হোলো কাপ মোটর (মাইক্রো মোটর) - হিউম্যানয়েড রোবট দিয়ে ভবিষ্যত নিয়ন্ত্রণ করুন

কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষেত্রে হিউম্যানয়েড রোবট একটি উজ্জ্বল মুক্তা হয়ে উঠেছে।

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষেত্রে একটি চকচকে মুক্তা হয়ে উঠেছে যেমন চিকিত্সা যত্ন এবং পরিষেবার মতো অনেক ক্ষেত্রে তাদের ব্যাপক প্রয়োগের সাথে। শিল্পের উন্নয়নকে আরও উন্নীত করার জন্য, স্থানীয় সরকারগুলি হিউম্যানয়েড রোবট এবং তাদের মূল উপাদানগুলির জন্য সমর্থন বাড়ানোর জন্য নীতি চালু করেছে। হিউম্যানয়েড রোবট শিল্প শৃঙ্খলে, ফাঁপা কাপ মোটর হিউম্যানয়েড রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, যেমন টেসলা হিউম্যানয়েড রোবট দক্ষ হাতের মূল উপাদান হল হোলো কাপ মোটর, একটি একক রোবট সমাবেশ 12 (প্রতিটি ডান হাত 6)। গবেষণার মাধ্যমে ঠালা কাপ মোটরের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য, বাজারের অবস্থা এবং ভবিষ্যত সম্ভাবনা নিয়ে আলোচনা করা এই কাগজটির লক্ষ্য।

কি ফাঁপা কাপ মোটর

1. মোটর ধারণা এবং শ্রেণীবিভাগ

বৈদ্যুতিক মোটর এমন একটি যন্ত্র যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে। এটি একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে একটি শক্তিযুক্ত কয়েল (অর্থাৎ, স্টেটর উইন্ডিং) ব্যবহার করে এবং রটারের জন্য (যেমন একটি কাঠবিড়ালি-খাঁচা বন্ধ অ্যালুমিনিয়াম ফ্রেম) একটি চৌম্বক বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সৃষ্টির জন্য ব্যবহৃত হয়, যা একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটিতে বর্তমান প্রবাহের দ্বারা সৃষ্ট বলকে একটি ঘূর্ণায়মান ক্রিয়ায় রূপান্তর করতে হয়। নীতিটি হল চৌম্বক ক্ষেত্র ব্যবহার করে কারেন্টকে জোর করে মোটরকে ঘোরানো।

মোটর ঘূর্ণনের মূল নীতি: একটি ঘূর্ণমান অক্ষ সহ স্থায়ী চুম্বকের চারপাশে, 1 চুম্বকটিকে ঘোরান (যাতে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়), 2 এন মেরু এবং এস মেরু হেটেরোপল আকর্ষণের নীতি অনুসারে, একই মেরু বিকর্ষণ, 3 একটি ঘূর্ণন সহ চুম্বক একটি ঘূর্ণন ঘোরবে।

একটি মোটরে, এটি আসলে তারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট যা এটির চারপাশে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র (চৌম্বকীয় বল) তৈরি করে যা চুম্বকটিকে ঘোরাতে দেয়। যখন তারটি একটি কুণ্ডলীতে ক্ষতবিক্ষত হয়, তখন চৌম্বকীয় শক্তি সংশ্লেষিত হয়ে একটি বৃহৎ চৌম্বক ক্ষেত্র প্রবাহ (চৌম্বকীয় ফ্লাক্স) তৈরি করে, যার ফলে N এবং S খুঁটি হয়। তারের একটি কুণ্ডলীতে একটি লোহার কোর ঢোকানোর মাধ্যমে, চৌম্বক ক্ষেত্রের রেখাগুলি অতিক্রম করা সহজ হয় এবং একটি শক্তিশালী চৌম্বকীয় শক্তি তৈরি করতে পারে।

মোটরের গঠন প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: স্টেটর এবং রটার।

স্টেটর: মোটরের স্থির অংশ, যার প্রধান কাঠামোর মধ্যে রয়েছে চৌম্বকীয় মেরু, উইন্ডিং এবং বন্ধনী। চৌম্বক মেরু হল মোটরের সেই অংশ যা চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যা সাধারণত একটি লোহার কোর এবং কয়েল দিয়ে গঠিত। ওয়াইন্ডিং হল স্টেটরের কয়েল, সাধারণত কন্ডাক্টর এবং নিরোধক দ্বারা গঠিত, যার ভূমিকা হল একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা যখন একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ এটির মধ্য দিয়ে যায়। বন্ধনী হল স্টেটরের সাপোর্ট স্ট্রাকচার, সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম খাদ এবং অন্যান্য উপকরণ দিয়ে তৈরি, ভাল জারা প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং শক্তি।

রটার: একটি মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশ, যার প্রধান কাঠামোর মধ্যে রয়েছে আর্মেচার, বিয়ারিং এবং শেষ ক্যাপ। আর্মেচার হল রটারের কয়েল, সাধারণত কন্ডাক্টর এবং নিরোধক দ্বারা গঠিত, যার ভূমিকা হল একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা যখন একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ এটির মধ্য দিয়ে যায়। বিয়ারিংগুলি হল রটারের সমর্থন কাঠামো, সাধারণত ইস্পাত বা সিরামিক দিয়ে তৈরি, ভাল পরিধান এবং জারা প্রতিরোধের সাথে। শেষ কভারটি মোটরের শেষ কাঠামো, সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম খাদ এবং অন্যান্য উপকরণ দিয়ে তৈরি, ভাল সিলিং এবং শক্তি সহ।

2, ঠালা কাপ মোটর সংজ্ঞা এবং শ্রেণীবিভাগ

1958 সালে, ডাঃ এফএফ আউলহাবার ঝোঁকযুক্ত উইন্ডিং কয়েল প্রযুক্তির বিকাশ করেন এবং 1965 সালে ফাঁপা কাপ মোটরের জন্য প্রাসঙ্গিক পেটেন্ট পান, হোলো কাপ মোটরের আবির্ভাব চিহ্নিত করে, এবং এর সৃজনশীল কাঠামোগত নকশা মোটরটিকে ছোট আকার এবং বৃহত্তর দক্ষতা উভয়ই হতে দেয়। ফাঁপা কাপ মোটরটি ডিসি স্থায়ী চুম্বক সার্ভো মোটরের অন্তর্গত, মোটর কাঠামোটি নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে, প্রধানত স্টেটর এবং রটার দ্বারা গঠিত। স্টেটরটি সিলিকন স্টিল শীট এবং কয়েল উইন্ডিং দ্বারা গঠিত, এবং দাঁতের খাঁজ কাঠামো ছাড়াই সিলিকন ইস্পাত শীট দাঁতের খাঁজের প্রভাব এড়াতে পারে এবং লোহার ক্ষতি এবং এডি কারেন্টের ক্ষতি কমাতে পারে। রটারটি একটি স্থায়ী চুম্বক, একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট এবং এর নির্দিষ্ট অংশগুলির সমন্বয়ে গঠিত এবং মোটরটি একটি রিং স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে, যা প্রক্রিয়া করা এবং ইনস্টল করা সহজ।

সাধারণ মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, রটারের সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হল যে এটি কাঠামোর মধ্যে প্রচলিত মোটরের রটার কাঠামোর মধ্য দিয়ে ভেঙে যায় এবং একটি নো-কোর রটার ব্যবহার করে, যা একটি ফাঁপা কাপ রটার নামেও পরিচিত। রটার হল একটি ফাঁপা কাপ আকৃতির কাঠামো যা চারপাশে উইন্ডিং এবং চুম্বক দ্বারা বেষ্টিত। সাধারণ মোটরগুলিতে, আয়রন কোরের ভূমিকা প্রধানত: 1) চৌম্বক ক্ষেত্রকে কেন্দ্রীভূত করা এবং গাইড করা: লোহার কোরটি উচ্চ চৌম্বকীয় ব্যাপ্তিযোগ্যতা (যেমন সিলিকন স্টিল শীট) সহ একটি উপাদান দিয়ে তৈরি, যা চৌম্বকীয় প্রবাহকে কেন্দ্রীভূত এবং গাইড করতে পারে, যার ফলে চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি এবং দক্ষতা উন্নত হয়; 2) সাপোর্ট উইন্ডিং: লোহার কোর ওয়াইন্ডিং এর জন্য একটি শক্তিশালী সাপোর্ট স্ট্রাকচার প্রদান করে, এটি নিশ্চিত করে যে মোটর চালানোর সময় উইন্ডিং একটি স্থিতিশীল আকৃতি এবং অবস্থান বজায় রাখে। ফাঁপা কাপ মোটরটিতে, পাতলা-দেয়ালের ফাঁপা সিলিন্ডারটি রটার হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং ফাঁপা সিলিন্ডারটি অতিরিক্ত মূল সমর্থন ছাড়াই সরাসরি উইন্ডিংয়ের ভিতরে ক্ষত হয়। কোরলেস ডিজাইনের সুবিধা: 1) এডি কারেন্ট এবং হিস্টেরেসিস ক্ষয়ক্ষতি দূর করা: একটি সাধারণ মোটরের আয়রন কোর একটি বিকল্প চৌম্বক ক্ষেত্রে এডি কারেন্ট এবং হিস্টেরেসিস ক্ষতি তৈরি করবে, যা মোটরের কার্যকারিতা হ্রাস করবে। হোলো কাপ মোটর একটি কোরলেস রটার ব্যবহার করে, যা এই ক্ষতিগুলি সম্পূর্ণরূপে দূর করে, যার ফলে মোটরের শক্তি রূপান্তর দক্ষতা উন্নত হয়। 2) ওজন এবং জড়তার মুহূর্ত হ্রাস করুন: কোর-মুক্ত নকশা উল্লেখযোগ্যভাবে রটারের ওজন হ্রাস করে, পুরো মোটরটিকে হালকা করে। একই সময়ে, জড়তার মুহূর্ত হ্রাস মোটরকে দ্রুত প্রতিক্রিয়ার গতি এবং উচ্চতর ত্বরণের অনুমতি দেয়, যা দ্রুত শুরু এবং থামার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির জন্য খুবই উপকারী।

একই সময়ে, ফাঁপা সিলিন্ডারের কাঠামোর নির্ভুলতা নকশা এবং উইন্ডিং লেআউট ঠালা কাপ মোটরের ভিতরে চৌম্বক ক্ষেত্রের বিতরণকে অপ্টিমাইজ করতে পারে, চৌম্বকীয় ফুটো এবং শক্তির ক্ষতি হ্রাস করতে পারে এবং মোটরের দক্ষতা এবং কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করতে পারে।

ফাঁপা কাপ মোটরটিকে তার কম্যুটেশন মোড অনুসারে দুটি ধরণের ভাগ করা যেতে পারে: একটি হল হোলো কাপ ব্রাশ মোটর, যা যান্ত্রিক কার্বন ব্রাশ কম্যুটেশন মোড গ্রহণ করে; অন্যটি হল হোলো কাপ ব্রাশলেস মোটর, যা ব্রাশ কম্যুটেশনকে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, ব্রাশ মোটর চালানোর সময় উত্পন্ন বৈদ্যুতিক স্পার্ক এবং টোনার কণাগুলি এড়িয়ে যায়, শব্দ কমায় এবং মোটরের পরিষেবা জীবন বৃদ্ধি করে। নিম্নলিখিত চিত্রে মিংঝি বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতিগুলির বিভিন্ন পণ্যের তুলনা থেকে, এটি দেখা যায় যে ব্রাশবিহীন ফাঁপা কাপ মোটরটিতে কোনও ব্রাশের প্রয়োজন নেই, তবে হল সেন্সরটি রটারের চৌম্বক ক্ষেত্র সংকেত সনাক্ত করে, যান্ত্রিক বিপরীতটিকে একটি বৈদ্যুতিন সংকেত বিপরীতে পরিণত করে, এবং হলো কাপের ফিজিক্যাল স্ট্রাকচারকে আরও সরল করে।

3, ঠালা কাপ মোটর সুবিধা

ফাঁপা কাপ মোটর কাঠামোর মধ্যে ঐতিহ্যগত মোটরের রটার কাঠামোর মধ্য দিয়ে ভেঙে যায়, আয়রন কোরে এডি কারেন্ট তৈরির ফলে সৃষ্ট শক্তির ক্ষতি হ্রাস করে এবং এর ভর এবং জড়তার মুহূর্ত ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়, যার ফলে রটারের যান্ত্রিক শক্তির ক্ষতি হ্রাস পায়। সংক্ষেপে, হোলো কাপ মোটরের উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ শিখর টর্ক, ভাল তাপ অপচয় এবং আরও অনেক কিছুর সুবিধা রয়েছে।

উচ্চ শক্তি ঘনত্ব: ফাঁপা কাপ মোটরের শক্তি ঘনত্ব হল আউটপুট শক্তির ওজন বা আয়তনের অনুপাত। ওজনের ক্ষেত্রে, নন-কোর রটার সাধারণ কোর রটারের চেয়ে হালকা; দক্ষতার পরিপ্রেক্ষিতে, কোরলেস রটার কোরলেস রটার দ্বারা উত্পন্ন এডি কারেন্ট এবং হিস্টেরেসিস ক্ষতি দূর করে, মাইক্রোমোটরের দক্ষতা উন্নত করে এবং উচ্চ আউটপুট টর্ক এবং আউটপুট পাওয়ার নিশ্চিত করে। বেশিরভাগ ফাঁপা কাপ মোটরগুলির সর্বাধিক দক্ষতা 80% এর বেশি, যখন বেশিরভাগ ব্রাশ ডিসি মোটরগুলির সর্বাধিক দক্ষতা সাধারণত প্রায় 50%। কম ওজন এবং উচ্চ দক্ষতা ফাঁপা কাপ মোটরগুলিকে উচ্চ শক্তির ঘনত্ব অর্জন করতে দেয়। অতএব, ফাঁপা কাপ মোটরটি ব্যাটারি চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত যেগুলির জন্য দীর্ঘ সময়ের অপারেশন প্রয়োজন, যেমন পোর্টেবল এয়ার স্যাম্পলিং পাম্প, হিউম্যানয়েড রোবট, বায়োনিক হ্যান্ড, হ্যান্ড-হোল্ড পাওয়ার টুল এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন।

উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব: কোরলেস ডিজাইন রটারের ওজন এবং জড়তার মুহূর্তকে হ্রাস করে, এবং জড়তার কম মুহুর্তের অর্থ হল মোটরটি দ্রুততর ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করতে পারে, এইভাবে অল্প সময়ের মধ্যে আরও টর্ক তৈরি করতে সক্ষম হয়; একই সময়ে, একটি লোহার কোরের অনুপস্থিতি ফাঁপা কাপ মোটরটিকে আরও কমপ্যাক্ট, ছোট করে তোলে এবং সীমিত জায়গায় উচ্চ টর্ক আউটপুট প্রদান করতে সক্ষম।

দীর্ঘ সেবা জীবন: ফাঁপা কাপ মোটরের বিপরীত অংশের সংখ্যা বর্তমান ওঠানামা এবং বিপরীত করার সময় মোটরটির প্রবর্তনকে ছোট করে তোলে, বিপরীত প্রক্রিয়া চলাকালীন রিভার্সিং সিস্টেমের বৈদ্যুতিক ক্ষয়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে, যাতে দীর্ঘ জীবন থাকে। 'ফাঁপা কাপ মোটরগুলির কাস্টমাইজড ম্যানেজমেন্টের অ্যাপ্লিকেশন গবেষণা' এর তথ্য অনুসারে, ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির আয়ু সাধারণত মাত্র কয়েকশ ঘন্টা, এবং ফাঁপা কাপ মোটরগুলির আয়ু সাধারণত 1000 থেকে 3000 ঘন্টার মধ্যে হয়, যা দীর্ঘ নির্ভরযোগ্য অপারেশন প্রদান করতে পারে।

দ্রুত প্রতিক্রিয়ার গতি: লোহার কোরের অস্তিত্বের কারণে ঐতিহ্যবাহী মোটরের একটি অপেক্ষাকৃত বড় মুহূর্ত জড়তা রয়েছে, যখন ফাঁপা কাপ মোটরটি কমপ্যাক্ট, এবং রটারটি একটি কাপ-আকৃতির স্ব-সমর্থক কুণ্ডলী, তাই ওজন হালকা, এবং এর জড়তার ছোট মুহূর্তও ফাঁপা কাপ মোটরকে সংবেদনশীল স্টার্ট-স্টপ অ্যাডজাস্টমেন্ট বৈশিষ্ট্যযুক্ত করে তোলে। 'ফাঁপা কাপ মাইক্রো মোটর এবং কয়েলের গবেষণার অগ্রগতি' অনুসারে, সাধারণ কোর মোটরের যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক প্রায় 100ms, যখন ফাঁপা কাপ মোটরের যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক 28ms এর কম, এবং কিছু পণ্য এমনকি 10ms এরও কম।

উচ্চ শিখর ঘূর্ণন সঁচারক বল: ফাঁপা কাপ মোটরের পিক টর্ক এবং অবিচ্ছিন্ন টর্কের অনুপাত খুব বড়, কারণ কারেন্ট পিক টর্কের ধ্রুবকের দিকে ওঠার প্রক্রিয়া অপরিবর্তিত থাকে এবং কারেন্ট এবং টর্কের মধ্যে রৈখিক সম্পর্ক মাইক্রোমোটরকে একটি বড় পিক টর্ক তৈরি করতে পারে। সাধারণ কোর ডিসি মোটর স্যাচুরেশনে পৌঁছানোর পরে, কারেন্ট যতই বাড়ানো হোক না কেন, ডিসি মোটরের টর্ক বাড়বে না।

ভাল তাপ অপচয়: ফাঁপা কাপ রটারের পৃষ্ঠে বায়ু প্রবাহ রয়েছে, কোর রটারের তাপ অপচয় কর্মক্ষমতার চেয়ে ভাল, কোর রটারের এনামেলড তারটি সিলিকন স্টিল শীট খাঁজে এম্বেড করা হয়েছে, কয়েল পৃষ্ঠের বায়ুপ্রবাহ কম, তাপমাত্রা বৃদ্ধি বড়, একই পাওয়ার আউটপুট অবস্থার অধীনে, মোটার কাপের ছোট ডিসি তাপমাত্রা বৃদ্ধি।

4, ফাঁপা কাপ মোটরের প্রযুক্তিগত পথ

হোলো কাপ মোটর উৎপাদনের মূল ধাপ হল কয়েলের উৎপাদন, তাই কয়েল ডিজাইন এবং উইন্ডিং প্রক্রিয়া এর মূল বাধা হয়ে দাঁড়ায়। তারের ব্যাস, বাঁকের সংখ্যা এবং রৈখিকতা সরাসরি মোটরের মূল পরামিতিগুলিকে প্রভাবিত করে। কয়েল উইন্ডিং এর মূল বাধা সরাসরি কয়েল ডিজাইনে প্রতিফলিত হয়, কারণ বিভিন্ন উইন্ডিং এর অটোমেশন রেট এবং কপার খরচের পার্থক্য রয়েছে। অন্যদিকে, এটি ঘুরানোর সরঞ্জাম এবং ঘুরানোর পদ্ধতিতেও প্রতিফলিত হয় এবং বিভিন্ন উইন্ডিং যন্ত্রপাতি দ্বারা ফাঁপা কাপের খাঁজের ক্ষত পূরণের হার ভিন্ন, যা বিভিন্ন স্পার্সের দিকে পরিচালিত করে, যা সরাসরি মোটর ক্ষতি, তাপ অপচয়, শক্তি এবং আরও অনেক কিছুকে প্রভাবিত করে।

কয়েল ডিজাইন অ্যাঙ্গেল: ফাঁপা কাপ মোটরের উইন্ডিং ডিজাইনকে সোজা উইন্ডিং টাইপ, তির্যক উইন্ডিং টাইপ এবং স্যাডল টাইপ এ ভাগ করা যায়।

স্ট্রেইট ওয়াইন্ডিং: কয়েলের তারটি মোটরের অক্ষের সমান্তরাল, একটি ঘনীভূত ওয়াইন্ডিং স্ট্রাকচার তৈরি করে। স্ট্রেইট-ওয়াউন্ড কয়েলের ডিজাইন আইডিয়া হল প্রথমে ওয়াইন্ডিং ডাই-এর সাধারণ বৃত্তাকার এনামেলড তারকে বাঁক নেওয়ার সংখ্যার প্রয়োজন অনুযায়ী এবং তারপর তারের কোর শ্যাফ্টে উইন্ডিংকে সংযুক্ত করা, এবং তারপরে নিরাময় এবং গঠন করতে উভয় প্রান্তে বাইন্ডার ব্যবহার করা। তুলনামূলকভাবে বলতে গেলে, স্ট্রেইট ওয়াইন্ডিং এর শেষ কোন টর্ক তৈরি করে না এবং আর্মেচার ওজন এবং আর্মেচার প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায়।

তির্যক ওয়াইন্ডিং: মধুচক্র ওয়াইন্ডিং নামেও পরিচিত, মধুচক্র ওয়াইন্ডিং পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, মাঝখানে ট্যাপগুলি রেখে, ক্রমাগত বাতাস করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, উপাদানটির কার্যকরী দিক এবং আর্মেচার অক্ষকে একটি নির্দিষ্ট কাত কোণে তৈরি করা প্রয়োজন। এই ওয়াইন্ডিং পদ্ধতির শেষ সাইজ ছোট, কিন্তু যেহেতু তির্যক ওয়াইন্ডিং একটানা ওয়াইন্ডিং এর জন্য একটি নির্দিষ্ট লাইন অ্যাঙ্গেল প্রয়োজন, এনামেলড তার ওভারল্যাপ হয় এবং স্লট ফিলিং রেট কম। সোজা ক্ষত ধরণের সাথে তুলনা করে, ঝোঁকযুক্ত ওয়াইন্ডিং আর্মেচারের কোন শেষ ওয়াইন্ডিং নেই, আর্মেচারের ওজন হ্রাস করে এবং ছোট মুহুর্তের জড়তা, ছোট সময় ধ্রুবক, ভাল টেনে আনার বৈশিষ্ট্য এবং বড় আউটপুট টর্কের সুবিধা রয়েছে। জার্মানির ফাউলহ্যাবার এবং সুইজারল্যান্ডের পোর্টেস্ক্যাপ বেশিরভাগই ঝোঁকযুক্ত বায়ু ব্যবহার করে।

স্যাডল টাইপ: এককেন্দ্রিক বা রম্বয়েড উইন্ডিং নামেও পরিচিত, একটি আকৃতির কুণ্ডলী ঘুরানোর পদ্ধতি এবং তারপর তারের ব্যবহার করা হয়, অর্থাৎ, স্ব-আঠালো এনামেলযুক্ত তারটি একটি বিশেষ গঠনকারী উইন্ডিং ডাইতে ক্ষতবিক্ষত হয় এবং আর্মেচার কাপটি একাধিক শেপিং বিন্যাস দিয়ে তৈরি। ঘুরানোর সময়, কয়েলের দুটি স্তর সুন্দরভাবে সাজানো হয় এবং আকৃতির হয়, যা পুনরায় আকার দেওয়ার পরে আর্মেচার কাপের আকার নিয়ন্ত্রণ করতে এবং স্লট ভর্তি হার উন্নত করতে সুবিধাজনক। একই সময়ে, এই পদ্ধতির উচ্চ উত্পাদন দক্ষতা রয়েছে এবং ব্যাপক উত্পাদনের জন্য উপযুক্ত। স্যাডল উইন্ডিং আর্মেচার এন্ডে কম ওভারল্যাপিং লেয়ার, ছোট এয়ার গ্যাপ এবং স্থায়ী চুম্বকের উচ্চ ব্যবহারের হার রয়েছে, যা মোটরের শক্তি ঘনত্বকে উন্নত করে। সুইজারল্যান্ডে ম্যাক্সনের কিছু পণ্য স্যাডল-টাইপ উইন্ডিং ব্যবহার করে।

উইন্ডিং প্রক্রিয়ার দৃষ্টিকোণ: উত্পাদন প্রযুক্তির দৃষ্টিকোণ থেকে, কুণ্ডলী গঠনের পদ্ধতি অনুসারে প্রধানত তিনটি বিভাগে বিভক্ত: ম্যানুয়াল উইন্ডিং, উইন্ডিং এবং ওয়ান-টাইম ফর্মিং উত্পাদন।

1) ম্যানুয়াল উইন্ডিং। পিন সন্নিবেশ, ম্যানুয়াল উইন্ডিং, ম্যানুয়াল ওয়্যারিং এবং উত্পাদনের অন্যান্য পদক্ষেপ সহ জটিল প্রক্রিয়াগুলির একটি সিরিজের মাধ্যমে। এটি এমন পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত যার জন্য উচ্চ ডিগ্রী কাস্টমাইজেশন প্রয়োজন, তবে উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের স্থায়িত্ব সীমিত।

2) উইন্ডিং উত্পাদন প্রযুক্তি। ওয়াইন্ডিং প্রোডাকশন টেকনোলজি হল আধা-স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন, এনামেলড তারটি প্রথমে একটি হীরা-আকৃতির ক্রস-সেকশন দিয়ে মূল শ্যাফ্টে ক্রমানুসারে ক্ষতবিক্ষত হয়, এবং প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্যে পৌঁছানোর পরে এটি সরিয়ে ফেলা হয়, এবং তারপরে একটি তারের প্লেটে চ্যাপ্টা করা হয় এবং অবশেষে তারের প্লেটটি একটি কাপ-আকৃতির কুণ্ডলীতে ক্ষত হয়। 'ওয়াইন্ডিং হোলো কাপ আর্মেচার উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং সরঞ্জাম' উইন্ডিং প্রক্রিয়া অনুসারে, পরবর্তী ওয়াইন্ডিং মেশিনটি 4 জন শ্রমিকের সাথে কনফিগার করা যেতে পারে যাতে 30,000 ইউনিটের বার্ষিক আউটপুট অর্জন করা যায়, তবে উইন্ডিং এর সীমাবদ্ধতা হল এটি 20-30 মিমি ফাঁপা কাপ ব্যাসের জন্য আরও উপযুক্ত, এটি ছোট কয়েল দিয়ে বাতাস করা কঠিন, একটি 7 মিমি ডায়ামিটারের তুলনায় কম, ট্যাপিং পণ্য 10 ~ 12 মিমি। সামগ্রিকভাবে, উইন্ডিং প্রক্রিয়ার উত্পাদন দক্ষতা তুলনামূলকভাবে বেশি এবং এটি মাঝারি-স্কেল উত্পাদনের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে। যাইহোক, এর উচ্চ ম্যানুয়াল অংশগ্রহণের হার সমাপ্ত পণ্যের সামঞ্জস্যের দিকে পরিচালিত করে স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের মতো ভাল নাও হতে পারে এবং ফাঁপা কাপ কুণ্ডলী উইন্ডিংয়ের ছোট আকার পূরণ করা কঠিন।

3) এক ছাঁচনির্মাণ উত্পাদন প্রযুক্তি। অটোমেশন সরঞ্জামের মাধ্যমে উইন্ডিং মেশিন একটি টাকুটির নিয়ম অনুসারে একটি এনামেল তারের হবে, অপসারণের পরে একটি কাপে কুণ্ডলী ঘুরানো, একটি ছাঁচনির্মাণ, একাধিক প্রক্রিয়া রোল এবং চ্যাপ্টা করার দরকার নেই, অটোমেশনের উচ্চ ডিগ্রি, তাই উত্পাদন দক্ষতা এবং সমাপ্ত পণ্যের সামঞ্জস্য আরও ভাল; কিন্তু সংশ্লিষ্ট আপফ্রন্ট সরঞ্জাম বিনিয়োগ বেশি হবে।

বিদেশী উইন্ডিং প্রক্রিয়া প্রাথমিকভাবে উন্নত, অটোমেশন ডিগ্রী গার্হস্থ্য তুলনায় বেশী. গার্হস্থ্য প্রধানত উইন্ডিং উত্পাদন গ্রহণ করে, প্রক্রিয়াটি আরও জটিল, কর্মীদের শ্রমের তীব্রতা বড়, ঘন তারের ব্যাস সহ কয়েলটি সম্পূর্ণ করতে পারে না এবং স্ক্র্যাপের হার বেশি। বিদেশী দেশগুলি প্রধানত এককালীন ক্ষত উত্পাদন প্রযুক্তি, উচ্চ ডিগ্রী অটোমেশন, উচ্চ উত্পাদন দক্ষতা, কয়েল ব্যাস পরিসীমা, ভাল কুণ্ডলীর গুণমান, টাইট বিন্যাস, মোটর প্রকার, ভাল কার্যকারিতা ব্যবহার করে।

শিল্প চেইন লিঙ্ক এবং ডাউনস্ট্রিম অ্যাপ্লিকেশন

ফাঁপা কাপ মোটরের উজান হল কাঁচামাল এবং অংশ, কাঁচামালের মধ্যে রয়েছে তামা, ইস্পাত, চৌম্বক ইস্পাত, প্লাস্টিক, ইত্যাদি, অংশগুলির মধ্যে রয়েছে বিয়ারিং, ব্রাশ, কমিউটেটর, ইত্যাদি। শিল্প শৃঙ্খলের মধ্যবর্তী অংশগুলি মোটর নির্মাতারা। শিল্প শৃঙ্খলের নিম্নধারা হল অ্যাপ্লিকেশন শেষ, এবং ফাঁপা কাপ মোটরের উচ্চ সংবেদনশীলতা, স্থিতিশীল অপারেশন এবং শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উচ্চ-শেষ ক্ষেত্রের কঠোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, তাই এটি প্রধানত মহাকাশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম, শিল্প অটোমেশন এবং রোবোটিক্স এবং অন্যান্য উচ্চ-শেষ ক্ষেত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়। একই সময়ে, ফাঁপা কাপ মোটরটি ধীরে ধীরে সিভিল ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়, যেমন অফিস অটোমেশন, পাওয়ার সরঞ্জাম এবং আরও অনেক কিছু।

একটি প্রতিশ্রুতিশীল ঠালা কাপ মোটর

লোহার কোর ছাড়াই তার অনন্য নকশা সহ হোলো কাপ মোটর, উচ্চ গতি, উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং অন্যান্য উল্লেখযোগ্য সুবিধাগুলি, মহাকাশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত, মানবিক রোবটের হাতের নমনীয়তারও একটি উল্লেখযোগ্য প্রভাব রয়েছে। যদিও ম্যাক্সন এবং ফাউলহাবারের মতো বিদেশী উদ্যোগগুলির বর্তমানে প্রথম-মুভার সুবিধা রয়েছে, দেশীয় নির্মাতাদের প্রযুক্তিগত স্তরের ক্রমাগত উন্নতি এবং হিউম্যানয়েড রোবট বাজারের দ্রুত বিকাশের সাথে, গার্হস্থ্য ফাঁপা কাপ মোটরগুলি নতুন বিকাশের সুযোগের সূচনা করবে।