လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် ဉာဏ်ရည်တုနယ်ပယ်တွင် တောက်ပသောပုလဲများဖြစ်လာသည်။
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စောင့်ရှောက်မှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များစွာတွင် ၎င်းတို့၏ ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုဖြင့် ဉာဏ်ရည်တုနယ်ပယ်တွင် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် တောက်ပသောပုလဲဖြစ်လာခဲ့သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပိုမိုမြှင့်တင်ရန်အတွက် ဒေသဆိုင်ရာအစိုးရများသည် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်များနှင့် ၎င်းတို့၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများအတွက် ပံ့ပိုးမှုတိုးမြှင့်ရန် မူဝါဒများကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ humanoid စက်ရုပ်စက်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက်တွင်၊ hollow cup motor သည် humanoid စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်ပြီး Tesla humanoid စက်ရုပ်၏လက်သွက်လက်သွက်လက်သောလက်သည် hollow cup motor၊ single robot assembly 12 (ညာဘက်လက်တစ်ဖက်စီတွင် 6 ခု)။ ဤစာတမ်းသည် သုတေသနမှတစ်ဆင့် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာလက္ခဏာများ၊ စျေးကွက်အခြေအနေနှင့် hollow cup motor ၏အနာဂတ်အလားအလာများကို ဆွေးနွေးရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။
အဘယ်နည်း အခေါင်းခွက်မော်တာ
1. မော်တာအယူအဆနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
လျှပ်စစ်မော်တာသည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို စက်စွမ်းအင်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် စွမ်းအင်ရှိသော ကွိုင်တစ်ခု (ဆိုလိုသည်မှာ stator winding) ကို အသုံးပြုကာ rotor (ရှဉ့်လှောင်အိမ်ကဲ့သို့ အလူမီနီယံဘောင်ကဲ့သို့) အတွက် အသုံးပြုပြီး သံလိုက်လျှပ်စစ် လည်ပတ်လိမ်အားကို ဖန်တီးရန်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်းရှိ လက်ရှိစီးဆင်းနေသော သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ထုတ်ပေးသော တွန်းအားကို လှည့်ပတ်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်အဖြစ် ပြောင်းလဲရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ နိယာမမှာ မော်တာလည်ပတ်စေရန် လျှပ်စီးကြောင်းအား တွန်းအားပေးရန် သံလိုက်စက်ကွင်းကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။
မော်တာလည်ပတ်ခြင်း၏အခြေခံနိယာမသည်- လည်ပတ်ဝင်ရိုးပါသောအမြဲတမ်းသံလိုက်ပတ်ပတ်လည်၊ 1 သံလိုက်လှည့်ပတ်ခြင်း (ထို့ကြောင့် လှည့်နေသောသံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်ပေးသည်)၊ 2 N pole နှင့် S pole heteropole ၏နိယာမအရ ဆွဲဆောင်မှု၊ တူညီသောဝင်ရိုးကိုတွန်းလှန်ခြင်း၊ 3 လည်ပတ်ဝင်ရိုးနှင့်အတူသံလိုက်သည် လှည့်ပတ်မည်ဖြစ်သည်။
မော်တာတစ်ခုတွင်၊ ၎င်းသည် သံလိုက်အား လှည့်ပတ်စေသည့် လှည့်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်း (သံလိုက်စွမ်းအား) ကို ဖန်တီးပေးသည့် ဝါယာကြိုးမှတဆင့် စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းဖြစ်သည်။ ဝိုင်ယာကြိုးကို ကွိုင်တစ်ခုထဲသို့ ဒဏ်ရာဖြစ်စေသောအခါ၊ သံလိုက်စွမ်းအားသည် N နှင့် S ဝင်ရိုးများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် ကြီးမားသော သံလိုက်စက်ကွင်း flux (magnetic flux) အဖြစ် ဖန်တီးပေါင်းစပ်သည်။ သံအူတိုင်ကို ဝါယာကြိုး၏ကွိုင်ထဲသို့ ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းများသည် ဖြတ်သန်းရလွယ်ကူလာပြီး ပိုမိုအားကောင်းသော သံလိုက်စွမ်းအားကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
မော်တာ၏ဖွဲ့စည်းပုံကို အဓိကအားဖြင့် stator နှင့် rotor ဟူ၍ အပိုင်းနှစ်ပိုင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
Stator - သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းများ၊ အကွေ့အကောက်များနှင့်ကွင်းပိတ်များပါ ၀ င်သောအဓိကဖွဲ့စည်းပုံသည်မော်တာ၏ငုတ်လျှိုးနေသောအစိတ်အပိုင်း။ သံလိုက်ဝင်ရိုးသည် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးသည့် မော်တာ၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး များသောအားဖြင့် သံအူတိုင်နှင့် ကွိုင်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အကွေ့အကောက်များသည် stator ရှိ ကွိုင်ဖြစ်ပြီး၊ များသောအားဖြင့် conductors နှင့် insulation များဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားပြီး ၎င်းကိုလျှပ်စီးကြောင်းဖြတ်သန်းသည့်အခါ သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုထုတ်ပေးရန်တာဝန်ရှိသည်။ ကွင်းကွင်းသည် အများအားဖြင့် အလူမီနီယမ်အလွိုင်းနှင့် အခြားပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် stator ၏ ပံ့ပိုးမှုဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်ပြီး သံချေးတက်ခြင်းနှင့် ခံနိုင်ရည်အားကောင်းသည်။
ရဟတ်- မော်တာ၏ လှည့်ပတ်သည့် အစိတ်အပိုင်း၊ သံချပ်ကာ၊ ဝက်ဝံနှင့် အဆုံးထုပ်များ ပါ၀င်သည့် အဓိကဖွဲ့စည်းပုံ။ armature သည် rotor အတွင်းရှိ coil ဖြစ်ပြီး များသောအားဖြင့် conductors နှင့် insulation များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး ၎င်းကို လျှပ်စစ်စီးကြောင်းမှတဆင့် ဖြတ်သွားသောအခါ သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးသည့် အခန်းကဏ္ဍဖြစ်သည်။ Bearings များသည် အများအားဖြင့် သံမဏိ သို့မဟုတ် ကြွေထည်များဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော ရဟတ်များ၏ ပံ့ပိုးမှုတည်ဆောက်ပုံဖြစ်ပြီး ကောင်းမွန်သော ဝတ်ဆင်မှုနှင့် သံချေးတက်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ အဆုံးအဖုံးသည် အများအားဖြင့် အလူမီနီယမ်အလွိုင်းနှင့် အခြားပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် မော်တာ၏ အဆုံးဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်ပြီး တံဆိပ်ခတ်ခြင်းနှင့် ခိုင်ခံ့မှု ကောင်းမွန်သည်။
2, ဆွန်းခွက်မော်တာအဓိပ္ပါယ်နှင့်အမျိုးအစားခွဲခြား
1958 ခုနှစ်တွင် Dr.FF aulhaber သည် inclined winding coil နည်းပညာကို တီထွင်ခဲ့ပြီး 1965 ခုနှစ်တွင် hollow cup motor အတွက် သက်ဆိုင်ရာ မူပိုင်ခွင့်ကို ရရှိခဲ့ပြီး hollow cup motor ပေါ်ထွန်းလာကာ ၎င်း၏ ဖန်တီးမှု တည်ဆောက်ပုံ ဒီဇိုင်းသည် မော်တာကို အရွယ်အစား သေးငယ်စေပြီး ပိုမို ထိရောက်မှု ရှိစေပါသည်။ အခေါင်းခွက်မော်တာသည် DC အမြဲတမ်းသံလိုက်ဆာဗိုမော်တာမှပိုင်ဆိုင်ပြီး မော်တာဖွဲ့စည်းပုံကိုအောက်ပါပုံတွင်ပြသထားပြီး အဓိကအားဖြင့် stator နှင့် ရဟတ်များဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ stator သည် ဆီလီကွန်စတီးစာရွက်နှင့် ကွိုင်အကွေ့အကောက်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး၊ သွားအချောင်းဖွဲ့စည်းပုံမပါသော ဆီလီကွန်စတီးချပ်သည် သွား groove effect ကိုရှောင်ရှားနိုင်ပြီး သံဆုံးရှုံးမှုနှင့် eddy current ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။ ရဟတ်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်၊ လှည့်ပတ်သည့်ရိုးတံနှင့် ၎င်း၏ပုံသေအစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး မော်တာသည် လုပ်ဆောင်ရန်နှင့် တပ်ဆင်ရန် လွယ်ကူသည့် ring အမြဲတမ်းသံလိုက်ကို အသုံးပြုထားသည်။
သာမန် မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ရဟတ်၏ အကြီးမားဆုံး အင်္ဂါရပ်မှာ သမားရိုးကျ မော်တာ၏ ရဟတ်ဖွဲ့စည်းပုံကို ဖောက်ထွင်းကာ hollow cup rotor ဟုလည်းသိကြသော no-core ရဟတ်ကို အသုံးပြုထားသည်။ ရဟတ်သည် အကွေ့အကောက်များနှင့် သံလိုက်များဖြင့် ဝန်းရံထားသော အခေါင်းပေါက်ပုံစံ ခွက်ပုံသဏ္ဍာန်ဖြစ်သည်။ သာမန်မော်တာများတွင် သံအူတိုင်၏ အခန်းကဏ္ဍမှာ အဓိကအားဖြင့်- 1) သံလိုက်စက်ကွင်းကို အာရုံစူးစိုက်ပြီး လမ်းညွှန်ပါ- သံအူတိုင်ကို သံလိုက်ဓာတ်စိမ့်ဝင်နိုင်မှု မြင့်မားသော (ဆီလီကွန်သံမဏိစာရွက်ကဲ့သို့) ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် သံလိုက်ဓာတ်အား အာရုံစူးစိုက်နိုင်ပြီး သံလိုက်ဓာတ်အား ထိန်းကျောင်းနိုင်ကာ မော်တာ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအား အားကောင်းမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ 2) အကွေ့အကောက်များသော ပံ့ပိုးမှု- သံအူတိုင်သည် အကွေ့အကောက်အတွက် ခိုင်ခံ့သော ပံ့ပိုးမှုပုံစံကို ပံ့ပိုးပေးကာ မော်တာလည်ပတ်စဉ်အတွင်း တည်ငြိမ်သော ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေပါသည်။ အခေါင်းခွက်မော်တာတွင်၊ ပါးလွှာသောနံရံအခေါင်းပေါက်ဆလင်ဒါကို ရဟတ်အဖြစ်အသုံးပြုပြီး အခေါင်းပေါက်ဆလင်ဒါကို အပိုအူတိုင်ပံ့ပိုးမှုမပါဘဲ အကွေ့အကောက်အတွင်းတွင် တိုက်ရိုက်ဒဏ်ရာရှိသည်။ coreless ဒီဇိုင်း၏ အားသာချက်များ- 1) eddy current နှင့် hysteresis ဆုံးရှုံးမှုများကို ဖယ်ရှားခြင်း- ဘုံမော်တာရှိ သံအူတိုင်သည် မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျှော့ချပေးမည့် သမရိုးကျသံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုတွင် eddy current နှင့် hysteresis ဆုံးရှုံးမှုများကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။ Hollow cup motor သည် coreless rotor ကိုအသုံးပြုပြီး ယင်းဆုံးရှုံးမှုများကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးကာ မော်တာ၏ စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်။ 2) အလေးချိန်နှင့် မတည်ငြိမ်သော အခိုက်အတန့်ကို လျှော့ချပါ- core-free design သည် rotor ၏ အလေးချိန်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးကာ မော်တာတစ်ခုလုံးကို ပေါ့ပါးစေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အခိုက်အတန့်အား လျှော့ချခြင်းသည် မော်တာအား မြန်ဆန်စွာ စတင်ရန်နှင့် ရပ်ရန် လိုအပ်သော အက်ပလီကေးရှင်းအခြေအနေများအတွက် အလွန်အကျိုးရှိသော တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသောအရှိန်ကို ရရှိစေပါသည်။
တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ဆွန်းဆလင်ဒါဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အကွေ့အကောက်ပုံစံများ၏ တိကျသောဒီဇိုင်းသည် အခေါင်းခွက်မော်တာအတွင်း သံလိုက်စက်ကွင်းဖြန့်ဖြူးမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်၊ သံလိုက်ယိုစိမ့်မှုနှင့် စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချနိုင်ပြီး မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုတိုးတက်စေပါသည်။
အခေါင်းပေါက် ခွက်မော်တာအား ၎င်း၏ ရွေ့လျားမှုမုဒ်အရ နှစ်မျိုးနှစ်စား ခွဲခြားနိုင်သည်- တစ်မျိုးမှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကာဗွန်စုတ်တံ ကူးပြောင်းခြင်းမုဒ်ကို လက်ခံသည့် အခေါင်းခွက်စုတ်မော်တာဖြစ်သည်။ အခြားတစ်ခုမှာ ဘရပ်ရှ မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုအတွင်း ထွက်လာသော လျှပ်စစ်မီးပွားနှင့် တိုနာအမှုန်များကို ရှောင်ရှားရန်၊ ဆူညံသံကို လျှော့ချပေးပြီး မော်တာ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးမြှင့်ပေးသည့် စုတ်တံအသွားအလာကို အီလက်ထရွန်းနစ် လဲလှယ်မှုဖြင့် အစားထိုးသည့် အခေါင်းခွက်စုတ်စုတ်မော်တာ ဖြစ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါပုံရှိ Mingzhi လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ၏ မတူညီသောထုတ်ကုန်များ၏ ထုတ်ကုန်များကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်ပါက brushless hollow cup motor တွင် brush မလိုအပ်ကြောင်းတွေ့မြင်နိုင်သော်လည်း Hall sensor သည် rotor magnetic field signal ကိုသိရှိနိုင်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းကို အီလက်ထရွန်းနစ်အချက်ပြပြောင်းပြန်အဖြစ်သို့ပြောင်းပေးကာ hollow cup motor ၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်ဆောက်ပုံကို ပိုမိုရိုးရှင်းစေသည်။
3, ဆွန်းခွက်မော်တာအားသာချက်များ
အခေါင်းခွက်မော်တာသည် သမားရိုးကျ မော်တာ၏ ရဟတ်ပုံသဏ္ဍာန်ကို ဖြတ်သွားသည်၊ သံအူတိုင်တွင် eddy လျှပ်စီးကြောင်းများ ဖြစ်ပေါ်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ပါဝါဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးကာ ၎င်း၏ ဒြပ်ထုနှင့် အခိုက်အတန့်အား အလွန်လျော့ကျသွားကာ ရဟတ်ကိုယ်တိုင်၏ စက်စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် အခေါင်းခွက်မော်တာသည် ပါဝါသိပ်သည်းဆမြင့်မားခြင်း၊ တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်ခြင်း၊ အမြင့်ဆုံးသောရုန်းအား၊ ကောင်းသောအပူကို စုပ်ယူနိုင်ခြင်းစသည်ဖြင့် အားသာချက်များရှိသည်။
မြင့်မားသောပါဝါသိပ်သည်းဆ- အခေါင်းခွက်မော်တာ၏ပါဝါသိပ်သည်းဆသည် အလေးချိန် သို့မဟုတ် ထုထည်နှင့် အထွက်ပါဝါအချိုးအစားဖြစ်သည်။ အလေးချိန်အရ၊ non-core rotor သည် သာမန် core rotor ထက် ပေါ့ပါးသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်အရ၊ coreless ရဟတ်သည် coreless rotor မှထုတ်ပေးသော eddy current နှင့် hysteresis ဆုံးရှုံးမှုကို ဖယ်ရှားပေးကာ micromotor ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေကာ မြင့်မားသော output torque နှင့် output power ကိုသေချာစေသည်။ Hollow cup မော်တာအများစု၏ အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုမှာ 80% ထက် ပိုသော်လည်း brush DC motor အများစု၏ အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 50% ဝန်းကျင်ဖြစ်သည်။ အလေးချိန်နည်းပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ပိုမြင့်သော hollow cup motors များသည် ပါဝါသိပ်သည်းဆပိုမိုမြင့်မားမှုကို ရရှိစေပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ အိတ်ဆောင်လေနမူနာပန့်များ၊ humanoid စက်ရုပ်များ၊ bionic hands၊ လက်ကိုင်ပါဝါကိရိယာများနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းများကဲ့သို့သော အချိန်ကြာမြင့်စွာ လည်ပတ်ရန်လိုအပ်သည့် ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံး အပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။
မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆ- coreless ဒီဇိုင်းသည် rotor နှင့် inertia ၏အလေးချိန်ကို လျှော့ချပေးပြီး inertia နည်းပါးသောအခိုက်အတန့်သည် motor သည် အရှိန်မြှင့်နိုင်ပြီး အရှိန်ပိုမြန်စေပြီး အချိန်တိုအတွင်း torque ပိုထုတ်ပေးနိုင်စေသည်၊ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ သံအူတိုင်မရှိခြင်းသည် အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာကို ပိုမိုကျစ်လစ်စေပြီး သေးငယ်ကာ ကန့်သတ်နေရာတစ်ခုတွင် ပိုမိုမြင့်မားသော torque output ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း- အခေါင်းခွက်မော်တာ၏ နောက်ပြန်လှည့်သည့်အပိုင်းအရေအတွက်သည် နောက်ပြန်လှည့်သည့်အခါတွင် လက်ရှိအတက်အကျနှင့် မော်တာ၏ inductance ကို သေးငယ်စေပြီး၊ ပြောင်းပြန်လှန်သည့်စနစ်၏ လျှပ်စစ်ချေးယူမှုကို လွန်စွာလျှော့ချကာ နောက်ပြန်ဆုတ်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း အသက်ပိုရှည်စေရန်အတွက်ဖြစ်သည်။ 'အခေါင်းခွက်မော်တာများ၏ စိတ်ကြိုက်စီမံခန့်ခွဲခြင်းဆိုင်ရာ လျှောက်လွှာသုတေသန' တွင် ဒေတာများအရ ဖြန်းထားသော DC မော်တာများ၏ သက်တမ်းသည် ယေဘူယျအားဖြင့် နာရီရာဂဏန်းမျှသာရှိပြီး Hollow cup motors များ၏ သက်တမ်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် နာရီပေါင်း 1000 နှင့် 3000 ကြားဖြစ်ပြီး ပိုမိုကြာရှည်စွာ ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။
လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း- သမားရိုးကျမော်တာတွင် သံအူတိုင်တည်ရှိခြင်းကြောင့် အရှိန်အဟုန်ကြီးမားပြီး အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာသည် ကျစ်လျစ်နေချိန်တွင် ရဟတ်သည် ခွက်ပုံသဏ္ဍာန်ထောက်ကူကွိုင်ဖြစ်သောကြောင့် အလေးချိန်ပိုမိုပေါ့ပါးပြီး ၎င်း၏သေးငယ်သည့်အခိုက်အတန့်သည် သေးငယ်သောအခိုက်အတန့်ဖြစ်ပြီး အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာသည် အထိခိုက်မခံသည့်စတင်-ရပ်ရန် ချိန်ညှိမှုလက္ခဏာများရှိသည်။ 'hollow cup micro motor နှင့် coil ၏ သုတေသန တိုးတက်မှု' အရ၊ ယေဘူယျ core motor ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချိန်သည် 100ms ခန့်ဖြစ်ပြီး hollow cup motor ၏ mechanical time constant သည် 28ms ထက်နည်းပြီး အချို့သော ထုတ်ကုန်များသည် 10ms ထက်ပင် နည်းပါးပါသည်။
High peak torque- အထွတ်အထိပ် torque နှင့် hollow cup motor ၏ ဆက်တိုက် torque အချိုးသည် အလွန်ကြီးမားသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် လက်ရှိ အမြင့်ဆုံး torque သို့ စဉ်ဆက်မပြတ် တက်လာသည့် လုပ်ငန်းစဉ်သည် မပြောင်းလဲဘဲ၊ လက်ရှိနှင့် torque အကြား မျဉ်းသားသော ဆက်နွယ်မှုသည် micromotor မှ ကြီးမားသော peak torque ကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ သာမန် core DC motor သည် saturation သို့ရောက်ရှိပြီးနောက်၊ လက်ရှိ တိုးနေပါစေ DC motor ၏ torque တိုးလာမည်မဟုတ်ပါ။
ကောင်းသောအပူကို စွန့်ထုတ်ခြင်း- အခေါင်းခွက်ရဟတ်၏မျက်နှာပြင်သည် လေစီးဆင်းမှုရှိပြီး အူတိုင်ရဟတ်၏အပူထုတ်လွှတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သည်၊ အူတိုင်ရဟတ်၏ကြွေထည်ဝါယာကြိုးသည် ဆီလီကွန်သံမဏိစာရွက်အဝိုင်းတွင် မြှုပ်နှံထားသည်၊ ကွိုင်မျက်နှာပြင်လေထွက်နှုန်းနည်းသည်၊ အပူချိန်မြင့်တက်လာသည်၊ တူညီသောပါဝါထွက်ရှိမှုအခြေအနေအောက်တွင်၊ အခေါင်းပေါက် DC ခွက်ငယ်သည် အပူချိန်တက်လာသည်။
4, နည်းပညာဆိုင်ရာလမ်းကြောင်းဆွန်းခွက်မော်တာ
Hollow cup motor ထုတ်လုပ်မှု၏ အဓိကခြေလှမ်းမှာ ကွိုင်ထုတ်လုပ်မှုဖြစ်သောကြောင့် ကွိုင်ဒီဇိုင်းနှင့် အကွေ့အကောက်များသည့် လုပ်ငန်းစဉ်သည် ၎င်း၏ အဓိကအတားအဆီးများဖြစ်လာသည်။ ဝါယာကြိုး၏ အချင်း၊ အလှည့်အရေအတွက်နှင့် မျဉ်းဖြောင့်သည် မော်တာ၏ core parameters များကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ coil winding ၏ core barrier သည် coil design တွင် တိုက်ရိုက်ထင်ဟပ်နေသည်၊ အကြောင်းမှာ မတူညီသော winding အမျိုးအစားများသည် အလိုအလျောက်လုပ်နှုန်းနှင့် ကြေးနီသုံးစွဲမှုတွင် ကွာခြားချက်များရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းကို အကွေ့အကောက်များသော စက်ကိရိယာများနှင့် အကွေ့အကောက်နည်းလမ်းတို့တွင်လည်း ထင်ဟပ်ပြီး အမျိုးမျိုးသော အကွေ့အကောက်များသော စက်များဖြင့် အခေါင်းပေါက်များ၏ ဒဏ်ရာအားဖြည့်နှုန်းသည် ကွဲပြားကာ ကျဲကျဲသွားစေရန်၊ မော်တာဆုံးရှုံးမှု၊ အပူလွန်ကဲမှု၊ ပါဝါစသည်တို့ကို တိုက်ရိုက်ထိခိုက်စေသည်။
ကွိုင်ဒီဇိုင်းထောင့်- အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာ၏ အကွေ့အကောက်ပုံစံဒီဇိုင်းကို ဖြောင့်တန်းသောအကွေ့အကောက်အမျိုးအစား၊ မျဉ်းစောင်းအကွေ့အကောက်အမျိုးအစားနှင့် ကုန်းနှီးအမျိုးအစားဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။
ဖြောင့်တန်းသောအကွေ့အကောက်များ- ကွိုင်၏ဝါယာကြိုးသည် မော်တာ၏ဝင်ရိုးနှင့်အပြိုင်ဖြစ်ပြီး စုစည်းအကွေ့အကောက်ပုံစံဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။ ဖြောင့်-အနာ ကွိုင်၏ ဒီဇိုင်းစိတ်ကူးမှာ အကွေ့အကောက် အရေအတွက် လိုအပ်ချက်အရ သာမာန် စက်ဝိုင်းရှိ ကြွေထည်ဝါယာကို ဦးစွာ လေတိုက်ရန် ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် ဝါယာကြိုး၏ အူတိုင်ပေါ်ရှိ အကွေ့အကောက်များကို ချိတ်ဆက်ကာ နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ချည်နှောင်ထားသော ကြိုးကို အသုံးပြု၍ ကုသရန် ဖြစ်သည်။ နှိုင်းရပြောရလျှင် ဖြောင့်အကွေ့အကောက်၏အဆုံးသည် torque မထုတ်ပေးဘဲ armature weight နှင့် armature resistance ကိုတိုးစေသည်။
Oblique winding- ပျားလပို့အကွေ့အကောက်များဟုလည်းသိကြပြီး၊ ပျားလပို့အကွေ့အကောက်နည်းကို အသုံးပြုပြီး ဆက်တိုက်လေတိုက်နိုင်စေရန် အလယ်တွင် ခေါက်များကိုချန်ထားကာ ဒြပ်စင်၏ထိရောက်သောအခြမ်းနှင့် armature ဝင်ရိုးကို အချို့သောစောင်းထောင့်တစ်ခုဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤအကွေ့အကောက်နည်း၏အဆုံးအရွယ်အစားသည် သေးငယ်သော်လည်း oblique winding စဉ်ဆက်မပြတ်အကွေ့အကောက်များသည် အချို့သောမျဉ်းထောင့်တစ်ခုလိုအပ်သောကြောင့်၊ ကြွေထည်ဝါယာများထပ်နေပြီး slot ဖြည့်နှုန်းမှာ နည်းပါးပါသည်။ ဖြောင့်တန်းသောအနာအမျိုးအစားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ inclined winding armature သည် အဆုံးအကွေ့အကောက်မရှိ၊ armature အလေးချိန်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး inertia ၏သေးငယ်သောအခိုက်အတန့်၊ အချိန်အဆက်မပြတ်သေးငယ်မှု၊ ကောင်းသောဆွဲအားလက္ခဏာများနှင့် ကြီးမားသော output torque တို့၏အားသာချက်များရှိသည်။ ဂျာမနီရှိ Faulhaber နှင့် ဆွစ်ဇာလန်ရှိ Portescap တို့သည် အများအားဖြင့် inclined winding ကို အသုံးပြုကြသည်။
Saddle အမျိုးအစား- concentric သို့မဟုတ် rhomboid winding ဟုလည်းသိကြပြီး၊ ပုံသဏ္ဍာန်ကွိုင်ကို အကွေ့အကောက်လုပ်ပြီး ဝါယာကြိုးကိုအသုံးပြုသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ သပ်သပ်စီခြယ်ထားသော ဝိုင်ယာကြိုးသည် အထူးဖွဲ့စည်းထားသော အကွေ့အကောက်များပေါ်တွင် ဒဏ်ရာရှိပြီး armature cup ကို ပုံသဏ္ဍာန်အစီအမံများစွာဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ အကွေ့အကောက်များသောအခါတွင်၊ ကွိုင်အလွှာနှစ်ခုကို သပ်သပ်ရပ်ရပ်နှင့် ပုံသဏ္ဍာန်ပြုလုပ်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် ပြန်လည်ပုံဖော်ပြီးနောက် အထိုင်ခွက်၏ အရွယ်အစားကို ထိန်းချုပ်ရန် အဆင်ပြေစေပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ဤနည်းလမ်းသည် မြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုရှိပြီး အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ကုန်းနှီးအကွေ့အကောက်များသော သံချပ်ကာအဆုံးတွင် ထပ်နေသောအလွှာများ နည်းပါးလာခြင်း၊ လေ၀င်လေထွက် ကွာဟချက် မြင့်မားသော အမြဲတမ်းသံလိုက်အသုံးပြုမှုနှုန်း မြင့်မားသောကြောင့် မော်တာ၏ ပါဝါသိပ်သည်းဆကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ ဆွစ်ဇာလန်ရှိ Maxon ၏ ထုတ်ကုန်အချို့သည် ကုန်းနှီးအမျိုးအစား အကွေ့အကောက်များကို အသုံးပြုသည်။
အကွေ့အကောက်များသော လုပ်ငန်းစဉ်အမြင်- ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာရှုထောင့်မှ ကွိုင်ဖွဲ့စည်းပုံနည်းလမ်းအရ အဓိကအားဖြင့် အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲထားသည်- manual winding၊ winding နှင့် one-time forming production။
1) Manual အကွေ့အကောက်။ ပင်ထိုးထည့်သွင်းခြင်း၊ လက်စွဲအကွေ့အကောက်များ၊ လက်စွဲကြိုးဝါယာကြိုးများနှင့် ထုတ်လုပ်ရန် အခြားအဆင့်များအပါအဝင် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်များမှတဆင့်။ မြင့်မားသော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်သော ထုတ်ကုန်များအတွက် သင့်လျော်သော်လည်း ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်တည်ငြိမ်မှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။
2) Winding ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာ။ အကွေ့အကောက်များသော ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာသည် semi-automatic ထုတ်လုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ကြွေထည်ဝါယာကြိုးကို စိန်ပုံသဏ္ဍာန်ဖြတ်ပိုင်းဖြင့် ပင်မရိုးတံတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် ဒဏ်ရာရှိကာ လိုအပ်သည့်အတိုင်းအတာအထိ ဖယ်ရှားပြီးနောက် ဝါယာကြိုးပြားတစ်ခုအဖြစ် ပြားသွားကာ နောက်ဆုံးတွင် ဝါယာကြိုးပြားကို ခွက်ပုံသဏ္ဍာန် ကွိုင်အဖြစ်သို့ ဒဏ်ရာရစေသည်။ 'winding hollow cup armature production process and equipment' winding process အရ၊ နှစ်စဉ် အထွက် 30,000 ယူနစ်ရရှိရန် အလုပ်သမား 4 ယောက်ဖြင့် နောက်အကွေ့အကောက်များသည့်စက်ကို ပြင်ဆင်နိုင်သော်လည်း အကွေ့အကောက်များ၏ ကန့်သတ်ချက်မှာ 20-30mm hollow cup အချင်းအတွက် ပိုသင့်လျော်သောကြောင့်၊ အချင်း 10 mm အောက်ရှိသော 7mm ထက်နည်းသော 10 ထက်နည်းသော ကွိုင်များကို လေတိုက်ရန် ခက်ခဲပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် အကွေ့အကောက်များသော လုပ်ငန်းစဉ်၏ ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုမှာ အတော်လေး မြင့်မားပြီး အလတ်စား ထုတ်လုပ်မှု၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ သို့သော်၊ ၎င်း၏လက်စွဲပါပါဝင်မှုနှုန်း မြင့်မားခြင်းကြောင့် ကုန်ချောထုတ်ကုန်၏ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေမည့် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့ ကောင်းမွန်မည်မဟုတ်သည့်အပြင် hollow cup coil winding ၏ သေးငယ်သောအရွယ်အစားကို ပြည့်မီရန် ခက်ခဲသည်။
3) ပုံသွင်းထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာတစ်ခု။ အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများမှတဆင့်အကွေ့အကောက်များသောစက်သည် ဗိုင်းလိပ်တံတစ်ခု၏စည်းမျဉ်းအရ ကြွေထည်ဝါယာကြိုးဖြစ်လိမ့်မည်၊ ဖယ်ရှားပြီးနောက် ခွက်တစ်ခုထဲသို့ ကွိုင်အကွေ့အကောက်များ၊ ပုံသွင်းခြင်းတစ်ခု၊ လုပ်ငန်းစဉ်များစွာကို လှိမ့်ပြီး ပြားစေစရာမလိုဘဲ၊ အလိုအလျောက်စနစ်၏ မြင့်မားသောဒီဂရီဖြစ်သောကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်အချောထည်များသည် ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။ ဒါပေမယ့် သက်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းတွေရဲ့ ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုက ပိုများပါလိမ့်မယ်။
နိုင်ငံရပ်ခြား အကွေ့အကောက်များသော လုပ်ငန်းစဉ်သည် စောစောစီးစီး ဖြစ်ထွန်းလာကာ အလိုအလျောက်စနစ်၏ အတိုင်းအတာမှာ ပြည်တွင်းထက် ပိုမိုမြင့်မားသည်။ ပြည်တွင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် အကွေ့အကောက်များသော ထုတ်လုပ်မှုကို လက်ခံသည်၊ လုပ်ငန်းစဉ် ပိုရှုပ်ထွေးသည်၊ အလုပ်သမားများ၏ လုပ်အားပြင်းအား ကြီးမားသည်၊ ပိုထူသော ဝါယာကြိုးအချင်းဖြင့် ကွိုင်ကို မပြီးမြောက်နိုင်ဘဲ၊ အပိုင်းအစနှုန်း မြင့်မားသည်။ နိုင်ငံခြားတိုင်းပြည်များတွင် တစ်ကြိမ်သုံးအနာထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာ၊ အလိုအလျောက်စနစ်မြင့်မားမှု၊ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု၊ ကွိုင်အချင်းအပိုင်းအခြား၊ ကောင်းမွန်သော ကွိုင်အရည်အသွေး၊ တင်းကျပ်စွာစီမံဆောင်ရွက်ခြင်း၊ မော်တာအမျိုးအစားများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်ခြင်းတို့ကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။
စက်မှုကွင်းဆက်လင့်ခ်များနှင့် ရေအောက်ပိုင်း အက်ပ်လီကေးရှင်းများ
အခေါင်းခွက်မော်တာ၏ အထက်ပိုင်းသည် ကုန်ကြမ်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ၊ ကုန်ကြမ်းများတွင် ကြေးနီ၊ သံမဏိ၊ သံလိုက်သံမဏိ၊ ပလပ်စတစ်စသည်ဖြင့် အစိတ်အပိုင်းများ၊ ဝက်ဝံများ၊ စုတ်တံများ၊ ကွန်မြူတာများ စသည်တို့ ပါဝင်သည်။ စက်မှုကွင်းဆက်၏ အလယ်တွင် မော်တာထုတ်လုပ်သူများဖြစ်သည်။ စက်မှုကွင်းဆက်၏အောက်ပိုင်းသည် အပလီကေးရှင်းအဆုံးဖြစ်ပြီး ဆွန်းခွက်မော်တာသည် မြင့်မားသောအာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုနှင့် ခိုင်ခံ့သောထိန်းချုပ်မှုဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး လျှပ်စစ်ဒရိုက်၏အဆင့်မြင့်စက်ကွင်း၏တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသောကြောင့် ၎င်းကို အာကာသယာဉ်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ၊ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်နှင့် စက်ရုပ်များနှင့် အခြားအဆင့်မြင့်နယ်ပယ်များတွင် အဓိကအသုံးပြုကြသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ရုံးအလိုအလျောက်စနစ်၊ ပါဝါကိရိယာစသည်ဖြင့် အရပ်ဘက်နယ်ပယ်တွင် အခေါင်းပေါက် မော်တာကိုလည်း တဖြည်းဖြည်း အသုံးချလာသည်။
အလားအလာရှိသော အခေါင်းပေါက် ခွက်မော်တာ
သံအူတိုင်မပါဘဲ ၎င်း၏ထူးခြားသောဒီဇိုင်းဖြင့် အခေါင်းပေါက်၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှု၊ တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုနှင့် အခြားသိသာထင်ရှားသောအားသာချက်များကိုပြသသည့်၊ အာကာသယာဉ်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည့် လူသားနွိုက်စက်ရုပ်လက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်တွင်လည်း သိသာထင်ရှားသောသက်ရောက်မှုရှိသည်။ Maxon နှင့် Faulhaber ကဲ့သို့သော ပြည်ပစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် လက်ရှိတွင် ပထမဦးစားလုပ်ကိုင်နိုင်သည့် အားသာချက်များရှိနေသော်လည်း၊ ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူများ၏နည်းပညာအဆင့်နှင့် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်စျေးကွက်၏ လျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုများနှင့်အတူ၊ ပြည်တွင်းအခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာများသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအခွင့်အလမ်းသစ်များကို သယ်ဆောင်လာမည်ဖြစ်သည်။
