หุ่นยนต์มนุษย์ได้กลายเป็นไข่มุกที่ส่องแสงในด้านปัญญาประดิษฐ์
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาหุ่นยนต์ Humanoid ได้กลายเป็นไข่มุกที่ส่องแสงในด้านปัญญาประดิษฐ์ด้วยการใช้งานที่กว้างในหลายสาขาเช่นการดูแลทางการแพทย์และการบริการ เพื่อส่งเสริมการพัฒนาของอุตสาหกรรมต่อไปรัฐบาลท้องถิ่นได้แนะนำนโยบายเพื่อเพิ่มการสนับสนุนสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์และองค์ประกอบสำคัญของพวกเขา ในห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ Humanoid, Motor Hollow Cup มีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ Humanoid เช่นส่วนประกอบหลักของ Tesla Humanoid Robot HumanoD Humporous Hand เป็นมอเตอร์ถ้วยกลวงชุดหุ่นยนต์เดียว 12 (6 มือขวาแต่ละมือ) บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อหารือเกี่ยวกับลักษณะทางเทคนิคสถานะการตลาดและโอกาสในอนาคตของมอเตอร์กลวงกลวงผ่านการวิจัย
คืออะไร มอเตอร์ถ้วยกลวง
1. แนวคิดและการจำแนกประเภทของมอเตอร์
มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานเชิงกล มันใช้ขดลวดที่มีพลัง (นั่นคือสเตเตอร์ม้วน) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กหมุนและใช้สำหรับโรเตอร์ (เช่นเฟรมอลูมิเนียมปิดกระรอก-กรง) เพื่อสร้างแรงบิดการหมุนของแม่เหล็ก หลักการคือการใช้สนามแม่เหล็กเพื่อบังคับกระแสไฟฟ้าเพื่อให้มอเตอร์หมุน
หลักการพื้นฐานของการหมุนของมอเตอร์: รอบแม่เหล็กถาวรที่มีแกนหมุน 1 หมุนแม่เหล็ก (เพื่อให้สนามแม่เหล็กหมุนถูกสร้างขึ้น), 2 ตามหลักการของขั้ว N และแรงดึงดูดของขั้วโลก
ในมอเตอร์จริง ๆ แล้วกระแสไหลผ่านสายที่สร้างสนามแม่เหล็กหมุน (แรงแม่เหล็ก) รอบ ๆ มันทำให้แม่เหล็กหมุน เมื่อลวดถูกแผลลงในขดลวดแรงแม่เหล็กจะถูกสังเคราะห์เพื่อสร้างฟลักซ์สนามแม่เหล็กขนาดใหญ่ (ฟลักซ์แม่เหล็ก) ส่งผลให้เสา N และ S ด้วยการแทรกแกนเหล็กลงในขดลวดลวดเส้นสนามแม่เหล็กจะง่ายต่อการผ่านและสามารถสร้างแรงแม่เหล็กที่แข็งแกร่งขึ้น
โครงสร้างของมอเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: สเตเตอร์และโรเตอร์
สเตเตอร์: ส่วนที่อยู่นิ่งของมอเตอร์โครงสร้างหลักซึ่งรวมถึงขั้วแม่เหล็กที่คดเคี้ยวและวงเล็บ ขั้วแม่เหล็กเป็นส่วนหนึ่งของมอเตอร์ที่สร้างสนามแม่เหล็กซึ่งมักจะประกอบด้วยแกนเหล็กและขดลวด ม้วนเป็นขดลวดในสเตเตอร์มักจะประกอบด้วยตัวนำและฉนวนซึ่งมีบทบาทในการสร้างสนามแม่เหล็กเมื่อกระแสไฟฟ้าผ่านผ่าน วงเล็บเป็นโครงสร้างการสนับสนุนของสเตเตอร์ซึ่งมักจะทำจากโลหะผสมอลูมิเนียมและวัสดุอื่น ๆ ที่มีความต้านทานและความแข็งแรงของการกัดกร่อนที่ดี
โรเตอร์: ส่วนที่หมุนของมอเตอร์โครงสร้างหลักซึ่งรวมถึงเกราะแบริ่งและฝาปิดท้าย เกราะคือขดลวดในโรเตอร์มักจะประกอบด้วยตัวนำและฉนวนซึ่งมีบทบาทในการสร้างสนามแม่เหล็กเมื่อกระแสไฟฟ้าผ่านผ่าน ตลับลูกปืนเป็นโครงสร้างการสนับสนุนของโรเตอร์ซึ่งมักจะทำจากเหล็กหรือเซรามิกโดยมีการสึกหรอและความต้านทานการกัดกร่อนที่ดี ฝาปิดท้ายเป็นโครงสร้างท้ายของมอเตอร์ซึ่งมักจะทำจากโลหะผสมอลูมิเนียมและวัสดุอื่น ๆ ด้วยการปิดผนึกและความแข็งแรงที่ดี
2, คำจำกัดความมอเตอร์ถ้วยกลวงและการจำแนกประเภท
ในปีพ. ศ. 2501 Dr.FF Aulhaber ได้พัฒนาเทคโนโลยีขดลวดคดเคี้ยวแบบเอียงและได้รับสิทธิบัตรที่เกี่ยวข้องสำหรับมอเตอร์ถ้วยกลวงในปี 1965 ทำเครื่องหมายการปรากฎตัวของมอเตอร์ถ้วยกลวงและการออกแบบโครงสร้างที่สร้างสรรค์ช่วยให้มอเตอร์มีขนาดเล็กลงและมีประสิทธิภาพมากขึ้น มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของมอเตอร์เซอร์โวแม่เหล็กถาวร DC โครงสร้างมอเตอร์จะแสดงในรูปต่อไปนี้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ สเตเตอร์ประกอบด้วยแผ่นเหล็กซิลิคอนและขดลวดม้วนและแผ่นเหล็กซิลิกอนที่ไม่มีโครงสร้างร่องฟันสามารถหลีกเลี่ยงผลของร่องฟันและลดการสูญเสียธาตุเหล็กและการสูญเสียกระแสไหลเวียน โรเตอร์ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวรเพลาหมุนและชิ้นส่วนคงที่และมอเตอร์ใช้แม่เหล็กถาวรวงแหวนซึ่งง่ายต่อการประมวลผลและติดตั้ง
เมื่อเทียบกับมอเตอร์ธรรมดาคุณสมบัติที่ใหญ่ที่สุดของโรเตอร์คือมันผ่านโครงสร้างโรเตอร์ของมอเตอร์แบบดั้งเดิมในโครงสร้างและใช้โรเตอร์ที่ไม่มีคอร์หรือที่เรียกว่าโรเตอร์ถ้วยกลวง โรเตอร์เป็นโครงสร้างรูปถ้วยกลวงที่ล้อมรอบด้วยขดลวดและแม่เหล็ก ในมอเตอร์ธรรมดาบทบาทของแกนเหล็กส่วนใหญ่: 1) มีสมาธิและนำทางสนามแม่เหล็ก: แกนเหล็กทำจากวัสดุที่มีการซึมผ่านของแม่เหล็กสูง (เช่นแผ่นเหล็กซิลิกอน) ซึ่งสามารถรวมและนำทางฟลักซ์แม่เหล็กจึงช่วยเพิ่มความแรงของสนามแม่เหล็กและประสิทธิภาพของมอเตอร์ 2) รองรับการคดเคี้ยว: แกนเหล็กให้โครงสร้างการสนับสนุนที่แข็งแกร่งสำหรับการคดเคี้ยวเพื่อให้แน่ใจว่าม้วนจะรักษารูปร่างและตำแหน่งที่มั่นคงในระหว่างการทำงานของมอเตอร์ ในมอเตอร์ถ้วยกลวงจะใช้กระบอกสูบกลวงที่มีผนังบางเป็นใบพัดและกระบอกสูบกลวงจะถูกแผลภายในที่คดเคี้ยวโดยไม่ต้องรองรับแกนเพิ่มเติม ข้อได้เปรียบของการออกแบบที่ไร้เดียงสา: 1) การกำจัดการสูญเสียกระแสไหลวนและการสูญเสียฮิสเทรีซิส: แกนเหล็กในมอเตอร์ทั่วไปจะสร้างกระแสไหลวนและการสูญเสีย hysteresis ในสนามแม่เหล็กสลับซึ่งจะลดประสิทธิภาพของมอเตอร์ มอเตอร์ถ้วยกลวงใช้ใบพัดที่ไร้ coreless ซึ่งกำจัดการสูญเสียเหล่านี้อย่างสมบูรณ์ซึ่งจะเป็นการปรับปรุงประสิทธิภาพการแปลงพลังงานของมอเตอร์ 2) ลดน้ำหนักและช่วงเวลาของความเฉื่อย: การออกแบบที่ปราศจากแกนกลางช่วยลดน้ำหนักของโรเตอร์อย่างมีนัยสำคัญทำให้มอเตอร์เบาขึ้น ในขณะเดียวกันการลดลงของความเฉื่อยช่วยให้มอเตอร์มีความเร็วในการตอบสนองที่เร็วขึ้นและการเร่งความเร็วที่สูงขึ้นซึ่งเป็นประโยชน์อย่างมากสำหรับสถานการณ์แอปพลิเคชันที่ต้องเริ่มต้นและหยุดอย่างรวดเร็ว
ในเวลาเดียวกันการออกแบบความแม่นยำของโครงสร้างทรงกระบอกกลวงและเค้าโครงที่คดเคี้ยวสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการกระจายสนามแม่เหล็กภายในมอเตอร์ถ้วยกลวงลดการรั่วไหลของแม่เหล็กและการสูญเสียพลังงานและปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิภาพของมอเตอร์ต่อไป
มอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถแบ่งออกเป็นสองชนิดตามโหมดการเปลี่ยน: หนึ่งคือมอเตอร์แปรงถ้วยกลวงซึ่งใช้โหมดการเปลี่ยนแปรงคาร์บอนเชิงกล; อีกอย่างคือมอเตอร์ไร้แปรงถ้วยกลวงซึ่งแทนที่การชดเชยแปรงด้วยการแลกเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์หลีกเลี่ยงประกายไฟฟ้าและอนุภาคโทนเนอร์ที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานของมอเตอร์แปรงลดเสียงรบกวนและเพิ่มอายุการใช้งานของมอเตอร์ จากการเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันของเครื่องใช้ไฟฟ้าของ Mingzhi ในรูปต่อไปนี้จะเห็นได้ว่าไม่จำเป็นต้องใช้แปรงในมอเตอร์ถ้วยกลวงไร้แปรง แต่เซ็นเซอร์ฮอลล์ตรวจจับสัญญาณสนามแม่เหล็กโรเตอร์เปลี่ยนการพลิกกลับทางกลไก
3, ข้อดีของมอเตอร์ถ้วยกลวง
มอเตอร์ถ้วยกลวงจะแตกผ่านโครงสร้างโรเตอร์ของมอเตอร์แบบดั้งเดิมในโครงสร้างลดการสูญเสียพลังงานที่เกิดจากการก่อตัวของกระแสวนในแกนเหล็กและมวลและช่วงเวลาของความเฉื่อยจะลดลงอย่างมากซึ่งจะช่วยลดการสูญเสียพลังงานเชิงกลของโรเตอร์เอง โดยสรุปมอเตอร์ถ้วยกลวงมีข้อดีของความหนาแน่นพลังงานสูงอายุการใช้งานที่ยาวนานการตอบสนองที่รวดเร็วแรงบิดสูงสุดสูงการกระจายความร้อนที่ดีและอื่น ๆ
ความหนาแน่นพลังงานสูง: ความหนาแน่นพลังงานของมอเตอร์ถ้วยกลวงคืออัตราส่วนของกำลังขับต่อน้ำหนักหรือปริมาตร ในแง่ของน้ำหนักใบพัดที่ไม่ใช่คอร์นั้นเบากว่าโรเตอร์แกนกลางทั่วไป ในแง่ของประสิทธิภาพใบพัด Coreless จะช่วยลดการสูญเสีย Eddy Current และ Hysteresis ที่เกิดขึ้นจาก Coreless Rotor ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของ micromotor และทำให้มั่นใจได้ว่าแรงบิดและกำลังเอาต์พุตสูง ประสิทธิภาพสูงสุดของมอเตอร์ถ้วยกลวงส่วนใหญ่มากกว่า 80%ในขณะที่ประสิทธิภาพสูงสุดของมอเตอร์ DC แปรงส่วนใหญ่โดยทั่วไปประมาณ 50% น้ำหนักที่ต่ำกว่าและประสิทธิภาพที่สูงขึ้นช่วยให้มอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถให้ความหนาแน่นของพลังงานสูงขึ้น ดังนั้นมอเตอร์ถ้วยกลวงจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ซึ่งต้องใช้การทำงานเป็นเวลานานเช่นปั๊มสุ่มตัวอย่างอากาศแบบพกพาหุ่นยนต์มนุษย์, มือไบโอนิค, เครื่องมือไฟฟ้าแบบมือถือและแอปพลิเคชันอื่น ๆ
ความหนาแน่นของแรงบิดสูง: การออกแบบที่ไร้ค่าลดน้ำหนักของโรเตอร์และช่วงเวลาของความเฉื่อยและช่วงเวลาที่ต่ำของความเฉื่อยหมายความว่ามอเตอร์สามารถเร่งความเร็วและชะลอตัวเร็วขึ้นดังนั้นจึงสามารถสร้างแรงบิดได้มากขึ้นในเวลาอันสั้น ในเวลาเดียวกันการขาดแกนเหล็กทำให้มอเตอร์ถ้วยกลวงมีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นเล็กลงและสามารถให้แรงบิดที่สูงขึ้นในพื้นที่ จำกัด
อายุการใช้งานที่ยาวนาน: จำนวนชิ้นส่วนย้อนกลับของมอเตอร์ถ้วยกลวงทำให้ความผันผวนในปัจจุบันและการเหนี่ยวนำของมอเตอร์ที่เล็กลงเมื่อย้อนกลับลดการกัดกร่อนทางไฟฟ้าของระบบย้อนกลับในระหว่างกระบวนการย้อนกลับเพื่อให้มีชีวิตที่ยืนยาวขึ้น จากข้อมูลในการวิจัยแอปพลิเคชัน 'ของการจัดการที่กำหนดเองของมอเตอร์กลวงกลวง ' อายุการใช้งานของมอเตอร์ DC ที่ถูกแปรงนั้นมักจะใช้เวลาเพียงไม่กี่ร้อยชั่วโมงและอายุขัยของมอเตอร์คัพกลวงมักจะอยู่ระหว่าง 1,000 ถึง 3,000 ชั่วโมงซึ่งสามารถให้การทำงานที่เชื่อถือได้นานขึ้น
ความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว: มอเตอร์แบบดั้งเดิมมีช่วงเวลาที่ค่อนข้างใหญ่ของความเฉื่อยเนื่องจากการมีอยู่ของแกนเหล็กในขณะที่มอเตอร์ถ้วยกลวงมีขนาดกะทัดรัดและโรเตอร์เป็นขดลวดที่รองรับตัวเองรูปถ้วยดังนั้นน้ำหนักจะเบาลง ตามความคืบหน้าการวิจัย 'ของมอเตอร์ไมโครถ้วยกลวงและขดลวด ' ค่าคงที่เวลาเชิงกลของมอเตอร์แกนทั่วไปอยู่ที่ประมาณ 100ms ในขณะที่ค่าคงที่เวลาเชิงกลของมอเตอร์ถ้วยกลวงน้อยกว่า 28ms และผลิตภัณฑ์บางอย่างน้อยกว่า 10ms
แรงบิดสูงสุดสูง: อัตราส่วนของแรงบิดสูงสุดและแรงบิดอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์ถ้วยกลวงมีขนาดใหญ่มากเนื่องจากกระบวนการของกระแสที่เพิ่มขึ้นสู่ค่าคงที่แรงบิดสูงสุดนั้นไม่เปลี่ยนแปลงและความสัมพันธ์เชิงเส้นระหว่างกระแสและแรงบิดสามารถทำให้ micromotor สร้างแรงบิดสูงสุด หลังจากมอเตอร์ DC หลักสามัญถึงความอิ่มตัวไม่ว่ากระแสจะเพิ่มขึ้นแรงบิดของมอเตอร์ DC จะไม่เพิ่มขึ้น
การกระจายความร้อนที่ดี: พื้นผิวของโรเตอร์ถ้วยกลวงมีการไหลของอากาศดีกว่าประสิทธิภาพการกระจายความร้อนของโรเตอร์แกนลวดเคลือบฟันของโรเตอร์แกนหลักจะถูกฝังอยู่ในร่องแผ่นเหล็กซิลิคอน
4 เส้นทางทางเทคนิคของมอเตอร์ถ้วยกลวง
ขั้นตอนสำคัญในการผลิตมอเตอร์คัพกลวงคือการผลิตคอยล์ดังนั้นการออกแบบขดลวดและกระบวนการที่คดเคี้ยวจึงกลายเป็นอุปสรรคสำคัญ เส้นผ่านศูนย์กลางจำนวนการเลี้ยวและความเป็นเส้นตรงของลวดส่งผลโดยตรงต่อพารามิเตอร์หลักของมอเตอร์ อุปสรรคหลักของขดลวดขดลวดสะท้อนโดยตรงในการออกแบบคอยล์เนื่องจากประเภทขดลวดที่แตกต่างกันมีความแตกต่างในอัตราการทำงานอัตโนมัติและการบริโภคทองแดง ในทางกลับกันมันยังสะท้อนให้เห็นในอุปกรณ์ที่คดเคี้ยวและวิธีการคดเคี้ยวและอัตราการเติมของร่องถ้วยกลวงโดยเครื่องจักรที่คดเคี้ยวที่แตกต่างกันนั้นแตกต่างกันซึ่งนำไปสู่การกระจัดกระจายที่แตกต่างกันส่งผลโดยตรงต่อการสูญเสียมอเตอร์การกระจายความร้อนพลังงานและอื่น ๆ
มุมการออกแบบคอยล์: การออกแบบที่คดเคี้ยวของมอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถแบ่งออกเป็นประเภทที่คดเคี้ยวตรงชนิดที่คดเคี้ยวเอียงและประเภทอานม้า
ม้วนตรง: ลวดของขดลวดขนานกับแกนของมอเตอร์ทำให้เกิดโครงสร้างที่คดเคี้ยวเข้มข้น แนวคิดการออกแบบของขดลวดตรงคือการหมุนลวดเคลือบวงกลมแบบวงกลมสามัญบนม้วนตายตามความต้องการของจำนวนรอบจากนั้นเชื่อมต่อที่คดเคี้ยวบนเพลาแกนของลวดจากนั้นใช้สารยึดเกาะที่ปลายทั้งสองเพื่อรักษาและรูปแบบ การพูดค่อนข้างสิ้นสุดของการคดเคี้ยวตรงไม่ก่อให้เกิดแรงบิดและเพิ่มน้ำหนักเกราะและความต้านทานต่อเกราะ
การคดเคี้ยวแบบเอียง: หรือที่รู้จักกันในชื่อการคดเคี้ยวรังผึ้งวิธีการไขมันของรังผึ้งถูกนำมาใช้โดยทิ้งก๊อกอยู่ตรงกลางเพื่อให้สามารถลมได้อย่างต่อเนื่องมีความจำเป็นที่จะต้องทำให้ด้านที่มีประสิทธิภาพขององค์ประกอบและแกนเกราะเป็นมุมเอียงบางอย่าง ขนาดสุดท้ายของวิธีการคดเคี้ยวนี้มีขนาดเล็ก แต่เนื่องจากการคดเคี้ยวอย่างต่อเนื่องที่คดเคี้ยวนั้นต้องใช้มุมเส้นเส้นที่แน่นอนลวดเคลือบฟันและอัตราการเติมสล็อตต่ำ เมื่อเปรียบเทียบกับประเภทแผลตรงเกราะที่คดเคี้ยวเอียงไม่มีการไขลานลดน้ำหนักเกราะและมีข้อดีของช่วงเวลาเล็ก ๆ ของความเฉื่อยค่าคงที่เวลาเล็กน้อยการลากที่ดีและแรงบิดออกขนาดใหญ่ Faulhaber ในประเทศเยอรมนีและ Portescap ในสวิตเซอร์แลนด์ส่วนใหญ่ใช้การคดเคี้ยวแบบเอียง
ประเภทอานม้า: หรือที่รู้จักกันในชื่อม้วนศูนย์กลางหรือแบบโรมันคอนวิธีการม้วนขดลวดรูปและจากนั้นใช้การเดินสายนั่นคือลวดเคลือบผิวที่ติดกาวด้วยตนเองนั้นเป็นแผลบนการตายแบบคดเคี้ยวเป็นพิเศษ เมื่อคดเคี้ยวขดลวดสองชั้นจะถูกจัดเรียงอย่างเรียบร้อยและมีรูปร่างซึ่งสะดวกในการควบคุมขนาดของถ้วยเกราะหลังจากปรับเปลี่ยนและปรับปรุงอัตราการเติมสล็อต ในขณะเดียวกันวิธีนี้มีประสิทธิภาพการผลิตสูงและเหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมาก ส่วนปลายของอานม้าที่คดเคี้ยวมีเลเยอร์ซ้อนทับกันน้อยลงช่องว่างอากาศขนาดเล็กและอัตราการใช้ประโยชน์สูงของแม่เหล็กถาวรซึ่งช่วยเพิ่มความหนาแน่นของพลังงานของมอเตอร์ ผลิตภัณฑ์บางอย่างของ Maxon ในสวิตเซอร์แลนด์ใช้การคดเคี้ยวแบบอาน
มุมมองของกระบวนการที่คดเคี้ยว: จากมุมมองของเทคโนโลยีการผลิตตามวิธีการขึ้นรูปของขดลวดส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสามประเภท: การคดเคี้ยวแบบแมนนวลการคดเคี้ยวและการสร้างรูปแบบครั้งเดียว
1) ม้วนด้วยตนเอง ผ่านชุดของกระบวนการที่ซับซ้อนรวมถึงการแทรกพินการคดเคี้ยวด้วยตนเองการเดินสายด้วยตนเองและขั้นตอนอื่น ๆ ในการผลิต เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ต้องการการปรับแต่งในระดับสูง แต่ประสิทธิภาพการผลิตและความเสถียรของผลิตภัณฑ์มี จำกัด
2) เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยว เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยวคือการผลิตแบบกึ่งอัตโนมัติลวดเคลือบฟันจะเป็นครั้งแรกที่แผลไปยังเพลาหลักที่มีรูปตัดหน้าเพชรและมันจะถูกลบออกหลังจากถึงความยาวที่ต้องการแล้วแบนลงในแผ่นลวด ตามกระบวนการผลิตและอุปกรณ์ที่คดเคี้ยวของ 'คดเคี้ยวที่คดเคี้ยวเครื่องคดเคี้ยวต่อไปสามารถกำหนดค่ากับคนงาน 4 คนเพื่อให้ได้ผลผลิตต่อปี 30,000 หน่วย แต่ข้อ จำกัด ของการคดเคี้ยวคือมันเหมาะสำหรับการใช้งานของคัพกลวง 20-30 มม. โดยรวมแล้วประสิทธิภาพการผลิตของกระบวนการขดลวดค่อนข้างสูงและสามารถตอบสนองความต้องการของการผลิตระดับกลาง อย่างไรก็ตามอัตราการมีส่วนร่วมด้วยตนเองที่สูงนำไปสู่ความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปอาจไม่ดีเท่าการผลิตอัตโนมัติและเป็นการยากที่จะตอบสนองขนาดที่เล็กกว่าของขดลวดกลวงกลวง
3) เทคโนโลยีการผลิตการขึ้นรูปหนึ่ง เครื่องคดเคี้ยวผ่านอุปกรณ์อัตโนมัติจะเป็นลวดเคลือบฟันตามกฎของแกนหมุนขดลวดที่คดเคี้ยวเป็นถ้วยหลังจากการกำจัดการขึ้นรูปหนึ่งการขึ้นรูปไม่จำเป็นต้องม้วนและแบนหลายกระบวนการระดับสูงของระบบอัตโนมัติดังนั้นประสิทธิภาพการผลิตและความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจึงดีกว่า; แต่การลงทุนอุปกรณ์ล่วงหน้าที่สอดคล้องกันจะสูงขึ้น
กระบวนการขดลวดในต่างประเทศที่พัฒนาขึ้นก่อนกำหนดระดับของระบบอัตโนมัติสูงกว่าในประเทศ ในประเทศส่วนใหญ่ใช้การผลิตที่คดเคี้ยวกระบวนการมีความซับซ้อนมากขึ้นความเข้มของแรงงานของคนงานมีขนาดใหญ่ไม่สามารถทำให้ขดลวดสมบูรณ์ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางลวดหนาและอัตราที่สนใจสูง ต่างประเทศส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยีการผลิตแผลเพียงครั้งเดียวระบบอัตโนมัติระดับสูงประสิทธิภาพการผลิตสูงช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางของขดลวดคุณภาพคอยล์ที่ดีการจัดเรียงแน่นประเภทมอเตอร์ประสิทธิภาพที่ดี
ลิงค์ห่วงโซ่อุตสาหกรรมและแอปพลิเคชันปลายน้ำ
ต้นน้ำของมอเตอร์ถ้วยกลวงคือวัตถุดิบและชิ้นส่วนวัตถุดิบรวมถึงทองแดง, เหล็ก, เหล็กแม่เหล็ก, พลาสติก, ฯลฯ ชิ้นส่วนรวมถึงแบริ่ง, แปรง, ผู้เดินทางและอื่น ๆ ปลายน้ำของห่วงโซ่อุตสาหกรรมคือจุดสิ้นสุดการใช้งานและมอเตอร์ถ้วยกลวงมีลักษณะของความไวสูงการทำงานที่มั่นคงและการควบคุมที่แข็งแกร่งซึ่งตรงตามข้อกำหนดที่เข้มงวดของสนามไฟฟ้าระดับไฮเอนด์ดังนั้นจึงใช้ในการบินและอวกาศอุปกรณ์การแพทย์อัตโนมัติอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ ในเวลาเดียวกันมอเตอร์คัพกลวงก็จะค่อยๆนำไปใช้ในสนามโยธาเช่นระบบอัตโนมัติสำนักงานเครื่องมือไฟฟ้าและอื่น ๆ
มอเตอร์ถ้วยกลวงที่มีแนวโน้ม
มอเตอร์ถ้วยกลวงที่มีการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์โดยไม่มีแกนเหล็กแสดงความเร็วสูงประสิทธิภาพสูงการตอบสนองแบบไดนามิกสูงและข้อได้เปรียบที่สำคัญอื่น ๆ ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการบินและอวกาศอุปกรณ์การแพทย์และสาขาอื่น ๆ ในความยืดหยุ่นของมือหุ่นยนต์มนุษย์ก็มีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญ แม้ว่าองค์กรต่างประเทศเช่น Maxon และ Faulhaber มีความได้เปรียบในการเสนอญัตติเป็นครั้งแรกในปัจจุบันด้วยการปรับปรุงระดับทางเทคนิคของผู้ผลิตในประเทศอย่างต่อเนื่องและการพัฒนาอย่างรวดเร็วของตลาดหุ่นยนต์มนุษย์
