Ko nga ropu humanoid kua riro hei peara kanapa i roto i te mara o te mohio mohio.
I nga tau tata nei, kua riro nga robots humanoid i roto i te mara whakaaro nui me o raatau tono whanui i roto i nga mara maha penei i te tiaki rongoa me te ratonga. Hei whakatairanga ake i te whakawhanaketanga o te umanga, ko nga kawanatanga o te rohe kua whakauruhia nga kaupapa here hei whakapiki i te tautoko mo nga robots humanoid me o raatau waahanga matua. I roto i te mekahoi ahumoana Robot, ko te motuka o te kapu ka whai waahi nui ki te punaha whakahaere o te ringa humanoid, penei i te whare rangatira o Tesla. Ko tenei pepa e whai ana ki te whakawhiti korero mo nga ahuatanga hangarau, te mana o te maakete me nga tumanako o muri o te motuka o te kapu ma te rangahau.
He aha Motor Cup MOL
1. Te ariā me te whakarōpūtanga o te motuka
He motuka hiko he taputapu e huri ana i te hiko hiko ki te hiko miihini. Ka whakamahia e ia he piihi kaha (ara, ko te Stator te hurihuri) ki te whakaputa i te paparanga hurihuri e huri ana i te papa konumohe kua kati i te tipu o te mara i roto i te mara Aggetic ki te mahi hurihuri. Ko te parau tumu ko te whakamahi i te mara Aukaha hei akiaki i te waa ki te huri i te motuka.
Ko te parau tumu o te hurihanga o te motuka: huri noa i te Axis Tuuturu, 1 hurihia te Maakapa (kia rite ki te huringa o te kowhatu kowhatu.
I roto i te motuka, koinei tonu te rere o te waea i roto i te waea ka huri i te mara hauota hurihuri (kaha agnetic) huri noa i te mea ka huri te magnet. Ka whara te waea ki roto i te waro, ka whakauruhia te ope Agnetic ki te hanga i tetahi mara Vagnetic Glux (Volgetic Flux), i puta mai i nga pou N me te S. Ma te whakauru i te matua rino ki roto i te waro, ka ngawari ake nga raina mara Aggetic ki te whakawhiti me te whakaputa kaha kaha.
Ko te hanganga o te motuka kei te nuinga o nga waahanga e rua: Star me te rotor.
Star: Ko te waahanga o te motuka, ko te hanganga matua o te mea kei roto i te pou miihini, te hau me te taiapa. Ko te pou miihini ko te waahanga o te motuka e whakaputa ana i te mara Agnetic, ko te nuinga kei te nuinga o te rino me nga koti. Ko te hau te waro i te Star, ko te nuinga o nga kaiarahi me te whakangao, ko wai te mahi me te whakaputa i tetahi mara Agnetic ina haere ana tetahi hiko. Ko te taiapa ko te hanganga tautoko o te Poto, he maha nga taonga o te konumohe me etahi atu taonga, me te kaha o te riri me te kaha.
Rotor: Ko te hurihuri o te motuka, ko te hanganga matua o te mea kei roto i te riri, te whai waahi me nga potae mutunga. Ko te Army te waro i roto i te rotor, ko te nuinga o nga kaiarahi me te whakangao, ko wai te mahi me te whakaputa i tetahi mara Agnetic i te wa e haere ana te hiko. Ko nga pea te hanganga tautoko o te rotor, te nuinga o te waa he kowiri, he kowhatu ranei, me te kakahu pai me te aukati. Ko te taupoki mutunga ko te hanganga mutunga o te motuka, he mea hanga na te konumohe konumohe me etahi atu taonga, me te hiri me te kaha.
2, Ko te whakamāramatanga a Micro Kipu Pika me te whakarōpūtanga
I te tau 1958, i whakawhanakehia e Dr.FF Aulhaber te hangarau kokonati e pa ana ki te motuka o te Kapu o te Kapu o te Kapu o Wall Cup, me te nui o te moana, me te rahi o te auaha. Ko te motuka o te Cup Cape no te DC Magnet Servet Servo Mot, ka whakaatuhia te hanganga motuka i roto i te ahua e whai ake nei, ko te kaupapa o te Star me te Rotor. Ko te Startor te mea i hangaia e Silicon Steel Silel me te hau hurihuri, me te papa rino o te niho silicon kaore e taea te tango i te kaha o te niho me te ngaro o te mate rino me te ngaro o te ngaro. Ko te rotor kei roto i te miihini pumau, he kowhatu hurihuri me ona waahanga kua whakaritea, a ka whakamahia e te motuka tetahi miihini pumau, he ngawari ki te tukatuka me te whakauru.
I whakaritea ki nga motuka noa, ko te waahanga nui rawa atu o te ngao o te roto, ka whakamahi i te roto-kore-matua, e mohiotia ana hoki he maakapu kapu kaukau. Ko te Rotor he hanganga hiu-kapu ka karapotia e te hau me nga miihini. I roto i nga motuka noa, ko te mahi a te Motu o te rino: 1) Whakanui me te arahi i te papanga rino (penei i te kaha o te hauhautanga o te miihini me te kaha o te motuka hiko. 2) Tautoko i te hau: Ko te matua rino he hanganga kaha mo te hau, whakarite kia mau tonu te hau me te tuunga o te motuka. I roto i te motuka o te Kapu o te Kamupene, ka whakamahia te cylinder Bylinder, me te kowhatu o te hiwi ka mau tonu i roto i te hau kaore he tautoko matua. Ko nga Painga o te Hoahoa Korekore: 1) Te whakakore i nga Raru o te Iddy me te HyssesIs: Ko te kaupapa o te rino e whakaputa ana i nga waahanga o te motuka. Ko te motuka o te Cup Cape e whakamahi ana i te rotor tino kore, e tino whakakorea ana enei mate, na reira ka pai ake te kaha o te hurihanga o te motuka. 2) Whakaitihia te taumaha me te waa o te inertia: Ko te hoahoa koreutu-kore e whakaiti i te taumaha o te rotor, kia maama te motuka katoa. I te wa ano, ka taea e te huringa te tere o te miihini kia tere ake te tere tere, he tino painga mo nga ahuatanga tono e hiahia ana kia tiimata tere.
I te wa ano, ka taea e te hoahoa tika o te hanganga cylinder tuwhera me te huringa o te papa whenua i roto i te motuka o roto, me te kaha o te hiko me te mahi i te motuka.
Ka taea te wehewehe i te motuka o te kapu ka rua nga momo e rite ana ki tana aratau o te whare: Ko tetahi ko te motuka paraihe kaukau, e uru ana ki te aratau miihini miihini miihini; Ko tetahi atu ko te motuka paraihe kore noa iho, ka whakakapi i te utu mo te miihini hiko, te karo i nga matūriki hiko me te whakaheke i te haruru o te motuka. Mai i te whakataurite o nga hua rereke o nga taputapu hiko Minezhi i roto i te ahua e whai ake nei, engari ka kitea e te Harror Grand te tohu tohu hiko.
3, Nga painga o te motuka o Blollet
Ko te motuka o te Kapu o te Kamupene o te roto o te motuka tuku iho i te hanganga, ka whakaitihia te kaha o te ao, a, ka whakaitihia e ia te kaha o te miihini o te rotor. Hei whakarapopototanga, ko te motuka o te Cup Cape te painga o te kaha kaha, te ora ratonga roa, tere tere, te tihi tihi teitei, he pai te wera.
Ko te mana o te mana nui: ko te mana o te motuka o te Kapu o te Kapu o Bear ko te ōwehenga o te mana whakaputa ki te taumaha, te nui ranei. I runga i nga tikanga o te taumaha, ko te roto-kore-matua te mama ake i te roto o te matua o te matua; Mo nga ahuatanga o te kaha, ko te tohora koreutu kaore e whakakore i te ngaronga o naianei, me te kaha o te micromotor, me te whakaputa i te kaha ahuwhenua nui me te mana ahuwhenua nui. Ko te tino kaha o te nuinga o nga motuka o te Ipu o te Ipu o te Ipu o te Ipu o te Ipu Cup he nui ake i te 80%, i te nuinga o te kaha o te paraihe DC e tata ana ki te 50%. Ko te taumaha o raro me te kaha ake te whai i nga motuka o te kapu ki te whakatutuki i te kaha o te mana teitei. Na reira, ko te motuka o Bupe Cup he mea tino pai mo nga tono hiko-nui e hiahiatia ana, penei i nga waahanga taapiri a te hau, he ringa ringanoadiod, nga taputapu mana-ringa me etahi atu tono.
Te Huringa Toro Nui: Ko te hoahoa koreutu e whakaheke ana i te taumaha o te rotor me te wa iti o te koretake, me te tere o te motuka, ka taea te whakaputa tere i te wa poto; I te wa ano, ko te kore o te rino rino e hanga ana i te motuka o te kapu ka taea, ka iti ake, ka taea te whakarato i te putanga o Torque teitei i te waahi iti.
Te ora ratonga roa: Ko te maha o nga waahanga o te motuka o te Kapu o te Motu me te kaha o te hurihuri i te wa e hurihuri ana i te punaha whakarereke i te waa e hurihuri ana. E ai ki nga raraunga i roto i te '' Rangahau Tono o te Whakahaere i nga Ipu o te Ipu Cups ', ko te oranga o te DC Motors i te nuinga o te waa, ko te oranga o te whare o te Ipu Cup he maha nga haora.
Te tere urupare tere: He nui te waa o te motuka o te motuka, ko te pakupaku te nuinga o te taumaha. E ai ki te ahunga whakamua o te Micro Micro Micro me te COIL ', ko te waa miihini, ko te waa miihini, ko etahi o nga hua he iti iho i te 10ms.
He nui rawa te paanga o te tihi o te tihi o te tihi o te tihi o te motuka o te papa o te waa. I muri i te huringa o te motuka o te motuka, kaore i te piki haere, kaore e nui te tohanga o te motuka DC.
He pai te whakakore i te wera: Ko te mata o te roto o te kokoru Cup, he iti ake te hau o te hauota o te kowhatu.
4, te huarahi hangarau o te motuka o te motuka
Ko te mahi matua i roto i te hanga o te motuka Cup Cup ko te hanga o te wai, na reira ko te hoahoa o te kiri me te tukanga hurihuri ka waiho hei aukati matua. Ko te diameter, te maha o nga huringa me te rahinga o te waea e pa ana ki nga tohu matua o te motuka. Ko te aukati i te hau o te kiri ka kitea tika i roto i te hoahoatanga o te waro, na te mea he rereke nga momo hau e rereke ana i te reanga aunoa me te kai parahi. I tetahi atu taha, ka kitea ano hoki i nga taputapu hiwi me te tikanga hau, me te whakakii i te Cup Varuis e rere ke ana, e pa ana ki te ngaronga o te motuka, te pirau wera, te mana me te pera.
Te koki hoahoa COIL: Ka taea te wehewehe i te hoahoa o te motuka o te Kapu o te Kapu o te Kapu o te Kapu o Mall Cup.
Te Huringa Tika: Ko te waea o te waro ka rite ki te tuaka o te motuka, e hanga ana i te hanganga pupuhi. Ko te whakaaro hoahoa o te COL-maru ko te hau tuatahi i te hau e mate ana i runga i te rahinga o te waea, a ka whakamahi i te aukati i nga pito e rua ki te rongoa me te hanga. Ko te korero, ko te mutunga o te hurihuri tika e kore e whai kiko, ka whakapiki i te taumaha o te kaha me te kaha o te kaha.
Te Huringa Hapori: E mohiotia ana hoki he honi honi, e whakamahia ana te huringa o te honi, kia kaha ai te hau o te huānga me te axis arumoana ki te koki o te. He iti te rahi o tenei huarahi hau, engari na te mea ko te koki e rere tonu ana, e hiahiatia ana e te koki raina, ko te reeti waea kapi he iti noa te reiti. I whakaritea ki te momo patu patu, kaore he mutunga o te hau, he iti noa te wa o te hinu, he wa iti te kukume i nga ahuatanga o te mate. Faulhaber i Tiamana me te Porttescap i Switzerland te nuinga o te wa e whakamahi ana i te hau.
Momo Sadled: e mohiotia ana ko te huringa o te hau, te tikanga e whakamahia ana, ka whakamahia te waea-a-ringa ki te hanga i te hauhautanga nui. I te wa e pa ana, ka hangaia nga paparanga e rua, he waatea ki te whakahaere i te rahi o te kapu o te arumoana i muri i te reti me te whakapai ake i te reiti whakakii i te reiti. I te wa ano, he nui te kaha o te whakaputa me te pai mo te hanga papatipu. Ko te mutunga o te touri i te mutunga o nga paparanga, he iti noa te paparanga o te hau me te whakamahi i te kaha o te motuka, ka pai ake te kaha o te motuka. Ko etahi o nga hua o Maxon i Switzerland e whakamahi ana i te pupuhi-momo.
Te tukanga tukanga o te tirohanga: Mai i te Hangarau Hangarau Whakaaturanga, e ai ki te tikanga o te Cail e wehea ana kia toru nga waahanga: te hau me te mahi hanga-kotahi.
1) Te Huringa Toto. Na roto i te maha o nga tukanga matatini, tae atu ki te whakauru pine, te hurihuri ringa, te waea pukapuka me etahi atu mahi hei whakaputa. He pai mo nga hua e hiahiatia ana he tohu teitei, engari he iti noa te painga me te pumau hua.
2) hangarau hanga hau. Ko te hangarau hanga-a-Hangaia he mahinga semi-aunoa, ko te waea honoa te tuatahi ki te raina tuuturu, a ka mutu ka waiho te pereti waea ki roto i te kaareti. E ai ki te tukanga whakaputa a-ringa me nga taputapu a-ringa, ka taea te whirihora i te 4,000 nga waahanga o te hau. Te nuinga, ko te kaha whakaputa o te tukanga hau e tino teitei ana, a ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te hanga-rahi-rahi. Heoi, ko tana reanga whakauru nui e arahi ana ki te rite o te hua oti, kaore pea e rite ki te mahinga aunoa, a he uaua ki te whakatutuki i te rahi o te hau.
3) tetahi hangarau hanga hanga. Ko te miihini hiko na roto i nga taputapu aunoa ka rite ki te ture o te kaaka, ka huri te hau, he mea nui te hangahanga, kia pai ake ai te whakakotahitanga o te hinu; Engari ko te haumi taputapu i runga ake ka nui ake te teitei.
I hangaia te tukanga o te ao ki te timatanga, ka teitei ake te tohu o te automation i te whare. Ko te nuinga o te wa e uru ana te whare ki te whakaputa, he nui ake te mahinga o nga kaimahi, kaore e taea te whakaoti i te kaarai me te diameter waea matotoru, he tiketike te reeti. Ko nga whenua ke e whakamahi ana i te hangarau whakaputa kotahi-wa, he tohu nui o te ahotea, te rahinga o te koko, he kounga pai, he momo pai, he momo motuka, he momo motuka, he momo motuka.
Nga hononga mekameka ahumahi me nga tono whakaheke
Ko te pikinga o te motuka o te Kapu o Wall Cup me nga waahanga, ko nga rauemi maitai, te kowhatu, he konihi, me etahi atu. Ko te heke o te mekameka umanga te mutunga o te tono, ko te motuka o te Cup Cup te mana nui o te mara hiko, na te taputapu rongoa me etahi atu mara teitei. I te wa ano, ka whakamahia hoki te motuka o te Kapu o Wall Cup i roto i te mara a-iwi, penei i te aukaha o te tari, nga taputapu hiko me era atu.
He Kaipupuri Cup Cup Ult
Ko te miihini o te Kapu o te Ipu me tana hoahoa ahurei me te kore o te matua rino, te kaha o te urupare nui, me etahi atu painga me etahi atu waahanga. Ahakoa ko nga hinonga o nga taangata o te whenua o Maxon me Faulhaber te painga tuatahi i tenei wa, me te whakapai ake i nga taumata hangarau o te maakete o te whare makawe.
