Сензор положаја мотора је уређај који открива положај ротора (ротирајућег дела) у мотору у односу на статор (фиксног дела). Претвара механичку позицију у електрични сигнал за употребу помоћу контролера мотора да се одлучи када да пребаци тренутни правац и снагу мотора, чиме се контролирају ротациону брзину мотора и обртни момент.
У новим енергетским возилима, прецизна контрола мотора је директно повезана са сигурношћу вожње и стабилност возила и тачан рад положаја Резол сензора може да обезбеди тачан одговор мотора на критичне тренутке као што је хитно кочење, убрзање или управљање. This is particularly important for permanent magnet synchronous motors (PMSM), which do not have physical contact commutators and therefore rely on the position information provided by the sensor to decide when to switch the direction of current and ensure smooth operation of the motor.
Тренутно постоје две врсте сензора положаја мотора који се обично користе у новим енергетским возилима, сензорима Еддиел Цомул-а и ротационим трансформаторима (ротациони сензори).
01.
Разлика између вртложне и ддди струја произлази из њиховог основног принципа
Иако сензори Едди Тренутни сензори и ротациони трансформатори могу испунити захтеве детекције позиције мотора, због различитих машина за производњу сигнала и методама обраде сигнала, бит ће разлике у одређеним апликацијама производа према различитим захтевима.
Избор врсте сензора положаја мотора такође треба да размотри друге факторе, као што су трошкови, захтеви за прецизности, прилагодљивост животне средине, поузданост и сложеност система и системске интеграције, који су уско повезани са основним механизмом за производњу сигнала и прераде.
Као пример најчешће користи ротационе сензор, његов принцип рада заснован је на принципу електромагнетне индукције. Принцип генерације сигнала је да контролер мотора пружа константни сигнал узбуђења у фреквенцији навојној нависици (завојница А), а овај сигнал узбуђења генерише наизменично магнетно поље унутар ротационог сензора. Како се ротор ротира, магнетно поље које је створило омотач у ексвиранцији, што резултира индукцијом АЦ напона у синусоидној завојници Б и косине завојнице Ц. мерењем фазе разлике и амплитуру ова два сигнала, апсолутни положај и смер ротације мотора и подлогу се може тачно израчунати.
◎ У обради сигнала, мотор регулатор добија и анализира синусне и косине сигнале ротационог сензора и израчунава прецизне информације о углу кроз софтверски алгоритам (обично је алгоритам за анализу ротационог кодера). Да би се постигла боља обрада сигнала, обично је потребно применити специјални чип за декодирање, који је инсталиран у контролору мотора и наравно, то се може постићи и декодирањем софтвера.
Стога се у специфичном облику сензора ротације обично састоји од узбудљиве завојнице (примарна завојница, завојница А), два излаза (сине завојнице Б и косине завојнице Ц) и неправилно обликовани метални ротор. Ротор је коаксијалан са ротором мотора и ротира се са ротацијом мотора.
Сензор Едди Тренутни сензор користи принцип електромагнетске индукције да преноси и прими изазвани наизменични сигнал са одговарајућим завојницама на крају преноса и пријемном крају, како би се израчунало положај циљног точка. Циљни точак је фиксиран на ротирајућој осовини и ротира се заједно са ротором. Релативни положај моторног ротора и статора може се мерити откривањем положаја циљног точка.
◎ У погледу обраде сигнала, када се сензор Едди Тренутни сензор напаја, а сензорски пренос за преносне магнетно поље, а циљна плоча прати мотор за ротирање и резање узбудљивог магнетног поља, тако да пријемни наморни напон, а сензорски модул за прикупљање нагна и прерадио напон за намотавање. Разлико од ротационог сензора, чип за обраду сигнала сензора едди струје интегрише се са сензором, а дигитални сигнал се може директно излазити.
Стога се сензор Едди Тренутни сензор обично састоји од више циљних режњева који одговарају броју пола парова мотора. Група завојнице састоји се од преноса и завојнице који је примио, који је фиксиран на статеру мотора, а сензор Едди Тренутни сензор се обично уређује директно на ПЦБ-у, а интегрисани је чип за обраду сигнала.
02.
Различити принципи доводе до различитих техничких фокуса
Може се видети да су главне разлике између сензора ротације и сензора Едди Тренутни у принципу леже у режиму узбуђења, механизам генерације сигнала и сложеност обраде сигнала. Предности ротационог сензора углавном су у стабилности ексцитационог сигнала и толеранцију радног окружења, али недостаци су да је утицај промене моторне шеме већа, а компатибилност платформе је лоша. Предност сензора Едди Тренутка је висок степен електронизације, лако задовољити потребе платформе и снажне анти-емц способности. Недостатак је да је нешто слабији од ротационог сензора у погледу толеранције на животну средину, а цена је већа од ротационог сензора у неким сценама.
Компатибилност платформе се прво одражава на нивоу брзине, 'Уштеда енергије и технологијом енергетског возила 2.0 ' Припремила Кинеско друштво аутомобилског инжењерства указао је да је до 2025. године максимална радна брзина сензора положаја 20.000Р / мин, а пропусност од декодера је и ширина декодера. До 2030. године максимална радна брзина сензора положаја је 25.000 м / мин, а пропусност декодера је> 3.0кХз. Може се видети да постоје одређени изазови у ротационом сензору великом брзином.
То је зато што је учесталост узбуђења ротационог сензора уско повезана са стањем брзине која се разматра када је дизајнирана, и обично се подудара са тренутном стању брзине. Како се повећава брзина, потребна је већа учесталост узбуђења за тачно мерење које захтева промену дизајна ротационог сензора.
Сензори Едди Тренутни сензори немају овај проблем. Еффие Аутомотиве је рекла да је ДЕИПОЗИЈСКИ ДИЗАЈНИ СЕНЗИЈСКИ СЕМЕНТ ЦЕНТРА МОЖЕ БОЉЕ БИТИ УПОТРЕБА ТРЕНЦЕ РАЗВОЈА ОВОГ ВЕЛИКЕ СПРЕМЕ. Његов широк спектар подршке, брзог реакције и бољих перформанси у високофреквентној обради сигнала значи да сензори Едди Тренутни могу бити 'према горе компатибилни ' за будуће апликације на већом брзини. Стога се раствор платформе може боље реализовати у моторичким производима са различитим брзинама. У ствари, ово је један од фактора који тренутни моторички купци бирају Едди Тренутна решења,
Поред тога, због различитих сензора Едди струје, као што је тип осовине, крај осовине је сличан, а осовина се може поделити у О-тип и тип Ц, а неке се такође називају пуни круг и полукруг. Стога је релативно флексибилан у прилагођавању шема дизајна мотора купаца.
03.
Различити принципи доводе до различитих изазова смањења трошкова
Трошкови ротационих сензора углавном потичу од материјала и хардвера, укључујући магнетне материјале (као што су силицијум челичних листова), завојнице и тако даље. Стога се укупни трошак одређује према њеној величини, обично веће величине, то је већа цена.
Основни трошкови сензора едди струје углавном су у својим електронским компонентама, обрада чипова итд. Трошкови електронских делова је релативно фиксно, тако да је основни трошкови сензора Едди Едди струје не повећавају се линеарно.
Стога су трошкови сензора струје у Еддију нижим од оног ротационог сензора за велике апликације. Међутим, у малим шемама моторима, ротациони сензори имају одређене предности трошкова. Наравно, када је у питању специфична шема апликација, јер се чип обраде сигнала ротацијски сензор често не укључује у обрачун трошкова, специфично поређење трошкова такође има неке разлике.
Поред тренутног поређења трошкова, такође је потребно обратити пажњу на будући простор за смањење трошкова. Тренутно, јер је већина сензорских сензора Едди ЦурнУр-а долази из страних предузећа, трошак се може даље смањити ширењем обима и доспећа домаћих предузећа у каснијој фази. Међутим, силазно простор ротационог сензора је релативно ограничен.
Стога, када се суочавају са будућим захтевима трошкова, сензори Едди Тренутни су очигледнији. Посљедњих година тржишни удио сензора Еддиел тренутке значајно је порастао, а на домаћем тржишту, компанијама возила, укључујући Геели и бројне нове силе, одабрали су сензорску шему сензора Едди Тренутно.
04.
Сензорска индустрија Едди Тренутно је потребно да расте
Иако се популарност сензорских апликација ЕДДИ тренутне сензора повећава, најчешћи сензори су и даље ротациони сензори, укључујући и продајне лидере Бид и Тесла. Разлог за то је да се, с једне стране, сензори Едди тренутно примењују у аутомобилском пољу, а с друге стране, нема много добављача који могу пружити сензоре Еддиента, а неколико компанија као што су Еффие и Сенсата могу их доставити у индустрији.
За сензоре Едди Тренутно постоје три главна изазова:
У ствари, сензори струја у индустријском пољу примењене су у индустријском пољу, али у аутомобилском пољу, прво што је потребно испуњено је потребан нивоа мерила возила, посебно потреба функционалне безбедности. Узмите Еффие Аутомобиле као пример, како бисте осигурали стабилну примену сензора Едди Тренутни сензор, развојни процес је строго у складу са ИСО26262 процесом како би се осигурао потребе функционалног нивоа безбедности.
◎ Изазов чипа, чип не сме да испуњава само функционалне захтеве, већ и испуњавају ниво менограда аутомобила. Као сензор Едди-тренутне сензор, потребно је успоставити стандард верификације чипа за процену доступности чипа, што је такође пресудно за наредну примену домаћих чипова. Кроз годинама сарадње са произвођачима Глобал Цхип-а за успостављање комплетног процеса верификације, Еффие Аутомотиве је открила да је уношење домаћих чипова планирано, наравно, претпоставка да испуни стандарде.
Изазови поузданости, Едди Цуррент сензор због инсталационог положаја, радни процес је склон топлотним шок у мотору, хлађењем нафте на уљу и другим изазовима, што је посебно веће за чип. Раствор Еффие Аутомотиве је да се нанесе лепак на локацију чипова, истовремено повећавајући температурни захтеви самог чипа. Побољшати прилагодљивост окружењу и побољшати поузданост.
У будућности, да ли Едди струја може у потпуности да замени ротацијски сензор још увек није познат. Ротациони сензори такође имају свој пут надоградње производа да би се носили са новим потребама мотора. Међутим, замах раста сензора Едди Тренутни сензори је бржи од оног ротационог сензора и наравно, база сензора Едди струје је ниска.
