Մարդանման ռոբոտները փայլուն մարգարիտ են դարձել արհեստական ինտելեկտի ոլորտում։
Վերջին տարիներին մարդանման ռոբոտները փայլուն մարգարիտ են դարձել արհեստական ինտելեկտի ոլորտում՝ իրենց լայն կիրառմամբ բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են բժշկական օգնությունը և սպասարկումը: Արդյունաբերության զարգացումն էլ ավելի խթանելու նպատակով տեղական ինքնակառավարման մարմինները քաղաքականություն են ներկայացրել մարդանման ռոբոտներին և դրանց հիմնական բաղադրիչներին աջակցությունը մեծացնելու համար: Հումանոիդ ռոբոտների արդյունաբերության շղթայում սնամեջ գավաթի շարժիչը կարևոր դեր է խաղում մարդանման ռոբոտի շարժման կառավարման համակարգում, ինչպիսին է Tesla մարդանման ռոբոտի ճարտար ձեռքի հիմնական բաղադրիչը խոռոչ գավաթի շարժիչը, մեկ ռոբոտի հավաքում 12 (յուրաքանչյուր աջ ձեռքը 6-ը): Այս հոդվածը նպատակ ունի ուսումնասիրության միջոցով քննարկել սնամեջ գավաթների շարժիչի տեխնիկական բնութագրերը, շուկայի կարգավիճակը և ապագա հեռանկարները:
Ինչ է խոռոչ բաժակ շարժիչ
1. Շարժիչի հայեցակարգը և դասակարգումը
Էլեկտրական շարժիչը էլեկտրական էներգիան մեխանիկական էներգիայի վերածող սարք է։ Այն օգտագործում է էներգիա ունեցող կծիկ (այսինքն՝ ստատորի ոլորուն)՝ պտտվող մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար և օգտագործվում է ռոտորի համար (օրինակ՝ սկյուռի վանդակով փակ ալյումինե շրջանակ)՝ մագնիսաէլեկտրական պտտվող ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար, որը պետք է փոխարկի մագնիսական դաշտում ընթացիկ հոսքի արդյունքում առաջացած ուժը պտտվող գործողության: Սկզբունքն է օգտագործել մագնիսական դաշտը, որպեսզի ստիպեն հոսանքը, որպեսզի շարժիչը պտտվի:
Շարժիչի պտտման հիմնական սկզբունքը. մշտական մագնիսի շուրջը պտտվող առանցքով, 1 պտտել մագնիսը (որպեսզի առաջանա պտտվող մագնիսական դաշտը), 2 ըստ N բևեռի և S բևեռի հետերոպոլ ձգողության սկզբունքի, նույն բևեռի վանումը, 3 պտտվող առանցքով մագնիսը կպտտվի:
Շարժիչում իրականում մետաղալարի միջով հոսող հոսանքն է, որը ստեղծում է դրա շուրջ պտտվող մագնիսական դաշտ (մագնիսական ուժ), որը ստիպում է մագնիսի պտույտը: Երբ մետաղալարը փաթաթվում է կծիկի մեջ, մագնիսական ուժը սինթեզվում է՝ ձևավորելով մագնիսական դաշտի մեծ հոսք (մագնիսական հոսք), որի արդյունքում առաջանում են N և S բևեռները։ Երկաթե միջուկը մետաղալարերի կծիկի մեջ մտցնելով, մագնիսական դաշտի գծերն ավելի հեշտ են անցնում և կարող են ավելի ուժեղ մագնիսական ուժ առաջացնել:
Շարժիչի կառուցվածքը հիմնականում բաղկացած է երկու մասից՝ ստատոր և ռոտոր:
Ստատոր՝ շարժիչի անշարժ հատվածը, որի հիմնական կառուցվածքը ներառում է մագնիսական բևեռը, ոլորուն և ամրակը։ Մագնիսական բևեռը շարժիչի այն մասն է, որն առաջացնում է մագնիսական դաշտ, որը սովորաբար բաղկացած է երկաթե միջուկից և կծիկներից: Փաթաթումը ստատորի կծիկն է, որը սովորաբար կազմված է հաղորդիչներից և մեկուսիչից, որի դերը մագնիսական դաշտ առաջացնելն է, երբ դրա միջով էլեկտրական հոսանք է անցնում: Կցամասը ստատորի աջակցության կառուցվածքն է, որը սովորաբար պատրաստված է ալյումինե խառնուրդից և այլ նյութերից, լավ կոռոզիոն դիմադրությամբ և ամրությամբ:
Ռոտոր. Շարժիչի պտտվող մաս, որի հիմնական կառուցվածքը ներառում է արմատուրա, առանցքակալներ և ծայրամասային կափարիչներ: Արմատուրան ռոտորի կծիկն է, որը սովորաբար կազմված է հաղորդիչներից և մեկուսիչից, որի դերը մագնիսական դաշտ ստեղծելն է, երբ դրա միջով էլեկտրական հոսանք է անցնում: Առանցքակալները ռոտորի օժանդակ կառուցվածքն են, որը սովորաբար պատրաստված է պողպատից կամ կերամիկայից, լավ մաշվածության և կոռոզիայից դիմադրությամբ: Վերջնական ծածկը շարժիչի վերջնական կառուցվածքն է, որը սովորաբար պատրաստված է ալյումինե խառնուրդից և այլ նյութերից, լավ կնքվածությամբ և ամրությամբ:
2, խոռոչ գավաթի շարժիչի սահմանում և դասակարգում
Դր. Սնամեջ գավաթի շարժիչը պատկանում է մշտական մագնիսի սերվո շարժիչին, շարժիչի կառուցվածքը ներկայացված է հետևյալ նկարում, որը հիմնականում կազմված է ստատորից և ռոտորից: Ստատորը կազմված է սիլիկոնային պողպատե թիթեղից և կծիկի ոլորունից, իսկ սիլիցիումային պողպատե թերթը՝ առանց ատամի ակոսի կառուցվածքի, կարող է խուսափել ատամի ակոսի ազդեցությունից և նվազեցնել երկաթի կորուստը և պտտվող հոսանքի կորուստը: Ռոտորը կազմված է մշտական մագնիսից, պտտվող լիսեռից և դրա ֆիքսված մասերից, իսկ շարժիչն օգտագործում է օղակաձև մշտական մագնիս, որը հեշտ է մշակել և տեղադրել:
Սովորական շարժիչների համեմատ, ռոտորի ամենամեծ առանձնահատկությունն այն է, որ այն ճեղքում է կառուցվածքում ավանդական շարժիչի ռոտորային կառուցվածքը և օգտագործում է առանց միջուկի ռոտոր, որը նաև հայտնի է որպես խոռոչ գավաթի ռոտոր: Ռոտորը սնամեջ գավաթաձեւ կառուցվածք է, որը շրջապատված է ոլորուններով և մագնիսներով: Սովորական շարժիչներում երկաթի միջուկի դերը հիմնականում հետևյալն է. 2) Աջակցման ոլորուն. Սնամեջ գավաթի շարժիչում բարակ պատերով խոռոչ գլանն օգտագործվում է որպես ռոտոր, իսկ խոռոչ մխոցը պտտվում է անմիջապես ոլորուն ներսում՝ առանց միջուկի լրացուցիչ աջակցության: Առանց միջուկի դիզայնի առավելությունները. 1) Շրջանառության հոսանքի և հիստերեզի կորուստների վերացում. ընդհանուր շարժիչի երկաթե միջուկը կառաջացնի պտտվող հոսանքի և հիստերեզի կորուստներ փոփոխական մագնիսական դաշտում, ինչը կնվազեցնի շարժիչի արդյունավետությունը: Սնամեջ գավաթի շարժիչն օգտագործում է առանց միջուկի ռոտոր, որն ամբողջությամբ վերացնում է այդ կորուստները՝ դրանով իսկ բարելավելով շարժիչի էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը: 2) Կրճատել քաշը և իներցիայի պահը. առանց միջուկի դիզայնը զգալիորեն նվազեցնում է ռոտորի քաշը՝ դարձնելով ամբողջ շարժիչը ավելի թեթև: Միևնույն ժամանակ, իներցիայի պահի կրճատումը թույլ է տալիս շարժիչին ունենալ ավելի արագ արձագանքման արագություն և ավելի բարձր արագացում, ինչը շատ ձեռնտու է կիրառական սցենարների համար, որոնք պահանջում են արագ մեկնարկ և կանգառ:
Միևնույն ժամանակ, խոռոչ գլանների կառուցվածքի և ոլորուն դասավորության ճշգրիտ ձևավորումը կարող է օպտիմալացնել մագնիսական դաշտի բաշխումը խոռոչ գավաթի շարժիչի ներսում, նվազեցնել մագնիսական արտահոսքը և էներգիայի կորուստը և հետագայում բարելավել շարժիչի արդյունավետությունն ու կատարումը:
Սնամեջ գավաթի շարժիչը կարելի է բաժանել երկու տեսակի՝ ըստ իր փոխարկման ռեժիմի. մեկը խոռոչ գավաթի խոզանակի շարժիչն է, որն ընդունում է մեխանիկական ածխածնային խոզանակի փոխարկման ռեժիմը. Մյուսը սնամեջ բաժակ առանց խոզանակ շարժիչն է, որը փոխարինում է խոզանակի փոխարկումը էլեկտրոնային կոմուտացիայով՝ խուսափելով խոզանակի շարժիչի շահագործման ընթացքում առաջացած էլեկտրական կայծից և տոների մասնիկներից՝ նվազեցնելով աղմուկը և մեծացնելով շարժիչի ծառայության ժամկետը: Հետևյալ նկարում Mingzhi էլեկտրական սարքերի տարբեր արտադրանքների համեմատությունից երևում է, որ առանց խոզանակի խոռոչ գավաթի շարժիչում խոզանակի կարիք չկա, բայց Hall սենսորը հայտնաբերում է ռոտորի մագնիսական դաշտի ազդանշանը, մեխանիկական հակադարձումը վերածում է էլեկտրոնային ազդանշանի հակադարձման և էլ ավելի պարզեցնում է խոռոչ գավաթի շարժիչի ֆիզիկական կառուցվածքը:
3, խոռոչ բաժակ շարժիչի առավելությունները
Սնամեջ գավաթի շարժիչը ճեղքում է կառուցվածքում ավանդական շարժիչի ռոտորային կառուցվածքը, նվազեցնում է էներգիայի կորուստը, որն առաջանում է երկաթե միջուկում պտտվող հոսանքի ձևավորման հետևանքով, և դրա զանգվածը և իներցիայի պահը մեծապես նվազում են, դրանով իսկ նվազեցնելով ռոտորի մեխանիկական էներգիայի կորուստը: Ամփոփելով, սնամեջ գավաթի շարժիչը ունի բարձր հզորության խտության, երկար սպասարկման, արագ արձագանքման, բարձր գագաթնակետային մոմենտի, լավ ջերմության տարածման և այլնի առավելությունները:
Բարձր հզորության խտություն. Սնամեջ գավաթի շարժիչի հզորության խտությունը ելքային հզորության հարաբերակցությունն է քաշին կամ ծավալին: Քաշի առումով ոչ միջուկային ռոտորն ավելի թեթև է, քան սովորական միջուկի ռոտորը. Արդյունավետության առումով առանց միջուկի ռոտորը վերացնում է առանց միջուկի ռոտորի կողմից առաջացած պտտվող հոսանքի և հիստերեզի կորուստը, բարելավում է միկրոշարժիչի արդյունավետությունը և ապահովում բարձր ելքային ոլորող մոմենտ և ելքային հզորություն: Սնամեջ գավաթների շարժիչների մեծ մասի առավելագույն արդյունավետությունը ավելի քան 80% է, մինչդեռ խոզանակային DC շարժիչների մեծ մասի առավելագույն արդյունավետությունը սովորաբար մոտ 50% է: Ավելի ցածր քաշը և ավելի բարձր արդյունավետությունը թույլ են տալիս խոռոչ գավաթների շարժիչներին հասնել ավելի մեծ հզորության խտության: Հետևաբար, սնամեջ գավաթի շարժիչը հատկապես հարմար է մարտկոցով աշխատող ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են երկար ժամանակ աշխատել, օրինակ՝ շարժական օդի նմուշառման պոմպեր, մարդանման ռոբոտներ, բիոնիկ ձեռքեր, ձեռքի էլեկտրական գործիքներ և այլ ծրագրեր:
Մեծ ոլորող մոմենտ խտություն. առանց միջուկի դիզայնը նվազեցնում է ռոտորի քաշը և իներցիայի պահը, իսկ իներցիայի ցածր պահը նշանակում է, որ շարժիչը կարող է ավելի արագ արագանալ և դանդաղել, այդպիսով կարճ ժամանակում ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծել։ Միևնույն ժամանակ, երկաթե միջուկի բացակայությունը սնամեջ գավաթի շարժիչը դարձնում է ավելի կոմպակտ, ավելի փոքր և կարող է ապահովել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ելք սահմանափակ տարածքում:
Երկար ծառայության ժամկետ. Սնամեջ գավաթի շարժիչի հակադարձ մասերի քանակը նվազեցնում է հոսանքի տատանումը և շարժիչի ինդուկտիվությունը, ինչը մեծապես նվազեցնում է հակադարձ համակարգի էլեկտրական կոռոզիան հետընթացի գործընթացում, որպեսզի ավելի երկար կյանք ունենա: Համաձայն «Սնամեջ գավաթների շարժիչների հարմարեցված կառավարման կիրառական հետազոտությունների» տվյալների, խոզանակով DC շարժիչների կյանքը սովորաբար ընդամենը մի քանի հարյուր ժամ է, իսկ խոռոչ գավաթների շարժիչների կյանքի սպասվող տեւողությունը սովորաբար 1000-ից 3000 ժամ է, ինչը կարող է ապահովել ավելի երկար հուսալի շահագործում:
Արձագանքման արագ արագություն. ավանդական շարժիչն ունի համեմատաբար մեծ իներցիայի պահ՝ կապված երկաթի միջուկի առկայության հետ, մինչդեռ սնամեջ գավաթի շարժիչը կոմպակտ է, իսկ ռոտորը գավաթաձև ինքնասպասարկման կծիկ է, ուստի քաշն ավելի թեթև է, և նրա իներցիայի փոքր մոմենտը նաև ստիպում է սնամեջ գավաթի շարժիչին ունենալ զգայուն մեկնարկային կանգառի ճշգրտման բնութագրեր: Համաձայն «Հետազոտության առաջընթացի սնամեջ գավաթի միկրո շարժիչի և կծիկի»՝ ընդհանուր միջուկային շարժիչի մեխանիկական ժամանակի հաստատունը մոտ 100 մս է, մինչդեռ խոռոչ գավաթի շարժիչի մեխանիկական ժամանակի հաստատունը 28 մվ-ից պակաս է, իսկ որոշ ապրանքներ նույնիսկ 10 մվ-ից պակաս են:
Բարձր գագաթնակետային ոլորող մոմենտ. Սնամեջ գավաթի շարժիչի գագաթնակետային ոլորող մոմենտը և շարունակական ոլորող մոմենտը շատ մեծ է, քանի որ հոսանքի պրոցեսը բարձրանում է մինչև պտտման գագաթնակետին հաստատունը, և հոսանքի և ոլորող մոմենտի միջև գծային հարաբերությունը կարող է ստիպել միկրոշարժիչին արտադրել մեծ գագաթնակետային ոլորող մոմենտ: Այն բանից հետո, երբ սովորական միջուկային DC շարժիչը հասնում է հագեցվածության, անկախ նրանից, որ հոսանքը մեծանում է, DC շարժիչի մոմենտը չի մեծանա:
Լավ ջերմության ցրում. սնամեջ գավաթի ռոտորի մակերեսը օդի հոսք ունի, ավելի լավ, քան միջուկի ռոտորի ջերմության ցրման կատարումը, միջուկի ռոտորի էմալացված մետաղալարը ներկառուցված է սիլիկոնե պողպատե թերթի ակոսում, կծիկի մակերեսի օդի հոսքը ավելի քիչ է, ջերմաստիճանի բարձրացումն ավելի մեծ է, նույն հզորության ելքային պայմաններում, գավաթի փոքր ջերմաստիճանի բարձրացումն է:
4, խոռոչ գավաթի շարժիչի տեխնիկական ուղին
Սնամեջ գավաթի շարժիչի արտադրության հիմնական քայլը կծիկի արտադրությունն է, ուստի կծիկի ձևավորումը և ոլորման գործընթացը դառնում են դրա հիմնական խոչընդոտները: Լարի տրամագիծը, պտույտների քանակը և գծայինությունը ուղղակիորեն ազդում են շարժիչի հիմնական պարամետրերի վրա: Կծիկի ոլորման հիմնական արգելքը ուղղակիորեն արտացոլվում է կծիկի ձևավորման մեջ, քանի որ ոլորման տարբեր տեսակներ ունեն տարբերություններ ավտոմատացման արագության և պղնձի սպառման մեջ: Մյուս կողմից, դա արտացոլված է նաև ոլորման սարքավորումների և ոլորման մեթոդի մեջ, և տարբեր ոլորուն մեքենաների կողմից սնամեջ գավաթի ակոսի լցման արագությունը տարբեր է, ինչը հանգեցնում է տարբեր նոսրացման, ուղղակիորեն ազդում է շարժիչի կորստի, ջերմության տարածման, հզորության և այլնի վրա:
Կծիկի ձևավորում Անկյուն. Սնամեջ գավաթի շարժիչի ոլորուն ձևավորումը կարելի է բաժանել ուղիղ ոլորման տեսակի, թեք ոլորման տեսակի և թամբի տեսակի:
Ուղիղ ոլորում: Կծիկի մետաղալարը զուգահեռ է շարժիչի առանցքին, որը ձևավորում է կենտրոնացված ոլորուն կառուցվածք: Ուղիղ փաթաթված կծիկի նախագծման գաղափարն այն է, որ սկզբում սովորական շրջանաձև էմալապատ մետաղալարը փաթաթել ոլորուն ձողի վրա՝ ըստ պտույտների քանակի պահանջի, այնուհետև ոլորուն միացնել մետաղալարի առանցքի լիսեռի վրա, այնուհետև օգտագործել ամրացնողը երկու ծայրերում՝ ամրացնելու և ձևավորելու համար: Համեմատաբար ասած, ուղիղ ոլորման վերջը չի արտադրում ոլորող մոմենտ, և մեծացնում է խարիսխի քաշը և արմատուրայի դիմադրությունը:
Թեք ոլորուն. հայտնի է նաև որպես մեղրախորիսխ ոլորուն, օգտագործվում է մեղրախորիսխ ոլորման մեթոդը՝ մեջտեղում թողնելով ծորակները, որպեսզի կարողանանք շարունակաբար փաթաթել, անհրաժեշտ է տարրի արդյունավետ կողմը և արմատուրայի առանցքը դարձնել որոշակի թեք անկյան: Այս ոլորման մեթոդի վերջի չափը փոքր է, բայց քանի որ թեք ոլորման շարունակական ոլորուն պահանջում է որոշակի գծի Անկյուն, էմալապատ մետաղալարերը համընկնում են, և բնիկի լցման արագությունը ցածր է: Ուղիղ վերքի տիպի համեմատ, թեք ոլորուն արմատուրան չունի ծայրի ոլորուն, ինչը նվազեցնում է արմատուրայի քաշը և ունի իներցիայի փոքր մոմենտի, փոքր ժամանակի կայունության, լավ դիմադրության բնութագրերի և մեծ ելքային ոլորման առավելությունները: Faulhaber-ը Գերմանիայում և Portescap-ը Շվեյցարիայում հիմնականում օգտագործում են թեք ոլորուն:
Թամբի տեսակը. հայտնի է նաև որպես համակենտրոն կամ ռոմբոիդ ոլորուն, օգտագործվում է ձևավորված կծիկ ոլորելու և այնուհետև լարերի ոլորման եղանակը, այսինքն՝ ինքնասոսնձվող էմալապատ մետաղալարը փաթաթվում է հատուկ ձևավորող ոլորուն ձողի վրա, իսկ խարիսխի գավաթը պատրաստված է բազմակի ձևավորմամբ: Փաթաթելիս կծիկների երկու շերտերը դասավորված են կոկիկ և ձևավորված, ինչը հարմար է կարգավորել խարիսխի գավաթի չափը ձևափոխելուց հետո և բարելավել բնիկի լցման արագությունը: Միևնույն ժամանակ, այս մեթոդն ունի արտադրության բարձր արդյունավետություն և հարմար է զանգվածային արտադրության համար։ Թամբի ոլորուն խարիսխի ծայրը ունի ավելի քիչ համընկնող շերտեր, փոքր օդային բացվածք և մշտական մագնիսների օգտագործման բարձր արագություն, ինչը բարելավում է շարժիչի հզորության խտությունը: Շվեյցարիայում Maxon-ի որոշ ապրանքներ օգտագործում են թամբի տիպի ոլորուն:
Փաթաթման գործընթացի տեսակետից. Արտադրության տեխնոլոգիայի տեսանկյունից, ըստ ձևավորման մեթոդի, կծիկը հիմնականում բաժանվում է երեք կատեգորիայի՝ ձեռքով ոլորուն, ոլորուն և մեկանգամյա ձևավորման արտադրությունը:
1) Ձեռքով ոլորուն. Մի շարք բարդ գործընթացների միջոցով, ներառյալ քորոցների տեղադրումը, ձեռքով ոլորումը, ձեռքով լարերը և արտադրության այլ քայլերը: Այն հարմար է այն ապրանքների համար, որոնք պահանջում են անհատականացման բարձր աստիճան, սակայն արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքի կայունությունը սահմանափակ են:
2) ոլորուն արտադրության տեխնոլոգիա. Փաթաթման արտադրության տեխնոլոգիան կիսաավտոմատ արտադրությունն է, էմալապատ մետաղալարը նախ հաջորդաբար ադամանդաձև խաչմերուկով պտտվում է հիմնական լիսեռին և պահանջվող երկարությանը հասնելուց հետո հանվում է, այնուհետև հարթեցնում մետաղալարով, իսկ վերջում մետաղալարը փաթաթվում է գավաթաձև կծիկի մեջ։ Համաձայն «ոլորուն գավաթների խարիսխի արտադրության գործընթացի և սարքավորումների» ոլորման գործընթացի, հաջորդ ոլորուն մեքենան կարող է կազմաձևվել 4 աշխատողով՝ հասնելու 30000 միավոր տարեկան թողարկման, սակայն ոլորման սահմանափակումն այն է, որ այն ավելի հարմար է 20-30 մմ խոռոչ գավաթների տրամագծով, դժվար է փաթաթել փոքր պարույրներ 7 մմ տրամագծով, 7 մմ-ից պակաս տրամագծով: 10-12 մմ: Ընդհանուր առմամբ, ոլորման գործընթացի արտադրության արդյունավետությունը համեմատաբար բարձր է, և այն կարող է բավարարել միջին մասշտաբի արտադրության պահանջները: Այնուամենայնիվ, նրա ձեռքով մասնակցության բարձր մակարդակը հանգեցնում է պատրաստի արտադրանքի հետևողականությանը, որը կարող է այնքան լավը չլինել, որքան ավտոմատացված արտադրությունը, և դժվար է բավարարել սնամեջ գավաթի կծիկի ավելի փոքր չափը:
3) մեկ ձուլման արտադրության տեխնոլոգիա. Ավտոմատացման սարքավորումների միջոցով ոլորուն մեքենան կլինի էմալապատ մետաղալար՝ ըստ spindle-ի կանոնի, կծիկը հանելուց հետո գավաթի մեջ ոլորվում է, մեկ ձևավորում, մի քանի գործընթացներ գլորելու և հարթեցնելու կարիք չկա, ավտոմատացման բարձր աստիճան, այնպես որ արտադրության արդյունավետությունը և պատրաստի արտադրանքի հետևողականությունը ավելի լավն են. Սակայն սարքավորումների համապատասխան նախնական ներդրումներն ավելի մեծ կլինեն:
Արտասահմանյան ոլորուն գործընթացը վաղ է զարգացել, ավտոմատացման աստիճանն ավելի բարձր է, քան ներքինը: Ներքինը հիմնականում ընդունում է ոլորուն արտադրությունը, գործընթացը ավելի բարդ է, աշխատողների աշխատանքային ինտենսիվությունը մեծ է, չի կարող ավարտվել կծիկը ավելի հաստ մետաղալարով տրամագծով, իսկ ջարդոնի մակարդակը բարձր է: Օտար երկրները հիմնականում օգտագործում են մեկանգամյա վերքերի արտադրության տեխնոլոգիա, ավտոմատացման բարձր աստիճան, արտադրության բարձր արդյունավետություն, կծիկի տրամագծի միջակայք, կծիկի լավ որակ, ամուր դասավորություն, շարժիչի տեսակներ, լավ կատարում:
Արդյունաբերական շղթայի կապեր և ներքևի հոսքային հավելվածներ
Սնամեջ գավաթի շարժիչի վերին հոսանքը հումք և մասեր են, հումքը ներառում է պղինձ, պողպատ, մագնիսական պողպատ, պլաստիկ և այլն, մասերը ներառում են առանցքակալներ, խոզանակներ, կոմուտատորներ և այլն: Արդյունաբերական շղթայի միջին հատվածը շարժիչ արտադրողներն են: Արդյունաբերական շղթայի ստորին հոսանքը կիրառման վերջն է, իսկ խոռոչի գավաթի շարժիչը ունի բարձր զգայունության, կայուն շահագործման և ուժեղ հսկողության բնութագրեր, որոնք համապատասխանում են էլեկտրական շարժիչի բարձրակարգ դաշտի խիստ պահանջներին, ուստի այն հիմնականում օգտագործվում է օդատիեզերքում, բժշկական սարքավորումներում, արդյունաբերական ավտոմատացման և ռոբոտաշինության և այլ բարձրակարգ ոլորտներում: Միևնույն ժամանակ, սնամեջ գավաթի շարժիչը աստիճանաբար կիրառվում է նաև քաղաքացիական ոլորտում, ինչպիսիք են գրասենյակի ավտոմատացումը, էլեկտրական գործիքները և այլն:
Խոստումնալից խոռոչ բաժակ շարժիչ
Սնամեջ գավաթի շարժիչն իր յուրահատուկ դիզայնով առանց երկաթի միջուկի, ցույց տալով բարձր արագություն, բարձր արդյունավետություն, բարձր դինամիկ արձագանք և այլ նշանակալի առավելություններ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են օդատիեզերական, բժշկական սարքավորումների և այլ ոլորտներում, մարդանման ռոբոտի ձեռքի ճկունությունը նույնպես զգալի ազդեցություն ունի: Թեև արտասահմանյան ձեռնարկությունները, ինչպիսիք են Maxon-ը և Faulhaber-ը, ներկայումս ունեն առաջին շարժման առավելությունը, տեղական արտադրողների տեխնիկական մակարդակի շարունակական բարելավմամբ և մարդանման ռոբոտների շուկայի արագ զարգացմամբ, ներքին խոռոչի գավաթների շարժիչները կառաջարկեն զարգացման նոր հնարավորություններ:
