነስ ይቻላል። ነገር ግን የ rotary ዳሳሽ ቁልቁል ቦታ በአንጻራዊነት የተገደበ ነው።
ስለዚህ፣ ለወደፊት የዋጋ መስፈርቶች ሲጋፈጡ፣ የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች የበለጠ ጥቅም እንዳላቸው ግልጽ ነው። ከቅርብ ዓመታት ወዲህ የኤዲ አሁኑን ዳሳሾች የገበያ ድርሻ በከፍተኛ ሁኔታ ጨምሯል ፣ እና በአገር ውስጥ ገበያ ፣ የተሽከርካሪ ኩባንያዎች ጂሊ እና በርካታ አዳዲስ ኃይሎችን ጨምሮ ፣ የኤዲ አሁኑን ዳሳሽ እቅድ መርጠዋል።
04.
የኢዲ ወቅታዊ ዳሳሽ ኢንዱስትሪ አሁንም ማደግ አለበት።
የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ አፕሊኬሽኖች ተወዳጅነት እየጨመረ ቢመጣም በጣም የተለመዱት ዳሳሾች አሁንም የሽያጭ መሪዎችን BYD እና Tesla ጨምሮ ሮታሪ ዳሳሾች ናቸው። ይህ የሆነበት ምክንያት በአንድ በኩል የኤዲ አሁኑን ሴንሰሮች በአውቶሞቲቭ መስክ ዘግይተው ይተገበራሉ፣ በሌላ በኩል ደግሞ ኢዲ አሁኑን ሴንሰሮችን የሚያቀርቡ አቅራቢዎች ብዙ አይደሉም እና እንደ ኤፊ እና ሴንሳታ ያሉ ጥቂት ኩባንያዎች በኢንዱስትሪው ውስጥ ሊያቀርቡ ይችላሉ።
ለኤዲ ወቅታዊ ዳሳሾች፣ ሶስት ዋና ዋና ፈተናዎች አሉ፡
እንደ እውነቱ ከሆነ, የኢዲዲ የአሁኑ ዳሳሾች በኢንዱስትሪ መስክ ውስጥ ተተግብረዋል, ነገር ግን በአውቶሞቲቭ መስክ ውስጥ, በመጀመሪያ መሟላት የሚያስፈልገው የተሽከርካሪ መለኪያ ደረጃ መስፈርቶች, በተለይም የተግባር ደህንነት መስፈርቶች ናቸው. Effie Automobileን እንደ ምሳሌ እንውሰድ፣ የኤዲ አሁኑን ዳሳሽ የተረጋጋ አተገባበርን ለማረጋገጥ፣ የዕድገት ሂደቱ በጥብቅ በ ISO26262 ሂደት የተግባርን የደህንነት ደረጃ መስፈርቶችን ለማረጋገጥ ነው።
◎ የቺፑ ተግዳሮት, ቺፑ የተግባር መስፈርቶችን ብቻ ሳይሆን የመኪና መለኪያ ደረጃንም ማሟላት አለበት. እንደ ኢዲ-የአሁኑ ዳሳሽ ኢንተርፕራይዝ ፣ የቺፑን ተገኝነት ለመገምገም የቺፕ ማረጋገጫ ደረጃን ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው ፣ይህም ለቀጣይ የቤት ውስጥ ቺፕስ መተግበሪያም ወሳኝ ነው። የተሟላ የማረጋገጫ ሂደት ለመመስረት ከአለምአቀፍ ቺፕ አምራቾች ጋር ለዓመታት ባደረገው ትብብር ኤፊ አውቶሞቲቭ የሀገር ውስጥ ቺፖችን ማስተዋወቅ ታቅዶ እንደነበር ገልጿል፣ እርግጥ ነው፣ ቅድመ ሁኔታው መስፈርቶቹን ማሟላት ነው።
አስተማማኝነት ተግዳሮቶች፣ በተከላው ቦታ ምክንያት የኤዲ አሁኑ ዳሳሽ፣ የሥራው ሂደት በሞተር ውስጥ ለሙቀት ድንጋጤ፣ ለቅዝቃዛ ዘይት መፍጨት እና ለሌሎች ተግዳሮቶች የተጋለጠ ነው፣ ይህም በተለይ ለቺፑ የበለጠ ነው። የኢፊ አውቶሞቲቭ መፍትሄ የቺፑን የሙቀት መጠን በሚጨምርበት ጊዜ ተለጣፊ ህክምናን በቺፑ ቦታ ላይ ማድረግ ነው። ለአካባቢ ተስማሚነት ለማሻሻል እና አስተማማኝነትን ለማሻሻል.
ለወደፊቱ፣ የኤዲ አሁኑ የ rotary ዳሳሹን ሙሉ በሙሉ ሊተካው ይችል እንደሆነ አሁንም አልታወቀም። ሮታሪ ሴንሰሮችም የሞተርን አዲስ ፍላጎቶች ለመቋቋም የራሳቸው የምርት ማሻሻያ መንገድ አላቸው። ሆኖም የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች የዕድገት ፍጥነት ከ rotary sensors የበለጠ ፈጣን ነው፣ እና በእርግጥ የኤዲ አሁኑ ዳሳሾች መሰረቱ ዝቅተኛ ነው።
