மோட்டார் பொசிஷன் சென்சார் என்பது ஸ்டேட்டருடன் (நிலையான பகுதி) தொடர்புடைய மோட்டரில் உள்ள ரோட்டரின் (சுழலும் பகுதி) நிலையைக் கண்டறியும் ஒரு சாதனமாகும். மோட்டரின் தற்போதைய திசை மற்றும் வலிமையை எப்போது மாற்றுவது என்பதை தீர்மானிக்க, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் பயன்பாட்டிற்காக இது இயந்திர நிலையை மின் சமிக்ஞையாக மாற்றுகிறது, இதன் மூலம் மோட்டரின் சுழற்சி வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை கட்டுப்படுத்துகிறது.
புதிய ஆற்றல் வாகனங்களில், மோட்டாரின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு வாகனத்தின் ஓட்டுநர் பாதுகாப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மை மற்றும் நிலையின் துல்லியமான வேலை ஆகியவற்றுடன் நேரடியாக தொடர்புடையது. சென்சார் ரிசல்வர் உறுதிசெய்யும். அவசரகால பிரேக்கிங், முடுக்கம் அல்லது ஸ்டீயரிங் போன்ற முக்கியமான தருணங்களில் மோட்டாரின் சரியான பதிலை நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார்களுக்கு (PMSM) இது மிகவும் முக்கியமானது, அவை உடல் தொடர்பு கம்யூட்டர்களைக் கொண்டிருக்கவில்லை, எனவே மின்னோட்டத்தின் திசையை எப்போது மாற்றுவது மற்றும் மோட்டாரின் சீரான செயல்பாட்டை உறுதி செய்ய சென்சார் வழங்கிய நிலைத் தகவலை நம்பியிருக்கிறது.
தற்போது, புதிய ஆற்றல் வாகனங்களில் பொதுவாக இரண்டு வகையான மோட்டார் பொசிஷன் சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, சுழல் மின்னோட்ட உணரிகள் மற்றும் சுழலும் மின்மாற்றிகள் (ரோட்டரி சென்சார்கள்).
01.
சுழல் மற்றும் சுழல் நீரோட்டங்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடு அவற்றின் அடிப்படைக் கொள்கையிலிருந்து உருவாகிறது
சுழல் மின்னோட்ட உணரிகள் மற்றும் சுழலும் மின்மாற்றிகள் மோட்டார் நிலையை கண்டறிவதற்கான தேவைகளை நன்கு பூர்த்தி செய்ய முடியும் என்றாலும், அவற்றின் வெவ்வேறு சமிக்ஞை உருவாக்கும் இயந்திரங்கள் மற்றும் சமிக்ஞை செயலாக்க முறைகள் காரணமாக, வெவ்வேறு தேவைகளுக்கு ஏற்ப குறிப்பிட்ட தயாரிப்பு பயன்பாடுகளில் வேறுபாடுகள் இருக்கும்.
மோட்டார் பொசிஷன் சென்சார் வகையைத் தேர்ந்தெடுப்பது, அடிப்படை சமிக்ஞை உருவாக்கம் மற்றும் செயலாக்க பொறிமுறையுடன் நெருங்கிய தொடர்புடைய செலவு, துல்லியத் தேவைகள், சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு, நம்பகத்தன்மை மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பு சிக்கலானது போன்ற பிற காரணிகளையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ரோட்டரி உணரியை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், அதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கை மின்காந்த தூண்டலின் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. சமிக்ஞை உருவாக்கத்தின் கொள்கை என்னவென்றால், மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஒரு நிலையான அதிர்வெண் AC தூண்டுதல் சமிக்ஞையை தூண்டுதல் சுருளுக்கு (சுருள் A) வழங்குகிறது, மேலும் இந்த தூண்டுதல் சமிக்ஞை ரோட்டரி சென்சாருக்குள் ஒரு மாற்று காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. சுழலி சுழலும் போது, தூண்டுதல் சுருளால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலம் வெட்டப்படுகிறது, இதன் விளைவாக சைனூசாய்டல் சுருள் B மற்றும் கொசைன் சுருள் C ஆகியவற்றில் AC மின்னழுத்தம் தூண்டப்படுகிறது. இந்த இரண்டு சமிக்ஞைகளின் கட்ட வேறுபாடு மற்றும் வீச்சு ஆகியவற்றை அளவிடுவதன் மூலம், மோட்டார் ரோட்டரின் முழுமையான நிலை மற்றும் சுழற்சி திசையை துல்லியமாக கணக்கிட முடியும்.
◎ சிக்னல் செயலாக்கத்தில், மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ரோட்டரி சென்சாரின் சைன் மற்றும் கொசைன் சிக்னல்களைப் பெற்று பகுப்பாய்வு செய்கிறது, மேலும் ஒரு மென்பொருள் அல்காரிதம் (பொதுவாக ரோட்டரி குறியாக்கி பகுப்பாய்வு அல்காரிதம்) மூலம் துல்லியமான கோணத் தகவலைக் கணக்கிடுகிறது. சிறந்த சமிக்ஞை செயலாக்கத்தை அடைவதற்கு, வழக்கமாக ஒரு சிறப்பு டிகோடிங் சிப்பைப் பயன்படுத்துவது அவசியம், இது மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, நிச்சயமாக, இது மென்பொருள் டிகோடிங் மூலம் அடைய முடியும்.
எனவே, சுழற்சி உணரியின் குறிப்பிட்ட வடிவத்தில், இது வழக்கமாக ஒரு உற்சாகமான சுருள் (முதன்மை சுருள், சுருள் A), இரண்டு வெளியீடு சுருள்கள் (சைன் சுருள் B மற்றும் கொசைன் சுருள் C) மற்றும் ஒரு ஒழுங்கற்ற வடிவ உலோக சுழலி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. சுழலி மோட்டரின் ரோட்டருடன் கோஆக்சியல் மற்றும் மோட்டரின் சுழற்சியுடன் சுழலும்.
சுழல் மின்னோட்ட சென்சார், இலக்கு சக்கரத்தின் நிலையைக் கணக்கிடுவதற்காக, கடத்தும் முனையிலும் பெறும் முனையிலும் தொடர்புடைய சுருளுடன் தூண்டப்பட்ட ஏசி சிக்னலை அனுப்புவதற்கும் பெறுவதற்கும் மின்காந்த தூண்டல் கொள்கையைப் பயன்படுத்துகிறது. இலக்கு சக்கரம் சுழலும் தண்டின் மீது சரி செய்யப்பட்டது மற்றும் ரோட்டருடன் சேர்ந்து சுழலும். இலக்கு சக்கரத்தின் நிலையைக் கண்டறிவதன் மூலம் மோட்டார் சுழலி மற்றும் ஸ்டேட்டரின் ஒப்பீட்டு நிலையை அளவிட முடியும்.
◎ சிக்னல் செயலாக்கத்தைப் பொறுத்தவரை, சுழல் மின்னோட்ட சென்சார் இயக்கப்படும் போது, சென்சார் கடத்தும் சுருள் ஒரு உற்சாகமான காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் இலக்கு தகடு உற்சாகமான காந்தப்புலத்தை சுழற்றவும் வெட்டவும் மோட்டாரைப் பின்தொடர்கிறது, இதனால் பெறுதல் சுருள் சுருள் மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் சென்சார் தொகுதி சுருள் மின்னழுத்தத்தை மாற்றியமைத்து செயலாக்கப்படுகிறது. ரோட்டரி சென்சாரிலிருந்து வேறுபட்டது, சுழல் மின்னோட்ட சென்சாரின் சிக்னல் செயலாக்க சிப் சென்சாருடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் டிஜிட்டல் சிக்னலை நேரடியாக வெளியிட முடியும்.
எனவே, சுழல் மின்னோட்டம் சென்சார் பொதுவாக மோட்டரின் துருவ ஜோடிகளின் எண்ணிக்கையுடன் பொருந்தக்கூடிய பல இலக்கு மடல்களைக் கொண்டுள்ளது. சுருள் குழுவானது டிரான்ஸ்மிஷன் சுருள் மற்றும் பெறும் சுருள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, அவை மோட்டார் ஸ்டேட்டரில் சரி செய்யப்படுகின்றன, மேலும் சுழல் மின்னோட்ட சென்சார் பொதுவாக PCB இல் நேரடியாக ஏற்பாடு செய்யப்படுகிறது, மேலும் சிக்னல் செயலாக்க சிப் ஒருங்கிணைக்கப்படுகிறது.
02.
வெவ்வேறு கொள்கைகள் வெவ்வேறு தொழில்நுட்ப கவனத்திற்கு வழிவகுக்கும்
சுழற்சி சென்சார் மற்றும் சுழல் மின்னோட்ட சென்சார் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான முக்கிய வேறுபாடுகள், தூண்டுதல் முறை, சிக்னல் உருவாக்கும் பொறிமுறை மற்றும் சிக்னல் செயலாக்கத்தின் சிக்கலான தன்மை ஆகியவற்றில் கொள்கையளவில் இருப்பதைக் காணலாம். ரோட்டரி சென்சாரின் நன்மைகள் முக்கியமாக உற்சாக சமிக்ஞையின் நிலைத்தன்மை மற்றும் பணிச்சூழலின் சகிப்புத்தன்மை ஆகியவற்றில் உள்ளன, ஆனால் தீமைகள் மோட்டார் திட்டத்தின் மாற்றத்தின் செல்வாக்கு அதிகமாக உள்ளது, மேலும் மேடையில் பொருந்தக்கூடிய தன்மை மோசமாக உள்ளது. சுழல் மின்னோட்ட சென்சாரின் நன்மை என்னவென்றால், அதன் உயர் மின்னேற்றம், தளத்தின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய எளிதானது மற்றும் வலுவான EMC எதிர்ப்பு திறன். சுற்றுச்சூழல் சகிப்புத்தன்மையின் அடிப்படையில் இது ரோட்டரி சென்சார் விட சற்று பலவீனமாக உள்ளது மற்றும் சில காட்சிகளில் ரோட்டரி சென்சார் விட செலவு அதிகமாக உள்ளது.
பிளாட்ஃபார்ம் இணக்கத்தன்மை முதலில் வேக அளவில் பிரதிபலிக்கிறது, சீனா சொசைட்டி ஆஃப் ஆட்டோமோட்டிவ் இன்ஜினியரிங் தயாரித்த 'ஆற்றல் சேமிப்பு மற்றும் புதிய ஆற்றல் வாகன தொழில்நுட்ப சாலை வரைபடம் 2.0' 2025 ஆம் ஆண்டளவில், பொசிஷன் சென்சாரின் அதிகபட்ச வேலை வேகம் 20,000r/min, மற்றும் டிகோடர் அலைவரிசை >2.5kHz ஆகும். 2030க்குள், பொசிஷன் சென்சாரின் அதிகபட்ச வேலை வேகம் 25,000r/min ஆகவும், டிகோடர் அலைவரிசை >3.0kHz ஆகவும் இருக்கும். அதிவேகத்தில் ரோட்டரி சென்சாரில் சில சவால்கள் இருப்பதைக் காணலாம்.
ஏனென்றால், ரோட்டரி சென்சாரின் தூண்டுதல் அதிர்வெண் அது வடிவமைக்கப்படும்போது கருதப்படும் வேக நிலையுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது, மேலும் பொதுவாக தற்போதைய வேக நிலையுடன் பொருந்துகிறது. வேகம் அதிகரிக்கும் போது, துல்லியமான அளவீட்டிற்கு உற்சாகத்தின் அதிக அதிர்வெண் தேவைப்படுகிறது, இது ரோட்டரி சென்சாரின் வடிவமைப்பில் மாற்றம் தேவைப்படுகிறது.
எடி கரண்ட் சென்சார்களில் இந்தப் பிரச்சனை இல்லை. எஃபி ஆட்டோமோட்டிவ் NE டைமிடம், எடி கரண்ட் சென்சாரின் வடிவமைப்பு இந்த அதிவேகத்தின் வளர்ச்சிப் போக்கிற்கு ஏற்றவாறு சிறப்பாக மாற்றியமைக்க முடியும் என்று கூறியது. அதன் பரந்த அளவிலான ஆதரவு, வேகமான பதில் மற்றும் உயர் அதிர்வெண் சமிக்ஞை செயலாக்கத்தில் சிறந்த செயல்திறன் ஆகியவை எதிர்கால பயன்பாடுகளுக்கு அதிக வேகத்தில் சுழல் மின்னோட்ட சென்சார்கள் 'மேல்நோக்கி இணக்கமாக' இருக்கும். எனவே, இயங்குதள தீர்வை வெவ்வேறு வேகத்துடன் மோட்டார் தயாரிப்புகளில் சிறப்பாக உணர முடியும். உண்மையில், தற்போதைய மோட்டார் வாடிக்கையாளர்கள் எடி கரண்ட் தீர்வுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும் காரணிகளில் இதுவும் ஒன்றாகும்.
கூடுதலாக, தண்டு வகை போன்ற பல்வேறு சுழல் மின்னோட்ட உணரிகளின் காரணமாக, தண்டு முனை ஒத்திருக்கிறது, மேலும் தண்டு O- வகை மற்றும் C- வகையாக பிரிக்கப்படலாம் (சிலவை முழு வட்டம் மற்றும் அரை வட்டம் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன). எனவே, வாடிக்கையாளர் மோட்டார் வடிவமைப்பு திட்டங்களை மாற்றியமைப்பதில் ஒப்பீட்டளவில் மிகவும் நெகிழ்வானது.
03.
வெவ்வேறு கொள்கைகள் வெவ்வேறு செலவு குறைப்பு சவால்களுக்கு வழிவகுக்கும்
ரோட்டரி சென்சார்களின் விலை முக்கியமாக காந்தப் பொருட்கள் (சிலிக்கான் எஃகு தாள்கள் போன்றவை), சுருள்கள் மற்றும் பல உள்ளிட்ட பொருட்கள் மற்றும் வன்பொருளிலிருந்து வருகிறது. எனவே, ஒட்டுமொத்த செலவு அதன் அளவைப் பொறுத்து தீர்மானிக்கப்படுகிறது, பொதுவாக பெரிய அளவு, அதிக செலவு.
சுழல் மின்னோட்ட சென்சாரின் முக்கிய விலை முக்கியமாக அதன் மின்னணு கூறுகள், செயலாக்க சில்லுகள் போன்றவற்றில் உள்ளது, மின்னணு பாகங்களின் விலை ஒப்பீட்டளவில் நிர்ணயிக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே சுழல் மின்னோட்ட சென்சாரின் முக்கிய விலை அளவோடு நேர்கோட்டில் அதிகரிக்காது.
எனவே, பெரிய அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கான ரோட்டரி சென்சார்களை விட எடி கரண்ட் சென்சார்களின் விலை குறைவாக உள்ளது. இருப்பினும், சிறிய அளவிலான மோட்டார் திட்டங்களில், ரோட்டரி சென்சார்கள் சில செலவு நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. நிச்சயமாக, குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் திட்டத்திற்கு வரும்போது, ரோட்டரி சென்சாரின் சிக்னல் செயலாக்க சிப் பெரும்பாலும் செலவுக் கணக்கீட்டில் சேர்க்கப்படவில்லை என்பதால், குறிப்பிட்ட செலவு ஒப்பீடும் சில வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது.
தற்போதைய செலவு ஒப்பீட்டுக்கு கூடுதலாக, எதிர்கால செலவு குறைப்பு இடத்திலும் கவனம் செலுத்த வேண்டியது அவசியம். தற்போது, பெரும்பாலான சுழல் மின்னோட்ட சென்சார் சில்லுகள் வெளிநாட்டு நிறுவனங்களில் இருந்து வருவதால், அடுத்த கட்டத்தில் உள்நாட்டு சிப் நிறுவனங்களின் அளவு மற்றும் முதிர்ச்சியின் விரிவாக்கத்துடன் செலவை மேலும் குறைக்கலாம். இருப்பினும், ரோட்டரி சென்சாரின் இறங்கு இடம் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாகவே உள்ளது.
எனவே, எதிர்கால செலவுத் தேவைகளை எதிர்கொள்ளும் போது, சுழல் மின்னோட்ட உணரிகள் வெளிப்படையாக மிகவும் சாதகமாக இருக்கும். சமீபத்திய ஆண்டுகளில், எடி கரண்ட் சென்சார்களின் சந்தைப் பங்கு கணிசமாக உயர்ந்துள்ளது, மேலும் உள்நாட்டு சந்தையில், ஜீலி மற்றும் பல புதிய படைகள் உட்பட வாகன நிறுவனங்கள் எடி கரண்ட் சென்சார் திட்டத்தைத் தேர்ந்தெடுத்துள்ளன.
04.
எடி கரண்ட் சென்சார் தொழில் இன்னும் வளர வேண்டும்
எடி கரண்ட் சென்சார் பயன்பாடுகளின் புகழ் அதிகரித்து வருகிறது என்றாலும், விற்பனைத் தலைவர்களான BYD மற்றும் டெஸ்லா உட்பட மிகவும் பொதுவான சென்சார்கள் இன்னும் ரோட்டரி சென்சார்கள் ஆகும். இதற்குக் காரணம், ஒருபுறம், வாகனத் துறையில் எடி கரண்ட் சென்சார்கள் தாமதமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மறுபுறம், எடி கரண்ட் சென்சார்களை வழங்கக்கூடிய சப்ளையர்கள் அதிகம் இல்லை, மேலும் Effie மற்றும் Sensata போன்ற சில நிறுவனங்கள் அவற்றை தொழில்துறையில் வழங்க முடியும்.
சுழல் மின்னோட்ட உணரிகளுக்கு, மூன்று முக்கிய சவால்கள் உள்ளன:
உண்மையில், எடி கரண்ட் சென்சார்கள் தொழில்துறை துறையில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன, ஆனால் வாகனத் துறையில், முதலில் பூர்த்தி செய்ய வேண்டியது வாகன அளவீட்டு மட்டத்தின் தேவைகள், குறிப்பாக செயல்பாட்டு பாதுகாப்பின் தேவைகள். எஃபி ஆட்டோமொபைலை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், சுழல் மின்னோட்ட சென்சாரின் நிலையான பயன்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு மட்டத்தின் தேவைகளை உறுதி செய்வதற்காக ISO26262 செயல்முறைக்கு இணங்க வளர்ச்சி செயல்முறை கண்டிப்பாக உள்ளது.
◎ சிப்பின் சவால், சிப் செயல்பாட்டுத் தேவைகளை மட்டும் பூர்த்தி செய்யாமல், கார் கேஜ் அளவையும் சந்திக்க வேண்டும். சுழல்-நடப்பு சென்சார் நிறுவனமாக, சிப்பின் கிடைக்கும் தன்மையை மதிப்பிடுவதற்கு சிப் சரிபார்ப்பு தரநிலையை நிறுவுவது அவசியம், இது உள்நாட்டு சில்லுகளின் அடுத்தடுத்த பயன்பாட்டிற்கும் முக்கியமானது. ஒரு முழுமையான சரிபார்ப்பு செயல்முறையை நிறுவ உலகளாவிய சிப் உற்பத்தியாளர்களுடன் பல ஆண்டுகளாக ஒத்துழைத்ததன் மூலம், உள்நாட்டு சில்லுகளை அறிமுகப்படுத்த திட்டமிடப்பட்டுள்ளது என்பதை எஃபி ஆட்டோமோட்டிவ் வெளிப்படுத்தியது, நிச்சயமாக, தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்வதே இதன் அடிப்படை.
நம்பகத்தன்மை சவால்கள், நிறுவல் நிலை காரணமாக எடி கரண்ட் சென்சார், வேலை செய்யும் செயல்முறை மோட்டாரில் வெப்ப அதிர்ச்சி, கூலிங் ஆயில் ஸ்பட்டரிங் மற்றும் பிற சவால்களுக்கு ஆளாகிறது, இது சிப்பிற்கு குறிப்பாக அதிகமாக உள்ளது. Effie Automotive இன் தீர்வு, சில்லுகளின் வெப்பநிலை தேவைகளை அதிகரிக்கும் அதே வேளையில், சில்லு இருப்பிடத்திற்கு ஒட்டும் சிகிச்சையைப் பயன்படுத்துவதாகும். சுற்றுச்சூழலுடன் இணக்கத்தன்மையை மேம்படுத்துதல் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துதல்.
எதிர்காலத்தில், சுழல் மின்னோட்டமானது ரோட்டரி சென்சாரை முழுமையாக மாற்றுமா என்பது இன்னும் தெரியவில்லை. மோட்டரின் புதிய தேவைகளை சமாளிக்க ரோட்டரி சென்சார்கள் அவற்றின் சொந்த தயாரிப்பு மேம்படுத்தல் பாதையையும் கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், சுழல் உணரிகளை விட சுழல் மின்னோட்ட உணரிகளின் வளர்ச்சி வேகம் வேகமானது, நிச்சயமாக, சுழல் மின்னோட்ட உணரிகளின் அடிப்படை குறைவாக உள்ளது.
