हॉलो कप मोटर (माइक्रो मोटर) - ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ भविष्य को नियंत्रित करें

ह्यूमनॉइड रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्र में एक चमकता हुआ मोती बन गए हैं।

हाल के वर्षों में, ह्यूमनॉइड रोबोट चिकित्सा देखभाल और सेवा जैसे कई क्षेत्रों में अपने व्यापक अनुप्रयोग के साथ कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्र में एक चमकदार मोती बन गए हैं। उद्योग के विकास को और बढ़ावा देने के लिए, स्थानीय सरकारों ने ह्यूमनॉइड रोबोट और उनके प्रमुख घटकों के लिए समर्थन बढ़ाने के लिए नीतियां पेश की हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग श्रृंखला में, खोखला कप मोटर ह्यूमनॉइड रोबोट की गति नियंत्रण प्रणाली में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, जैसे कि टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोट निपुण हाथ का मुख्य घटक खोखला कप मोटर है, एक एकल रोबोट असेंबली 12 (प्रत्येक दाहिने हाथ में 6)। इस पेपर का उद्देश्य अनुसंधान के माध्यम से हॉलो कप मोटर की तकनीकी विशेषताओं, बाजार की स्थिति और भविष्य की संभावनाओं पर चर्चा करना है।

क्या है खोखला कप मोटर

1. मोटर की संकल्पना एवं वर्गीकरण

विद्युत मोटर एक उपकरण है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है। यह एक घूमने वाले चुंबकीय क्षेत्र को उत्पन्न करने के लिए एक ऊर्जावान कॉइल (यानी, स्टेटर वाइंडिंग) का उपयोग करता है और मैग्नेटोइलेक्ट्रिक घूर्णी टोक़ बनाने के लिए रोटर (जैसे एक गिलहरी-पिंजरे बंद एल्यूमीनियम फ्रेम) के लिए उपयोग किया जाता है, जो चुंबकीय क्षेत्र में वर्तमान प्रवाह द्वारा उत्पन्न बल को घूर्णन क्रिया में परिवर्तित करने के लिए होता है। सिद्धांत यह है कि मोटर को घुमाने के लिए विद्युत धारा को बाध्य करने के लिए चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग किया जाए।

मोटर के घूमने का मूल सिद्धांत: एक घूर्णन अक्ष के साथ स्थायी चुंबक के चारों ओर, 1 चुंबक को घुमाएं (ताकि घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न हो), 2 एन ध्रुव और एस ध्रुव हेटरोपोल आकर्षण के सिद्धांत के अनुसार, एक ही ध्रुव प्रतिकर्षण, 3 घूर्णन अक्ष के साथ चुंबक घूमेगा।

एक मोटर में, यह वास्तव में तार के माध्यम से बहने वाली धारा है जो इसके चारों ओर एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय बल) बनाती है जो चुंबक को घूमने का कारण बनती है। जब तार को एक कुंडल में लपेटा जाता है, तो चुंबकीय बल को एक बड़े चुंबकीय क्षेत्र प्रवाह (चुंबकीय प्रवाह) बनाने के लिए संश्लेषित किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप एन और एस ध्रुव बनते हैं। तार की कुंडली में लोहे की कोर डालने से, चुंबकीय क्षेत्र रेखाओं से गुजरना आसान हो जाता है और एक मजबूत चुंबकीय बल उत्पन्न हो सकता है।

मोटर की संरचना मुख्य रूप से दो भागों से बनी होती है: स्टेटर और रोटर।

स्टेटर: मोटर का स्थिर भाग, जिसकी मुख्य संरचना में चुंबकीय ध्रुव, वाइंडिंग और ब्रैकेट शामिल हैं। चुंबकीय ध्रुव मोटर का वह हिस्सा है जो चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, जो आमतौर पर लोहे की कोर और कॉइल से बना होता है। वाइंडिंग स्टेटर में कुंडल है, जो आमतौर पर कंडक्टर और इन्सुलेशन से बनी होती है, जिसकी भूमिका विद्युत प्रवाह गुजरने पर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने की होती है। ब्रैकेट स्टेटर की सहायक संरचना है, जो आमतौर पर एल्यूमीनियम मिश्र धातु और अन्य सामग्रियों से बना होता है, जिसमें अच्छा संक्षारण प्रतिरोध और ताकत होती है।

रोटर: मोटर का घूमने वाला भाग, जिसकी मुख्य संरचना में आर्मेचर, बेयरिंग और एंड कैप शामिल हैं। आर्मेचर रोटर में कुंडल है, जो आमतौर पर कंडक्टर और इन्सुलेशन से बना होता है, जिसकी भूमिका विद्युत प्रवाह के गुजरने पर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने की होती है। बियरिंग्स रोटर की सहायक संरचना हैं, जो आमतौर पर स्टील या सिरेमिक से बने होते हैं, जिनमें अच्छा घिसाव और संक्षारण प्रतिरोध होता है। अंत कवर मोटर की अंतिम संरचना है, जो आमतौर पर अच्छी सीलिंग और ताकत के साथ एल्यूमीनियम मिश्र धातु और अन्य सामग्रियों से बना होता है।

2, खोखले कप मोटर परिभाषा और वर्गीकरण

1958 में, डॉ.एफएफ औल्हाबर ने झुकी हुई घुमावदार कुंडल तकनीक विकसित की और 1965 में खोखले कप मोटर के लिए प्रासंगिक पेटेंट प्राप्त किया, जो खोखले कप मोटर के आगमन को चिह्नित करता है, और इसका रचनात्मक संरचनात्मक डिजाइन मोटर को छोटे आकार और अधिक दक्षता दोनों की अनुमति देता है। खोखला कप मोटर डीसी स्थायी चुंबक सर्वो मोटर से संबंधित है, मोटर संरचना निम्नलिखित चित्र में दिखाई गई है, जो मुख्य रूप से स्टेटर और रोटर से बनी है। स्टेटर सिलिकॉन स्टील शीट और कॉइल वाइंडिंग से बना है, और टूथ ग्रूव संरचना के बिना सिलिकॉन स्टील शीट टूथ ग्रूव प्रभाव से बच सकती है और लोहे के नुकसान और एड़ी वर्तमान नुकसान को कम कर सकती है। रोटर एक स्थायी चुंबक, एक घूमने वाले शाफ्ट और उसके निश्चित भागों से बना होता है, और मोटर एक रिंग स्थायी चुंबक का उपयोग करता है, जिसे संसाधित करना और स्थापित करना आसान है।

साधारण मोटरों की तुलना में, रोटर की सबसे बड़ी विशेषता यह है कि यह संरचना में पारंपरिक मोटर की रोटर संरचना को तोड़ता है, और एक नो-कोर रोटर का उपयोग करता है, जिसे खोखले कप रोटर के रूप में भी जाना जाता है। रोटर एक खोखली कप के आकार की संरचना है जो वाइंडिंग और मैग्नेट से घिरी होती है। साधारण मोटरों में, लौह कोर की भूमिका मुख्य रूप से होती है: 1) चुंबकीय क्षेत्र को केंद्रित और निर्देशित करना: लौह कोर उच्च चुंबकीय पारगम्यता (जैसे सिलिकॉन स्टील शीट) वाली सामग्री से बना होता है, जो चुंबकीय प्रवाह को केंद्रित और निर्देशित कर सकता है, जिससे चुंबकीय क्षेत्र की ताकत और मोटर की दक्षता में सुधार होता है; 2) सपोर्ट वाइंडिंग: आयरन कोर वाइंडिंग के लिए एक मजबूत समर्थन संरचना प्रदान करता है, यह सुनिश्चित करता है कि मोटर के संचालन के दौरान वाइंडिंग एक स्थिर आकार और स्थिति बनाए रखती है। खोखले कप मोटर में, पतली दीवार वाले खोखले सिलेंडर का उपयोग रोटर के रूप में किया जाता है, और खोखले सिलेंडर को अतिरिक्त कोर समर्थन के बिना सीधे वाइंडिंग के अंदर लपेटा जाता है। कोरलेस डिज़ाइन के लाभ: 1) एड़ी धारा और हिस्टैरिसीस हानियों का उन्मूलन: एक सामान्य मोटर में लौह कोर एक वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र में एड़ी धारा और हिस्टैरिसीस हानि उत्पन्न करेगा, जिससे मोटर की दक्षता कम हो जाएगी। खोखला कप मोटर एक कोरलेस रोटर का उपयोग करता है, जो इन नुकसानों को पूरी तरह से समाप्त कर देता है, जिससे मोटर की ऊर्जा रूपांतरण दक्षता में सुधार होता है। 2) वजन और जड़ता के क्षण को कम करें: कोर-मुक्त डिज़ाइन रोटर के वजन को काफी कम कर देता है, जिससे पूरी मोटर हल्की हो जाती है। साथ ही, जड़ता के क्षण में कमी से मोटर को तेज़ प्रतिक्रिया गति और उच्च त्वरण प्राप्त करने की अनुमति मिलती है, जो उन एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए बहुत फायदेमंद है जिनके लिए तेज़ शुरुआत और स्टॉप की आवश्यकता होती है।

साथ ही, खोखले सिलेंडर संरचना और घुमावदार लेआउट का सटीक डिजाइन खोखले कप मोटर के अंदर चुंबकीय क्षेत्र वितरण को अनुकूलित कर सकता है, चुंबकीय रिसाव और ऊर्जा हानि को कम कर सकता है, और मोटर की दक्षता और प्रदर्शन में और सुधार कर सकता है।

खोखले कप मोटर को उसके कम्यूटेशन मोड के अनुसार दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: एक खोखला कप ब्रश मोटर है, जो मैकेनिकल कार्बन ब्रश कम्यूटेशन मोड को अपनाता है; दूसरी खोखली कप ब्रशलेस मोटर है, जो ब्रश कम्यूटेशन को इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन से बदल देती है, ब्रश मोटर के संचालन के दौरान उत्पन्न होने वाली इलेक्ट्रिक स्पार्क और टोनर कणों से बचती है, शोर को कम करती है और मोटर की सेवा जीवन को बढ़ाती है। निम्नलिखित चित्र में मिंगज़ी विद्युत उपकरणों के विभिन्न उत्पादों की तुलना से, यह देखा जा सकता है कि ब्रशलेस खोखले कप मोटर में ब्रश की कोई आवश्यकता नहीं है, लेकिन हॉल सेंसर रोटर चुंबकीय क्षेत्र सिग्नल का पता लगाता है, यांत्रिक उत्क्रमण को इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल उत्क्रमण में बदल देता है, और खोखले कप मोटर की भौतिक संरचना को और सरल बनाता है।

3, खोखले कप मोटर के फायदे

खोखले कप मोटर संरचना में पारंपरिक मोटर की रोटर संरचना के माध्यम से टूट जाती है, लोहे के कोर में एड़ी धारा के गठन के कारण होने वाली बिजली हानि को कम करती है, और इसका द्रव्यमान और जड़ता का क्षण बहुत कम हो जाता है, जिससे रोटर की यांत्रिक ऊर्जा हानि कम हो जाती है। संक्षेप में, खोखले कप मोटर में उच्च शक्ति घनत्व, लंबी सेवा जीवन, तेज प्रतिक्रिया, उच्च शिखर टोक़, अच्छी गर्मी लंपटता आदि के फायदे हैं।

उच्च शक्ति घनत्व: खोखले कप मोटर का शक्ति घनत्व आउटपुट पावर और वजन या आयतन का अनुपात है। वजन के संदर्भ में, गैर-कोर रोटर सामान्य कोर रोटर से हल्का होता है; दक्षता के संदर्भ में, कोरलेस रोटर कोरलेस रोटर द्वारा उत्पन्न एड़ी करंट और हिस्टैरिसीस हानि को समाप्त करता है, माइक्रोमोटर की दक्षता में सुधार करता है, और उच्च आउटपुट टॉर्क और आउटपुट पावर सुनिश्चित करता है। अधिकांश खोखले कप मोटर्स की अधिकतम दक्षता 80% से अधिक है, जबकि अधिकांश ब्रश डीसी मोटर्स की अधिकतम दक्षता आम तौर पर 50% के आसपास है। कम वजन और उच्च दक्षता खोखले कप मोटर्स को उच्च शक्ति घनत्व प्राप्त करने की अनुमति देती है। इसलिए, खोखला कप मोटर बैटरी चालित अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है जिनके लिए लंबे समय तक संचालन की आवश्यकता होती है, जैसे पोर्टेबल एयर सैंपलिंग पंप, ह्यूमनॉइड रोबोट, बायोनिक हाथ, हाथ से पकड़े जाने वाले बिजली उपकरण और अन्य अनुप्रयोग।

उच्च टॉर्क घनत्व: कोरलेस डिज़ाइन रोटर के वजन और जड़ता के क्षण को कम करता है, और कम जड़ता के क्षण का मतलब है कि मोटर तेजी से गति और गति कर सकता है, इस प्रकार कम समय में अधिक टॉर्क उत्पन्न करने में सक्षम होता है; साथ ही, लोहे के कोर की अनुपस्थिति खोखले कप मोटर को अधिक कॉम्पैक्ट, छोटा और सीमित स्थान में उच्च टॉर्क आउटपुट प्रदान करने में सक्षम बनाती है।

लंबी सेवा जीवन: खोखले कप मोटर के उलटने वाले टुकड़ों की संख्या उलटने पर मोटर के वर्तमान उतार-चढ़ाव और प्रेरण को छोटा कर देती है, उलटने की प्रक्रिया के दौरान उलटने वाले सिस्टम के विद्युत क्षरण को काफी कम कर देती है, ताकि लंबा जीवन हो सके। 'खोखले कप मोटर्स के अनुकूलित प्रबंधन के अनुप्रयोग अनुसंधान' के आंकड़ों के अनुसार, ब्रश किए गए डीसी मोटर्स का जीवन आम तौर पर केवल कुछ सौ घंटे होता है, और खोखले कप मोटर्स की जीवन प्रत्याशा आमतौर पर 1000 और 3000 घंटे के बीच होती है, जो लंबे समय तक विश्वसनीय संचालन प्रदान कर सकती है।

तेज़ प्रतिक्रिया गति: पारंपरिक मोटर में लौह कोर के अस्तित्व के कारण जड़ता का एक अपेक्षाकृत बड़ा क्षण होता है, जबकि खोखला कप मोटर कॉम्पैक्ट होता है, और रोटर एक कप के आकार का स्व-सहायक कुंडल होता है, इसलिए वजन हल्का होता है, और जड़ता का इसका छोटा क्षण खोखले कप मोटर में संवेदनशील स्टार्ट-स्टॉप समायोजन विशेषताओं को भी बनाता है। 'खोखले कप माइक्रो मोटर और कॉइल की अनुसंधान प्रगति' के अनुसार, सामान्य कोर मोटर का यांत्रिक समय स्थिरांक लगभग 100ms है, जबकि खोखले कप मोटर का यांत्रिक समय स्थिरांक 28ms से कम है, और कुछ उत्पाद 10ms से भी कम हैं।

उच्च शिखर टोक़: खोखले कप मोटर के शिखर टोक़ और निरंतर टोक़ का अनुपात बहुत बड़ा है, क्योंकि शिखर टोक़ स्थिरांक तक वर्तमान बढ़ने की प्रक्रिया अपरिवर्तित है, और वर्तमान और टोक़ के बीच रैखिक संबंध माइक्रोमोटर को एक बड़े शिखर टोक़ का उत्पादन कर सकता है। साधारण कोर डीसी मोटर संतृप्ति तक पहुंचने के बाद, चाहे करंट बढ़ जाए, डीसी मोटर का टॉर्क नहीं बढ़ेगा।

अच्छी गर्मी अपव्यय: खोखले कप रोटर की सतह में वायु प्रवाह होता है, कोर रोटर के गर्मी अपव्यय प्रदर्शन से बेहतर होता है, कोर रोटर के तामचीनी तार सिलिकॉन स्टील शीट नाली में एम्बेडेड होते हैं, कुंडल सतह वायु प्रवाह कम होता है, तापमान वृद्धि बड़ी होती है, समान बिजली उत्पादन स्थितियों के तहत, खोखले कप डीसी मोटर का तापमान वृद्धि छोटा होता है।

4, खोखले कप मोटर का तकनीकी पथ

खोखले कप मोटर के उत्पादन में मुख्य कदम कॉइल का उत्पादन है, इसलिए कॉइल डिजाइन और वाइंडिंग प्रक्रिया इसकी मुख्य बाधाएं बन जाती हैं। तार का व्यास, घुमावों की संख्या और रैखिकता सीधे मोटर के मुख्य मापदंडों को प्रभावित करती है। कॉइल वाइंडिंग का मुख्य अवरोध सीधे कॉइल डिज़ाइन में परिलक्षित होता है, क्योंकि विभिन्न वाइंडिंग प्रकारों में स्वचालन दर और तांबे की खपत में अंतर होता है। दूसरी ओर, यह वाइंडिंग उपकरण और वाइंडिंग विधि में भी परिलक्षित होता है, और विभिन्न वाइंडिंग मशीनरी द्वारा खोखले कप नाली घाव की भरने की दर अलग-अलग होती है, जिससे अलग-अलग विरलता होती है, जो सीधे मोटर हानि, गर्मी लंपटता, बिजली आदि को प्रभावित करती है।

कुंडल डिजाइन कोण: खोखले कप मोटर के घुमावदार डिजाइन को सीधे घुमावदार प्रकार, तिरछी घुमावदार प्रकार और काठी प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।

सीधी वाइंडिंग: कॉइल का तार मोटर की धुरी के समानांतर होता है, जो एक केंद्रित वाइंडिंग संरचना बनाता है। स्ट्रेट-वाउंड कॉइल का डिज़ाइन विचार यह है कि पहले घुमावों की संख्या की आवश्यकता के अनुसार वाइंडिंग डाई पर साधारण गोलाकार तामचीनी तार को लपेटें, और फिर तार के कोर शाफ्ट पर वाइंडिंग को कनेक्ट करें, और फिर ठीक करने और बनाने के लिए दोनों सिरों पर बाइंडर का उपयोग करें। तुलनात्मक रूप से कहें तो, सीधी वाइंडिंग का अंत कोई टॉर्क पैदा नहीं करता है, और आर्मेचर वजन और आर्मेचर प्रतिरोध को बढ़ाता है।

तिरछी वाइंडिंग: हनीकॉम्ब वाइंडिंग के रूप में भी जाना जाता है, हनीकॉम्ब वाइंडिंग विधि का उपयोग किया जाता है, बीच में नल छोड़कर, लगातार हवा देने में सक्षम होने के लिए, तत्व के प्रभावी पक्ष और आर्मेचर अक्ष को एक निश्चित झुकाव कोण में बनाना आवश्यक है। इस घुमावदार विधि का अंतिम आकार छोटा है, लेकिन क्योंकि तिरछी घुमावदार निरंतर घुमावदार को एक निश्चित रेखा कोण की आवश्यकता होती है, तामचीनी तार ओवरलैप होता है, और स्लॉट भरने की दर कम होती है। सीधे घाव प्रकार की तुलना में, झुके हुए घुमावदार आर्मेचर में कोई अंत घुमावदार नहीं होता है, जिससे आर्मेचर का वजन कम हो जाता है, और इसमें जड़ता के छोटे क्षण, छोटे समय स्थिरांक, अच्छी ड्रैग विशेषताओं और बड़े आउटपुट टॉर्क के फायदे होते हैं। जर्मनी में फ़ौल्हाबर और स्विट्ज़रलैंड में पोर्टेस्केप अधिकतर झुकी हुई वाइंडिंग का उपयोग करते हैं।

सैडल प्रकार: इसे संकेंद्रित या रॉमबॉइड वाइंडिंग के रूप में भी जाना जाता है, एक आकार के कुंडल को घुमाने और फिर वायरिंग करने की विधि का उपयोग किया जाता है, अर्थात, स्वयं-चिपकने वाला एनामेल्ड तार एक विशेष गठन वाइंडिंग डाई पर घाव होता है, और आर्मेचर कप कई आकार देने वाली व्यवस्था से बना होता है। घुमावदार करते समय, कॉइल्स की दो परतों को बड़े करीने से व्यवस्थित किया जाता है और आकार दिया जाता है, जो पुनः आकार देने के बाद आर्मेचर कप के आकार को नियंत्रित करने और स्लॉट भरने की दर में सुधार करने के लिए सुविधाजनक है। साथ ही, इस विधि में उच्च उत्पादन क्षमता है और यह बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उपयुक्त है। सैडल वाइंडिंग आर्मेचर सिरे में कम ओवरलैपिंग परतें, छोटे वायु अंतराल और स्थायी चुंबक की उच्च उपयोग दर होती है, जो मोटर की शक्ति घनत्व में सुधार करती है। स्विट्जरलैंड में मैक्सन के कुछ उत्पाद सैडल-प्रकार की वाइंडिंग का उपयोग करते हैं।

वाइंडिंग प्रक्रिया के दृष्टिकोण से: उत्पादन तकनीक के दृष्टिकोण से, कॉइल को बनाने की विधि के अनुसार मुख्य रूप से तीन श्रेणियों में विभाजित किया गया है: मैनुअल वाइंडिंग, वाइंडिंग और एक बार बनाने वाला उत्पादन।

1) मैनुअल वाइंडिंग। जटिल प्रक्रियाओं की एक श्रृंखला के माध्यम से, जिसमें पिन इंसर्शन, मैनुअल वाइंडिंग, मैनुअल वायरिंग और उत्पादन के अन्य चरण शामिल हैं। यह उच्च स्तर के अनुकूलन की आवश्यकता वाले उत्पादों के लिए उपयुक्त है, लेकिन उत्पादन दक्षता और उत्पाद स्थिरता सीमित है।

2) घुमावदार उत्पादन तकनीक। घुमावदार उत्पादन तकनीक अर्ध-स्वचालित उत्पादन है, तामचीनी तार को पहले हीरे के आकार के क्रॉस-सेक्शन के साथ मुख्य शाफ्ट पर क्रमिक रूप से घाव किया जाता है, और आवश्यक लंबाई तक पहुंचने के बाद इसे हटा दिया जाता है, और फिर एक तार प्लेट में चपटा किया जाता है, और अंत में तार प्लेट को एक कप के आकार के कुंडल में लपेटा जाता है। 'वाइंडिंग खोखले कप आर्मेचर उत्पादन प्रक्रिया और उपकरण' वाइंडिंग प्रक्रिया के अनुसार, अगली वाइंडिंग मशीन को 30,000 इकाइयों का वार्षिक उत्पादन प्राप्त करने के लिए 4 श्रमिकों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, लेकिन वाइंडिंग की सीमा यह है कि यह 20-30 मिमी खोखले कप व्यास के लिए अधिक उपयुक्त है, 7 मिमी से कम टैप स्पेसिंग वाले छोटे कॉइल को हवा देना मुश्किल है, यानी 10 ~ 12 मिमी से कम व्यास वाले उत्पाद। कुल मिलाकर, वाइंडिंग प्रक्रिया की उत्पादन दक्षता अपेक्षाकृत अधिक है, और यह मध्यम पैमाने के उत्पादन की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है। हालाँकि, इसकी उच्च मैन्युअल भागीदारी दर के कारण तैयार उत्पाद की स्थिरता स्वचालित उत्पादन जितनी अच्छी नहीं हो सकती है, और खोखले कप कॉइल वाइंडिंग के छोटे आकार को पूरा करना मुश्किल है।

3) एक मोल्डिंग उत्पादन तकनीक। स्वचालन उपकरण के माध्यम से घुमावदार मशीन एक धुरी के नियम के अनुसार एक तामचीनी तार होगी, हटाने के बाद एक कप में कुंडल घुमावदार, एक मोल्डिंग, कई प्रक्रियाओं को रोल करने और समतल करने की आवश्यकता नहीं, स्वचालन की उच्च डिग्री, इसलिए उत्पादन दक्षता और तैयार उत्पाद स्थिरता बेहतर है; लेकिन संबंधित अग्रिम उपकरण निवेश अधिक होगा।

विदेशी वाइंडिंग प्रक्रिया जल्दी विकसित हुई, स्वचालन की डिग्री घरेलू से अधिक है। घरेलू मुख्य रूप से घुमावदार उत्पादन को अपनाते हैं, प्रक्रिया अधिक जटिल है, श्रमिकों की श्रम तीव्रता बड़ी है, मोटे तार व्यास के साथ कुंडल को पूरा नहीं कर सकते हैं, और स्क्रैप दर अधिक है। विदेशी देश मुख्य रूप से एकमुश्त घाव उत्पादन तकनीक, उच्च स्तर की स्वचालन, उच्च उत्पादन दक्षता, कुंडल व्यास सीमा, अच्छी कुंडल गुणवत्ता, चुस्त व्यवस्था, मोटर प्रकार, अच्छे प्रदर्शन का उपयोग करते हैं।

औद्योगिक श्रृंखला लिंक और डाउनस्ट्रीम अनुप्रयोग

खोखले कप मोटर के अपस्ट्रीम में कच्चा माल और भाग होते हैं, कच्चे माल में तांबा, स्टील, चुंबकीय स्टील, प्लास्टिक आदि शामिल होते हैं, भागों में बीयरिंग, ब्रश, कम्यूटेटर आदि शामिल होते हैं। औद्योगिक श्रृंखला के मध्य भाग मोटर निर्माता हैं। औद्योगिक श्रृंखला का डाउनस्ट्रीम अनुप्रयोग अंत है, और खोखले कप मोटर में उच्च संवेदनशीलता, स्थिर संचालन और मजबूत नियंत्रण की विशेषताएं हैं, जो इलेक्ट्रिक ड्राइव के उच्च-अंत क्षेत्र की सख्त आवश्यकताओं को पूरा करती है, इसलिए इसका उपयोग मुख्य रूप से एयरोस्पेस, चिकित्सा उपकरण, औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स और अन्य उच्च-अंत क्षेत्रों में किया जाता है। इसी समय, खोखले कप मोटर को धीरे-धीरे सिविल क्षेत्र में भी लागू किया जाता है, जैसे कार्यालय स्वचालन, बिजली उपकरण इत्यादि।

एक आशाजनक खोखला कप मोटर

लोहे की कोर के बिना अपने अद्वितीय डिजाइन के साथ खोखले कप मोटर, उच्च गति, उच्च दक्षता, उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और अन्य महत्वपूर्ण फायदे दिखाते हुए, एयरोस्पेस, चिकित्सा उपकरण और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, ह्यूमनॉइड रोबोट के हाथ लचीलेपन में भी महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। हालांकि मैक्सन और फाउल्हाबर जैसे विदेशी उद्यमों को वर्तमान में प्रथम-प्रस्तावक लाभ है, घरेलू निर्माताओं के तकनीकी स्तर में निरंतर सुधार और ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार के तेजी से विकास के साथ, घरेलू खोखले कप मोटर्स नए विकास के अवसरों की शुरूआत करेंगे।