ຫຸ່ນຍົນມະນຸດໄດ້ກາຍເປັນໄຂ່ມຸກທີ່ເຫລື້ອມໃນພາກສະຫນາມຂອງປັນຍາປະດິດ.
ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດໄດ້ກາຍເປັນໄຂ່ມຸກທີ່ເຫລື້ອມໃນດ້ານຂອງປັນຍາປະດິດດ້ວຍການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫລາຍຂົງເຂດເຊັ່ນ: ການດູແລທາງການແພດແລະການບໍລິການ. ເພື່ອສົ່ງເສີມການພັດທະນາອຸດສາຫະກໍາຕື່ມອີກ, ລັດຖະບານທ້ອງຖິ່ນໄດ້ນໍາສະເຫນີນະໂຍບາຍທີ່ຈະເພີ່ມການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດແລະອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງພວກເຂົາ. ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນ humanoid, motor cup hollow ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ເຊັ່ນ: ອົງປະກອບຫຼັກຂອງ Tesla humanoid ຫຸ່ນຍົນ dexterous ມືແມ່ນ motor cup hollow, ປະກອບຫຸ່ນຍົນດຽວ 12 (6 ແຕ່ລະມືຂວາ). ເອກະສານນີ້ມີຈຸດປະສົງເພື່ອປຶກສາຫາລືລັກສະນະດ້ານວິຊາການ, ສະຖານະການຕະຫຼາດແລະຄວາມສົດໃສດ້ານໃນອະນາຄົດຂອງມໍເຕີຈອກ hollow ຜ່ານການຄົ້ນຄວ້າ.
ແມ່ນຫຍັງ ມໍເຕີຈອກເປັນຮູ
1. ແນວຄວາມຄິດແລະການຈັດປະເພດຂອງມໍເຕີ
ມໍເຕີໄຟຟ້າແມ່ນອຸປະກອນທີ່ປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າເປັນພະລັງງານກົນຈັກ. ມັນໃຊ້ທໍ່ energized (ຄື stator winding) ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ແລະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບ rotor (ເຊັ່ນ: ກະຮອກ-cage ປິດອາລູມິນຽມກອບ) ເພື່ອສ້າງເປັນແຮງບິດຫມຸນແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງແມ່ນການປ່ຽນຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ເກີດຈາກການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນໃນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເປັນການປະຕິບັດການຫມຸນ. ຫຼັກການແມ່ນການນໍາໃຊ້ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພື່ອບັງຄັບໃຫ້ປະຈຸບັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ motor rotate.
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ: ປະມານແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ມີແກນ rotating, 1 rotate ການສະກົດຈິດ (ເພື່ອໃຫ້ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating), 2 ຕາມຫຼັກການຂອງ N pole ແລະ S pole heteropole ດຶງດູດ, repulsion pole ດຽວກັນ, 3 ການສະກົດຈິດທີ່ມີແກນ rotate.
ໃນມໍເຕີ, ຕົວຈິງແລ້ວມັນແມ່ນກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານສາຍທີ່ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating (ແຮງແມ່ເຫຼັກ) ອ້ອມຮອບມັນທີ່ເຮັດໃຫ້ແມ່ເຫຼັກຫມຸນ. ເມື່ອເສັ້ນລວດຖືກບາດແຜເຂົ້າໄປໃນທໍ່, ກໍາລັງແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກສັງເຄາະເພື່ອສ້າງເປັນ flux ຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດໃຫຍ່ ( flux ແມ່ເຫຼັກ), ສົ່ງຜົນໃຫ້ N ແລະ S poles. ໂດຍການໃສ່ແກນເຫຼັກເຂົ້າໄປໃນທໍ່ຂອງລວດ, ສາຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກາຍເປັນງ່າຍຕໍ່ການຜ່ານແລະສາມາດຜະລິດຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງສ່ວນ: stator ແລະ rotor.
Stator: ພາກສ່ວນ stationary ຂອງມໍເຕີ, ໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍປະກອບມີເສົາແມ່ເຫຼັກ, winding ແລະວົງເລັບ. ເສົາແມ່ເຫຼັກແມ່ນສ່ວນຂອງມໍເຕີທີ່ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍແກນທາດເຫຼັກແລະ coils. winding ແມ່ນ coil ໃນ stator ໄດ້, ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍ conductors ແລະ insulation, ພາລະບົດບາດແມ່ນເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າຜ່ານມັນ. ວົງເລັບແມ່ນໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນຂອງ stator, ປົກກະຕິແລ້ວເຮັດດ້ວຍໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມແລະອຸປະກອນອື່ນໆ, ມີຄວາມຕ້ານທານ corrosion ດີແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງ.
Rotor: ພາກສ່ວນຫມຸນຂອງມໍເຕີ, ໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍປະກອບມີ armature, bearings ແລະ end caps. armature ແມ່ນ coil ໃນ rotor ໄດ້, ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍ conductors ແລະ insulation, ພາລະບົດບາດແມ່ນເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າຜ່ານມັນ. Bearings ແມ່ນໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນຂອງ rotor, ປົກກະຕິແລ້ວເຮັດດ້ວຍເຫຼັກຫຼືເຊລາມິກ, ມີພັຍທີ່ດີແລະການຕໍ່ຕ້ານ corrosion. ການປົກຫຸ້ມຂອງທ້າຍແມ່ນໂຄງສ້າງທ້າຍຂອງມໍເຕີ, ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເຮັດດ້ວຍໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມແລະວັດສະດຸອື່ນໆ, ມີການຜະນຶກທີ່ດີແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງ.
2, ການກໍານົດ motor cup hollow ແລະການຈັດປະເພດ
ໃນປີ 1958, Dr.FF aulhaber ໄດ້ພັດທະນາເທັກໂນໂລຍີເຄື່ອງມ້ວນ inclined winding ແລະໄດ້ຮັບສິດທິບັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງສໍາລັບ motor cup hollow ໃນປີ 1965, marking the advent of the hollow cup motor, and its creative structural design ອະນຸຍາດໃຫ້ motor ມີທັງຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະປະສິດທິພາບຫຼາຍ. ມໍເຕີຈອກເປັນຮູເປັນຂອງ DC ມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນ servo, ໂຄງສ້າງມໍເຕີສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຮູບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ rotor. stator ແມ່ນປະກອບດ້ວຍແຜ່ນເຫຼັກ silicon ແລະ coil winding, ແລະແຜ່ນເຫຼັກ silicon ທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ groove ແຂ້ວສາມາດຫຼີກເວັ້ນການຜົນກະທົບ groove ແຂ້ວແລະຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທາດເຫຼັກແລະ eddy ການສູນເສຍໃນປະຈຸບັນ. rotor ແມ່ນປະກອບດ້ວຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, shaft rotating ແລະພາກສ່ວນຄົງທີ່ຂອງຕົນ, ແລະ motor ໄດ້ໃຊ້ແມ່ເຫຼັກຖາວອນວົງ, ເຊິ່ງງ່າຍທີ່ຈະປະມວນຜົນແລະການຕິດຕັ້ງ.
ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີທໍາມະດາ, ຄຸນນະສົມບັດທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງ rotor ແມ່ນວ່າມັນຈະທໍາລາຍໂຄງສ້າງຂອງ rotor ຂອງມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມໃນໂຄງສ້າງ, ແລະໃຊ້ rotor ບໍ່ມີແກນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ rotor ຈອກເປັນຮູ. rotor ແມ່ນໂຄງສ້າງຮູບຊົງຈອກເປັນຮູອ້ອມຮອບດ້ວຍ windings ແລະແມ່ເຫຼັກ. ໃນມໍເຕີທໍາມະດາ, ບົດບາດຂອງແກນທາດເຫຼັກສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນ: 1) ສຸມໃສ່ແລະນໍາພາພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ: ແກນທາດເຫຼັກແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີສະນະແມ່ເຫຼັກສູງ (ເຊັ່ນ: ແຜ່ນເຫຼັກຊິລິຄອນ), ເຊິ່ງສາມາດສຸມໃສ່ແລະນໍາພາ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ; 2) ສະຫນັບສະຫນູນ winding: ແກນທາດເຫຼັກສະຫນອງໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບການ winding, ຮັບປະກັນວ່າ winding ຮັກສາຮູບຮ່າງແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ. ໃນມໍເຕີຈອກເປັນຮູ, ກະບອກຮູທີ່ມີຝາບາງໆຖືກນໍາໃຊ້ເປັນ rotor, ແລະກະບອກທໍ່ຮູແມ່ນບາດແຜໂດຍກົງພາຍໃນ winding ໂດຍບໍ່ມີການສະຫນັບສະຫນູນຫຼັກເພີ່ມເຕີມ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການອອກແບບ coreless: 1) ການກໍາຈັດການສູນເສຍກະແສໄຟຟ້າ eddy ແລະ hysteresis: ຫຼັກທາດເຫຼັກໃນມໍເຕີທົ່ວໄປຈະຜະລິດກະແສໄຟຟ້າ eddy ແລະການສູນເສຍ hysteresis ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສະລັບກັນ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີຫຼຸດລົງ. ມໍເຕີຈອກເປັນຮູໃຊ້ rotor coreless, ເຊິ່ງກໍາຈັດການສູນເສຍເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງສົມບູນ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງປະສິດທິພາບການແປງພະລັງງານຂອງມໍເຕີ. 2) ຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະປັດຈຸບັນຂອງ inertia: ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີຫຼັກໄດ້ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງນ້ໍາຂອງ rotor, ເຮັດໃຫ້ motor ທັງຫມົດສີມ້ານ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການຫຼຸດລົງຂອງປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີມີຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວແລະການເລັ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເຊິ່ງເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍສໍາລັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຢຸດ.
ໃນຂະນະດຽວກັນ, ການອອກແບບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງໂຄງສ້າງກະບອກຮູແລະຮູບແບບ winding ສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບການແຜ່ກະຈາຍຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກພາຍໃນ motor cup hollow, ຫຼຸດຜ່ອນການຮົ່ວໄຫຼຂອງແມ່ເຫຼັກແລະການສູນເສຍພະລັງງານ, ແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີຕື່ມອີກ.
ມໍເຕີຈອກເປັນຮູສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດຕາມຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່ຂອງມັນ: ອັນຫນຶ່ງແມ່ນມໍເຕີແປງຖ້ວຍຮູ, ເຊິ່ງຮັບຮອງເອົາໂຫມດແປງແປງກາກບອນກົນຈັກ; ອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນມໍເຕີ brushless ຈອກເປັນຮູ, ເຊິ່ງປ່ຽນແທນການແປງແປງດ້ວຍ commutation ເອເລັກໂຕຣນິກ, ຫຼີກເວັ້ນການ spark ໄຟຟ້າແລະ toner particles ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີແປງ, ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນແລະເພີ່ມອາຍຸການບໍລິການຂອງມໍເຕີ. ຈາກການປຽບທຽບຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ Mingzhi ໃນຮູບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້, ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີແປງໃນ motor ຈອກ hollow brushless, ແຕ່ເຊັນເຊີ Hall ກວດພົບສັນຍານສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotor, ປ່ຽນການປີ້ນກັບກັນກົນຈັກເປັນ reversal ສັນຍານເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະຍັງງ່າຍໂຄງສ້າງທາງກາຍະພາບຂອງມໍເຕີຈອກ hollow.
3, ຂໍ້ດີ motor cup hollow
ມໍເຕີຈອກ hollow breaks ໂດຍຜ່ານໂຄງສ້າງຂອງ rotor ຂອງມໍເຕີພື້ນເມືອງໃນໂຄງສ້າງ, ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ເກີດຈາກການສ້າງຕັ້ງຂອງ eddy ໃນປັດຈຸບັນໃນແກນທາດເຫຼັກ, ແລະມະຫາຊົນແລະປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງມັນແມ່ນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານກົນຈັກຂອງ rotor ຕົວຂອງມັນເອງ. ສະຫຼຸບສັງລວມ, ມໍເຕີຈອກ hollow ມີຂໍ້ດີຂອງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ຊີວິດການບໍລິການຍາວ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ແຮງບິດສູງສຸດສູງ, ການແຜ່ກະຈາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີແລະອື່ນໆ.
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ: ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານຂອງມໍເຕີຈອກ hollow ແມ່ນອັດຕາສ່ວນຂອງພະລັງງານຜົນຜະລິດຕໍ່ນ້ໍາຫນັກຫຼືປະລິມານ. ໃນແງ່ຂອງນ້ໍາຫນັກ, rotor ທີ່ບໍ່ແມ່ນຫຼັກແມ່ນອ່ອນກວ່າ rotor ຫຼັກທໍາມະດາ; ໃນແງ່ຂອງປະສິດທິພາບ, rotor coreless ລົບລ້າງ eddy ໃນປັດຈຸບັນແລະການສູນເສຍ hysteresis ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ rotor coreless, ປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງ micromotor ໄດ້, ແລະຮັບປະກັນແຮງບິດຜົນຜະລິດສູງແລະພະລັງງານຜົນຜະລິດ. ປະສິດທິພາບສູງສຸດຂອງ motors ຈອກ hollow ຫຼາຍທີ່ສຸດແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 80%, ໃນຂະນະທີ່ປະສິດທິພາບສູງສຸດຂອງ brush DC motors ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນປະມານ 50%. ນ້ໍາຫນັກຕ່ໍາແລະປະສິດທິພາບສູງກວ່າອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີຈອກ hollow ບັນລຸຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີຈອກ hollow ແມ່ນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ໃຊ້ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟທີ່ຕ້ອງການເປັນເວລາດົນນານຂອງການດໍາເນີນງານ, ເຊັ່ນ: ປັ໊ມຕົວຢ່າງອາກາດແບບພົກພາ, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ມື bionic, ເຄື່ອງມືພະລັງງານໃນມືແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ.
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ: ການອອກແບບ coreless ຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກຂອງ rotor ແລະປັດຈຸບັນຂອງ inertia, ແລະປັດຈຸບັນຕ່ໍາຂອງ inertia ຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີສາມາດເລັ່ງແລະ decelerate ໄວຂຶ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດສ້າງແຮງບິດຫຼາຍໃນເວລາສັ້ນໆ; ໃນຂະນະດຽວກັນ, ການບໍ່ມີແກນທາດເຫຼັກເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຈອກຮູຂຸມຂົນມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ແລະສາມາດສະຫນອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນໃນພື້ນທີ່ຈໍາກັດ.
ຊີວິດການບໍລິການຍາວ: ຈໍານວນຂອງການປີ້ນກັບກັນຂອງມໍເຕີຈອກເປັນຮູເຮັດໃຫ້ການເຫນັງຕີງຂອງປະຈຸບັນແລະ inductance ຂອງມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍລົງໃນເວລາທີ່ປີ້ນກັບກັນ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຫຼຸດຜ່ອນການກັດກ່ອນໄຟຟ້າຂອງລະບົບປີ້ນກັບກັນໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການປີ້ນກັບກັນ, ດັ່ງນັ້ນ, ຊີວິດຍາວ. ອີງຕາມຂໍ້ມູນໃນ 'Application Research of Customized Management of hollow cup motors', ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວອາຍຸຂອງ motors DC brushed ມີພຽງແຕ່ສອງສາມຮ້ອຍຊົ່ວໂມງເທົ່ານັ້ນ, ແລະອາຍຸຍືນຂອງ motors cup hollow ແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວລະຫວ່າງ 1000 ຫາ 3000 ຊົ່ວໂມງ, ເຊິ່ງສາມາດສະຫນອງການເຮັດວຽກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໄດ້ດົນກວ່າ.
ຄວາມໄວການຕອບສະຫນອງໄວ: ມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມມີຊ່ວງເວລາທີ່ຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ຂອງ inertia ເນື່ອງຈາກການມີຢູ່ຂອງແກນເຫລໍກ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີຈອກ hollow ແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ແລະ rotor ແມ່ນມ້ວນທີ່ສະຫນັບສະຫນູນຕົນເອງຮູບຊົງຈອກ, ດັ່ງນັ້ນນ້ໍາຫນັກແມ່ນອ່ອນກວ່າ, ແລະ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍຂອງມັນຍັງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຈອກ hollow ມີລັກສະນະການປັບເລີ່ມຕົ້ນ - ຢຸດທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ອີງຕາມການ 'ຄວາມຄືບຫນ້າຂອງການຄົ້ນຄວ້າຂອງ hollow cup micro motor ແລະ coil', ການຄົງທີ່ເວລາກົນຈັກຂອງ motor core ທົ່ວໄປແມ່ນປະມານ 100ms, ໃນຂະນະທີ່ເວລາກົນຈັກຄົງທີ່ຂອງ motor cup hollow ແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 28ms, ແລະບາງຜະລິດຕະພັນແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 10ms.
ແຮງບິດສູງສຸດສູງ: ອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງບິດສູງສຸດແລະແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີຈອກເປັນຮູແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ, ເນື່ອງຈາກວ່າຂະບວນການຂອງປະຈຸບັນເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງແຮງບິດສູງສຸດຄົງທີ່ແມ່ນບໍ່ປ່ຽນແປງ, ແລະການພົວພັນເສັ້ນລະຫວ່າງປະຈຸບັນແລະແຮງບິດສາມາດເຮັດໃຫ້ micromotor ຜະລິດ torque ສູງສຸດ. ຫຼັງຈາກມໍເຕີ DC ຫຼັກທໍາມະດາເຖິງຄວາມອີ່ມຕົວ, ບໍ່ວ່າປະຈຸບັນຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ DC ຈະບໍ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.
ການແຜ່ກະຈາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີ: ດ້ານຂອງ rotor ຈອກ hollow ມີການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດ, ດີກວ່າການປະຕິບັດການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນຂອງ rotor ຫຼັກ, ສາຍ enameled ຂອງ rotor ຫຼັກແມ່ນຝັງຢູ່ໃນຮ່ອງແຜ່ນເຫຼັກຊິລິຄອນ, ການໄຫຼວຽນຂອງ coil ດ້ານແມ່ນຫນ້ອຍ, ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການອອກພະລັງງານດຽວກັນ, hollow motor DC.
4, ເສັ້ນທາງດ້ານວິຊາການຂອງມໍເຕີຈອກເປັນຮູ
ຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນໃນການຜະລິດຂອງມໍເຕີຈອກ hollow ແມ່ນການຜະລິດຂອງ coil, ສະນັ້ນການອອກແບບ coil ແລະຂະບວນການ winding ກາຍເປັນອຸປະສັກຫຼັກຂອງຕົນ. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ, ຈໍານວນຂອງການຫັນແລະ linearity ຂອງສາຍສົ່ງໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຕົວກໍານົດການຫຼັກຂອງມໍເຕີ. ສິ່ງກີດຂວາງຫຼັກຂອງ coil winding ແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໂດຍກົງໃນການອອກແບບ coil, ເນື່ອງຈາກວ່າປະເພດ winding ທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີຄວາມແຕກຕ່າງໃນອັດຕາອັດຕະໂນມັດແລະການບໍລິໂພກທອງແດງ. ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ມັນຍັງສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໃນອຸປະກອນ winding ແລະວິທີການ winding, ແລະອັດຕາການຕື່ມຂອງຮູຂຸມຂົນຈອກບາດແຜໂດຍເຄື່ອງຈັກ winding ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຊຶ່ງນໍາໄປສູ່ການແຕກແຍກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ການສູນເສຍມໍເຕີ, dissipation ຄວາມຮ້ອນ, ພະລັງງານແລະອື່ນໆ.
Coil design Angle: ການອອກແບບ winding ຂອງ motor cup hollow ສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດ winding ຊື່, ປະເພດ winding oblique ແລະປະເພດ saddle.
winding ກົງ: ສາຍຂອງ coil ແມ່ນຂະຫນານກັບແກນຂອງມໍເຕີ, ປະກອບເປັນໂຄງສ້າງ winding ເຂັ້ມຂຸ້ນ. ແນວຄວາມຄິດຂອງການອອກແບບຂອງລວດເປັນບາດແຜຊື່ແມ່ນເພື່ອທໍາອິດ winding ສາຍ enameled ວົງທໍາມະດາກ່ຽວກັບ winding ຕາຍຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຈໍານວນຂອງການຫັນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ winding ໃນ shaft ແກນຂອງສາຍ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນນໍາໃຊ້ binder ທັງສອງສົ້ນເພື່ອປິ່ນປົວແລະປະກອບ. ຂ້ອນຂ້າງເວົ້າ, ໃນຕອນທ້າຍຂອງ winding ກົງຜະລິດບໍ່ມີ torque, ແລະເພີ່ມນ້ໍາຫນັກ armature ແລະຄວາມຕ້ານທານ armature.
Oblique winding: ຍັງເອີ້ນວ່າການ winding Honeycomb, ວິທີການ Honeycomb winding ຖືກນໍາໃຊ້, ປ່ອຍໃຫ້ taps ຢູ່ເຄິ່ງກາງ, ເພື່ອໃຫ້ສາມາດລົມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ດ້ານປະສິດທິພາບຂອງອົງປະກອບແລະແກນ armature ເຂົ້າໄປໃນມຸມອຽງທີ່ແນ່ນອນ. ຂະຫນາດທ້າຍຂອງວິທີການ winding ນີ້ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າ oblique winding ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ winding ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີມຸມສາຍທີ່ແນ່ນອນ, ສາຍ enameled overlaps, ແລະອັດຕາການຕື່ມ slot ແມ່ນຕ່ໍາ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບປະເພດບາດແຜຊື່, ແຂນຂາ inclined winding ບໍ່ມີສິ້ນສຸດ winding, ການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກ armature, ແລະມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງປັດຈຸບັນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ inertia, ທີ່ໃຊ້ເວລາຂະຫນາດນ້ອຍຄົງທີ່, ລັກສະນະ drag ດີແລະແຮງບິດຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່. Faulhaber ໃນເຢຍລະມັນແລະ Portescap ໃນສະວິດເຊີແລນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ winding inclined.
ປະເພດ Saddle: ຍັງເອີ້ນວ່າ concentric ຫຼື rhomboid winding, ວິທີການ winding ເປັນ coil ຮູບຮ່າງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສາຍໄຟຖືກນໍາໃຊ້, ນັ້ນແມ່ນ, ສາຍ enamelled ຕົນເອງຫນຽວແມ່ນບາດແຜຢູ່ໃນ winding ກອບເປັນຈໍານວນພິເສດ, ແລະຈອກ armature ແມ່ນເຮັດດ້ວຍການຈັດຮູບແບບຫຼາຍ. ໃນເວລາທີ່ winding, ທັງສອງຊັ້ນຂອງ coils ຖືກຈັດລຽງເປັນ neatly ແລະຮູບຮ່າງ, ທີ່ສະດວກໃນການຄວບຄຸມຂະຫນາດຂອງຈອກ armature ຫຼັງຈາກ reshaping ແລະປັບປຸງອັດຕາການຕື່ມ slot ໄດ້. ໃນເວລາດຽວກັນ, ວິທີການນີ້ມີປະສິດທິພາບການຜະລິດສູງແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍ. ທ້າຍອາວຸໂສ winding saddle ມີຊັ້ນຊ້ອນກັນຫນ້ອຍ, ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະອັດຕາການນໍາໃຊ້ສູງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ເຊິ່ງປັບປຸງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານຂອງມໍເຕີ. ບາງຜະລິດຕະພັນຂອງ Maxon ໃນປະເທດສະວິດເຊີແລນໃຊ້ saddle-type winding.
ທັດສະນະຂອງຂະບວນການ winding: ຈາກຈຸດເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດຂອງເບິ່ງ, ອີງຕາມວິທີການກອບເປັນຈໍານວນຂອງ coil ໄດ້ແບ່ງອອກສ່ວນໃຫຍ່ເປັນສາມປະເພດ: winding ຄູ່ມື, winding ແລະການຜະລິດກອບເປັນຄັ້ງດຽວ.
1) ຄູ່ມື winding. ໂດຍຜ່ານຂະບວນການສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ, ລວມທັງການໃສ່ pin, winding ຄູ່ມື, ສາຍໄຟຄູ່ມືແລະຂັ້ນຕອນອື່ນໆໃນການຜະລິດ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຜະລິດຕະພັນທີ່ຕ້ອງການການປັບແຕ່ງລະດັບສູງ, ແຕ່ປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນຈໍາກັດ.
2) ເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດ winding. ເທກໂນໂລຍີການຜະລິດແບບ winding ແມ່ນການຜະລິດເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດ, ສາຍ enameled ໄດ້ຖືກບາດເຈັບເປັນລໍາດັບທໍາອິດກັບ shaft ຕົ້ນຕໍທີ່ມີຮູບສີ່ຫລ່ຽມຕັດຮູບເພັດ, ແລະມັນໄດ້ຖືກໂຍກຍ້າຍອອກຫຼັງຈາກເຖິງຄວາມຍາວທີ່ຕ້ອງການ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນແປເປັນແຜ່ນເຫຼັກ, ແລະສຸດທ້າຍແຜ່ນສາຍໄດ້ຖືກບາດແຜເຂົ້າໄປໃນມ້ວນຮູບຈອກ. ອີງຕາມຂະບວນການຜະລິດແລະອຸປະກອນຂອງ 'winding hollow cup armature' ຂະບວນການ winding, ເຄື່ອງ winding ຕໍ່ໄປສາມາດໄດ້ຮັບການ configured ກັບ 4 ພະນັກງານເພື່ອບັນລຸຜົນຜະລິດປະຈໍາປີຂອງ 30,000 ຫນ່ວຍ, ແຕ່ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ winding ແມ່ນວ່າມັນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບ 20-30mm ເສັ້ນຜ່າກາງຂອງຈອກ hollow, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະ winding coils ຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງທໍ່ຫນ້ອຍກ່ວາ 7mm ເປັນ 10mm, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງຜະລິດຕະພັນ 7mm. ໂດຍລວມແລ້ວ, ປະສິດທິພາບການຜະລິດຂອງຂະບວນການ winding ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ, ແລະມັນສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຜະລິດຂະຫນາດກາງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ອັດຕາການມີສ່ວນຮ່ວມຂອງຄູ່ມືສູງຂອງມັນເຮັດໃຫ້ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບອາດຈະບໍ່ດີເທົ່າກັບການຜະລິດແບບອັດຕະໂນມັດ, ແລະມັນກໍ່ເປັນການຍາກທີ່ຈະຕອບສະຫນອງຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຂອງ winding coil cup hollow.
3) ເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດ molding ຫນຶ່ງ. ເຄື່ອງ winding ຜ່ານອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຈະເປັນສາຍ enameled ຕາມກົດລະບຽບຂອງ spindle ເປັນ, coil winding ເຂົ້າໄປໃນຈອກຫຼັງຈາກການໂຍກຍ້າຍ, ຫນຶ່ງ molding, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມ້ວນແລະແປຫຼາຍຂະບວນການ, ລະດັບສູງຂອງອັດຕະໂນມັດ, ດັ່ງນັ້ນປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບແມ່ນດີກວ່າ; ແຕ່ການລົງທຶນອຸປະກອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຈະສູງຂຶ້ນ.
ຂະບວນການ winding ຢູ່ຕ່າງປະເທດພັດທະນາໄວ, ລະດັບຂອງອັດຕະໂນມັດແມ່ນສູງກ່ວາພາຍໃນປະເທດ. ພາຍໃນປະເທດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຮັບຮອງເອົາການຜະລິດ winding, ຂະບວນການແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ, ຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງແຮງງານແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ບໍ່ສາມາດສໍາເລັດຮູບລວດທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງຂອງສາຍທີ່ຫນາກວ່າ, ແລະອັດຕາການຂູດຂີ້ເຫຍື້ອແມ່ນສູງ. ຕ່າງປະເທດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການຜະລິດບາດແຜຫນຶ່ງຄັ້ງ, ລະດັບອັດຕະໂນມັດສູງ, ປະສິດທິພາບການຜະລິດສູງ, ລະດັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງທໍ່, ຄຸນນະພາບຂອງຫມຸນທີ່ດີ, ການຈັດວາງແຫນ້ນ, ປະເພດມໍເຕີ, ການປະຕິບັດທີ່ດີ.
ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກໍາແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລຸ່ມນ້ໍາ
ຊັ້ນເທິງຂອງມໍເຕີຈອກ hollow ແມ່ນວັດຖຸດິບແລະຊິ້ນສ່ວນ, ວັດຖຸດິບປະກອບມີທອງແດງ, ເຫຼັກກ້າ, ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກ, ພາດສະຕິກ, ແລະອື່ນໆ, ພາກສ່ວນປະກອບມີ bearings, ແປງ, commutators, ແລະອື່ນໆ ມາຮອດກາງຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຜູ້ຜະລິດ motor. ທໍ່ລຸ່ມຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກໍາແມ່ນການສິ້ນສຸດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ແລະມໍເຕີຈອກເປັນຮູມີລັກສະນະຂອງຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຊິ່ງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງພາກສະຫນາມໄຟຟ້າຊັ້ນສູງ, ສະນັ້ນມັນຖືກນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນການບິນອະວະກາດ, ອຸປະກອນການແພດ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນແລະພາກສະຫນາມສູງອື່ນໆ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມໍເຕີຈອກ hollow ຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນພາກສະຫນາມພົນລະເຮືອນ, ເຊັ່ນ: ອັດຕະໂນມັດຫ້ອງການ, ເຄື່ອງມືພະລັງງານແລະອື່ນໆ.
ມໍເຕີຈອກເປັນຮູທີ່ມີສັນຍາ
ມໍເຕີຈອກ Hollow ກັບການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງຕົນໂດຍບໍ່ມີແກນທາດເຫຼັກ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມໄວສູງ, ປະສິດທິພາບສູງ, ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆ, ການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຍານອະວະກາດ, ອຸປະກອນການແພດແລະຂົງເຂດອື່ນໆ, ໃນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມືຫຸ່ນຍົນ humanoid ຍັງມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນ. ເຖິງແມ່ນວ່າວິສາຫະກິດຢູ່ຕ່າງປະເທດເຊັ່ນ Maxon ແລະ Faulhaber ມີຄວາມໄດ້ປຽບຄັ້ງທໍາອິດຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍໃນປະຈຸບັນ, ດ້ວຍການປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງລະດັບດ້ານວິຊາການຂອງຜູ້ຜະລິດພາຍໃນແລະການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງຕະຫຼາດຫຸ່ນຍົນ humanoid, motors ຈອກ hollow ພາຍໃນປະເທດຈະ usher ໃນໂອກາດການພັດທະນາໃຫມ່.
