หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้กลายเป็นไข่มุกที่เปล่งประกายในด้านปัญญาประดิษฐ์
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้กลายเป็นไข่มุกอันแวววาวในด้านปัญญาประดิษฐ์ ด้วยการนำไปประยุกต์ใช้อย่างกว้างขวางในหลายสาขา เช่น การดูแลทางการแพทย์และการบริการ เพื่อส่งเสริมการพัฒนาอุตสาหกรรมต่อไป รัฐบาลท้องถิ่นได้นำเสนอนโยบายเพื่อเพิ่มการสนับสนุนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และส่วนประกอบที่สำคัญ ในห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มอเตอร์ถ้วยกลวงมีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เช่น ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์เทสลาฮิวแมนนอยด์ มือที่กระฉับกระเฉงคือมอเตอร์ถ้วยกลวง หุ่นยนต์ชุดเดียว 12 (มือขวาแต่ละอันมี 6 อัน) บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อหารือเกี่ยวกับคุณลักษณะทางเทคนิค สถานะตลาด และโอกาสในอนาคตของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงผ่านการวิจัย
คืออะไร มอเตอร์ถ้วยกลวง
1. แนวคิดและการจำแนกประเภทของมอเตอร์
มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล โดยจะใช้ขดลวดที่มีพลังงาน (นั่นคือ ขดลวดสเตเตอร์) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน และใช้สำหรับโรเตอร์ (เช่น โครงอลูมิเนียมปิดกรงกระรอก) เพื่อสร้างแรงบิดในการหมุนของแมกนีโตอิเล็กทริก ซึ่งก็คือการแปลงแรงที่เกิดจากการไหลของกระแสในสนามแม่เหล็กให้เป็นการกระทำแบบหมุน หลักการคือใช้สนามแม่เหล็กบังคับกระแสให้มอเตอร์หมุน
หลักการพื้นฐานของการหมุนของมอเตอร์: รอบแม่เหล็กถาวรที่มีแกนหมุน 1 หมุนแม่เหล็ก (เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กหมุน) 2 ตามหลักการของขั้ว N และแรงดึงดูดของขั้วเฮเทอโรโพล S แรงผลักของขั้วเดียวกัน 3 แม่เหล็กที่มีแกนหมุนจะหมุน
ในมอเตอร์ จริงๆ แล้วมันเป็นกระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดที่สร้างสนามแม่เหล็กหมุน (แรงแม่เหล็ก) รอบๆ เส้นลวด ซึ่งทำให้แม่เหล็กหมุนได้ เมื่อลวดพันเป็นขดลวด แรงแม่เหล็กจะถูกสังเคราะห์ให้เกิดเป็นฟลักซ์สนามแม่เหล็กขนาดใหญ่ (ฟลักซ์แม่เหล็ก) ส่งผลให้เกิดขั้ว N และ S ด้วยการสอดแกนเหล็กเข้าไปในขดลวด เส้นสนามแม่เหล็กจะทะลุผ่านได้ง่ายขึ้นและสามารถสร้างแรงแม่เหล็กที่แรงขึ้นได้
โครงสร้างของมอเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: สเตเตอร์และโรเตอร์
สเตเตอร์: ส่วนที่อยู่นิ่งของมอเตอร์ ซึ่งมีโครงสร้างหลักประกอบด้วยขั้วแม่เหล็ก ขดลวด และฉากยึด ขั้วแม่เหล็กเป็นส่วนหนึ่งของมอเตอร์ที่สร้างสนามแม่เหล็ก ซึ่งโดยปกติจะประกอบด้วยแกนเหล็กและขดลวด ขดลวดเป็นขดลวดในสเตเตอร์ ซึ่งมักประกอบด้วยตัวนำและฉนวน ซึ่งมีบทบาทในการสร้างสนามแม่เหล็กเมื่อมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่าน วงเล็บเป็นโครงสร้างรองรับของสเตเตอร์ซึ่งมักทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์และวัสดุอื่น ๆ มีความต้านทานการกัดกร่อนและความแข็งแรงที่ดี
โรเตอร์: ส่วนที่หมุนได้ของมอเตอร์ ซึ่งมีโครงสร้างหลักประกอบด้วยกระดอง ตลับลูกปืน และฝาปิดท้าย กระดองคือขดลวดในโรเตอร์ ซึ่งมักประกอบด้วยตัวนำและฉนวน ซึ่งมีบทบาทในการสร้างสนามแม่เหล็กเมื่อมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่าน ตลับลูกปืนเป็นโครงสร้างรองรับของโรเตอร์ ซึ่งมักทำจากเหล็กหรือเซรามิก มีความทนทานต่อการสึกหรอและการกัดกร่อนได้ดี ฝาครอบท้ายเป็นโครงสร้างส่วนท้ายของมอเตอร์ มักทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์และวัสดุอื่นๆ มีการซีลและความแข็งแรงที่ดี
2 คำจำกัดความและการจำแนกมอเตอร์ถ้วยกลวง
ในปี 1958 Dr.FF aulhaber ได้พัฒนาเทคโนโลยีคอยล์ม้วนแบบเอียง และได้รับสิทธิบัตรที่เกี่ยวข้องสำหรับมอเตอร์แบบถ้วยกลวงในปี 1965 ซึ่งถือเป็นการมาถึงของมอเตอร์แบบถ้วยกลวง และการออกแบบโครงสร้างที่สร้างสรรค์ช่วยให้มอเตอร์มีขนาดเล็กลงและมีประสิทธิภาพมากขึ้น มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวร DC โครงสร้างมอเตอร์แสดงในรูปต่อไปนี้ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ สเตเตอร์ประกอบด้วยแผ่นเหล็กซิลิกอนและขดลวด และแผ่นเหล็กซิลิกอนที่ไม่มีโครงสร้างร่องฟันสามารถหลีกเลี่ยงผลกระทบร่องฟัน และลดการสูญเสียเหล็กและการสูญเสียกระแสไหลวน โรเตอร์ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร เพลาหมุน และชิ้นส่วนที่ยึดอยู่กับที่ และมอเตอร์ใช้แม่เหล็กถาวรแบบวงแหวน ซึ่งง่ายต่อการประมวลผลและติดตั้ง
เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ทั่วไป คุณสมบัติที่ใหญ่ที่สุดของโรเตอร์คือสามารถทะลุโครงสร้างโรเตอร์ของมอเตอร์แบบดั้งเดิมในโครงสร้าง และใช้โรเตอร์แบบไม่มีแกนหรือที่เรียกว่าโรเตอร์แบบถ้วยกลวง โรเตอร์เป็นโครงสร้างรูปถ้วยกลวง ล้อมรอบด้วยขดลวดและแม่เหล็ก ในมอเตอร์ทั่วไป บทบาทของแกนเหล็กเป็นส่วนใหญ่: 1) มีสมาธิและนำทางสนามแม่เหล็ก: แกนเหล็กทำจากวัสดุที่มีการซึมผ่านของแม่เหล็กสูง (เช่นแผ่นเหล็กซิลิกอน) ซึ่งสามารถมีสมาธิและนำทางฟลักซ์แม่เหล็ก ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความแรงของสนามแม่เหล็กและประสิทธิภาพของมอเตอร์ 2) การม้วนแบบรองรับ: แกนเหล็กมีโครงสร้างรองรับที่แข็งแกร่งสำหรับการม้วน ทำให้มั่นใจได้ว่าการม้วนจะรักษารูปร่างและตำแหน่งที่มั่นคงระหว่างการทำงานของมอเตอร์ ในมอเตอร์แบบถ้วยกลวง กระบอกกลวงที่มีผนังบางถูกใช้เป็นโรเตอร์ และกระบอกกลวงจะถูกพันโดยตรงภายในขดลวดโดยไม่มีการรองรับแกนเพิ่มเติม ข้อดีของการออกแบบแบบไร้คอร์: 1) กำจัดการสูญเสียกระแสเอ็ดดี้และฮิสเทรีซิส: แกนเหล็กในมอเตอร์ทั่วไปจะทำให้เกิดกระแสเอ็ดดี้และการสูญเสียฮิสเทรีซิสในสนามแม่เหล็กสลับ ซึ่งจะลดประสิทธิภาพของมอเตอร์ มอเตอร์แบบถ้วยกลวงใช้โรเตอร์แบบไม่มีแกน ซึ่งช่วยลดการสูญเสียเหล่านี้โดยสิ้นเชิง จึงช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการแปลงพลังงานของมอเตอร์ 2) ลดน้ำหนักและโมเมนต์ความเฉื่อย: การออกแบบที่ไร้แกนช่วยลดน้ำหนักของโรเตอร์ได้อย่างมาก ทำให้มอเตอร์ทั้งหมดเบาลง ในเวลาเดียวกัน การลดโมเมนต์ความเฉื่อยทำให้มอเตอร์มีความเร็วตอบสนองเร็วขึ้นและการเร่งความเร็วที่สูงขึ้น ซึ่งเป็นประโยชน์อย่างมากสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่ต้องการสตาร์ทและหยุดอย่างรวดเร็ว
ในเวลาเดียวกัน การออกแบบที่แม่นยำของโครงสร้างกระบอกสูบกลวงและรูปแบบการม้วนสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการกระจายสนามแม่เหล็กภายในมอเตอร์แบบถ้วยกลวง ลดการรั่วไหลของแม่เหล็กและการสูญเสียพลังงาน และปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิภาพของมอเตอร์ต่อไป
มอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทตามโหมดการเปลี่ยน: หนึ่งคือมอเตอร์แปรงถ้วยกลวง ซึ่งใช้โหมดการเปลี่ยนแปรงคาร์บอนกล; อีกประการหนึ่งคือมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบถ้วยกลวง ซึ่งแทนที่การเปลี่ยนแปรงด้วยการสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ หลีกเลี่ยงประกายไฟและอนุภาคผงหมึกที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานของมอเตอร์แปรง ช่วยลดเสียงรบกวนและเพิ่มอายุการใช้งานของมอเตอร์ จากการเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ต่างๆ ของเครื่องใช้ไฟฟ้า Mingzhi ในรูปต่อไปนี้ จะเห็นได้ว่าไม่จำเป็นต้องใช้แปรงในมอเตอร์ถ้วยกลวงแบบไม่มีแปรง แต่เซ็นเซอร์ Hall ตรวจจับสัญญาณสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ เปลี่ยนการกลับทางกลเป็นการกลับทางของสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ และลดความซับซ้อนของโครงสร้างทางกายภาพของมอเตอร์ถ้วยกลวงเพิ่มเติม
3 ข้อดีของมอเตอร์ถ้วยกลวง
มอเตอร์ถ้วยกลวงทะลุโครงสร้างโรเตอร์ของมอเตอร์แบบเดิมในโครงสร้าง ลดการสูญเสียพลังงานที่เกิดจากการก่อตัวของกระแสไหลวนในแกนเหล็ก และมวลและโมเมนต์ความเฉื่อยของมันลดลงอย่างมาก จึงช่วยลดการสูญเสียพลังงานกลของโรเตอร์เอง โดยสรุป มอเตอร์ถ้วยกลวงมีข้อดีคือมีความหนาแน่นของกำลังสูง อายุการใช้งานยาวนาน ตอบสนองรวดเร็ว แรงบิดสูงสุดสูง กระจายความร้อนได้ดี และอื่นๆ
ความหนาแน่นของพลังงานสูง: ความหนาแน่นของพลังงานของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงคืออัตราส่วนของกำลังเอาท์พุตต่อน้ำหนักหรือปริมาตร ในแง่ของน้ำหนัก โรเตอร์ที่ไม่ใช่คอร์จะเบากว่าโรเตอร์คอร์ธรรมดา ในแง่ของประสิทธิภาพ โรเตอร์แบบไม่มีคอร์จะกำจัดกระแสเอ็ดดี้และการสูญเสียฮิสเทรีซีสที่เกิดจากโรเตอร์แบบไร้คอร์ ปรับปรุงประสิทธิภาพของไมโครมอเตอร์ และรับประกันแรงบิดเอาท์พุตและกำลังเอาท์พุตที่สูง ประสิทธิภาพสูงสุดของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงส่วนใหญ่คือมากกว่า 80% ในขณะที่ประสิทธิภาพสูงสุดของมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่านส่วนใหญ่โดยทั่วไปจะอยู่ที่ประมาณ 50% น้ำหนักที่ลดลงและประสิทธิภาพที่สูงขึ้นทำให้มอเตอร์แบบถ้วยกลวงได้รับความหนาแน่นของพลังงานที่สูงขึ้น ดังนั้น มอเตอร์แบบถ้วยกลวงจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่ซึ่งต้องใช้เวลานานในการใช้งาน เช่น ปั๊มเก็บตัวอย่างอากาศแบบพกพา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มือไบโอนิค เครื่องมือไฟฟ้าแบบมือถือ และการใช้งานอื่นๆ
ความหนาแน่นของแรงบิดสูง: การออกแบบแบบไร้แกนช่วยลดน้ำหนักของโรเตอร์และโมเมนต์ความเฉื่อย และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ต่ำหมายความว่ามอเตอร์สามารถเร่งความเร็วและลดความเร็วได้เร็วขึ้น จึงสามารถสร้างแรงบิดได้มากขึ้นในเวลาอันสั้น ในขณะเดียวกัน การไม่มีแกนเหล็กทำให้มอเตอร์แบบถ้วยกลวงมีขนาดกะทัดรัด เล็กลง และสามารถให้แรงบิดที่สูงกว่าในพื้นที่จำกัด
อายุการใช้งานยาวนาน: จำนวนชิ้นส่วนที่ถอยหลังของมอเตอร์ถ้วยกลวงทำให้ความผันผวนของกระแสและการเหนี่ยวนำของมอเตอร์มีขนาดเล็กลงเมื่อทำการย้อนกลับ ช่วยลดการกัดกร่อนทางไฟฟ้าของระบบถอยหลังได้อย่างมากในระหว่างกระบวนการย้อนกลับ เพื่อให้มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น ตามข้อมูลใน 'การวิจัยการประยุกต์ใช้การจัดการแบบกำหนดเองของมอเตอร์แบบถ้วยกลวง' อายุการใช้งานของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านโดยทั่วไปคือเพียงไม่กี่ร้อยชั่วโมง และอายุการใช้งานของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงมักจะอยู่ระหว่าง 1,000 ถึง 3,000 ชั่วโมง ซึ่งสามารถให้การทำงานที่เชื่อถือได้นานขึ้น
ความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว: มอเตอร์แบบดั้งเดิมมีโมเมนต์ความเฉื่อยค่อนข้างมากเนื่องจากการมีอยู่ของแกนเหล็ก ในขณะที่มอเตอร์แบบถ้วยกลวงมีขนาดกะทัดรัด และโรเตอร์เป็นคอยล์ที่รองรับตัวเองรูปถ้วย ดังนั้นน้ำหนักจึงเบากว่า และโมเมนต์ความเฉื่อยที่เล็กลงยังทำให้มอเตอร์แบบถ้วยกลวงมีลักษณะการปรับสตาร์ท-สต็อปที่ละเอียดอ่อน ตาม 'ความคืบหน้าการวิจัยของมอเตอร์และคอยล์แบบถ้วยกลวง' ค่าคงที่เวลาเชิงกลของมอเตอร์แกนทั่วไปคือประมาณ 100ms ในขณะที่ค่าคงที่เวลาเชิงกลของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงนั้นน้อยกว่า 28ms และผลิตภัณฑ์บางอย่างก็น้อยกว่า 10ms ด้วยซ้ำ
แรงบิดสูงสุดสูง: อัตราส่วนของแรงบิดสูงสุดและแรงบิดต่อเนื่องของมอเตอร์ถ้วยกลวงมีขนาดใหญ่มาก เนื่องจากกระบวนการของกระแสที่เพิ่มขึ้นจนถึงค่าคงที่แรงบิดสูงสุดจะไม่เปลี่ยนแปลง และความสัมพันธ์เชิงเส้นระหว่างกระแสและแรงบิดสามารถทำให้ไมโครมอเตอร์สร้างแรงบิดสูงสุดขนาดใหญ่ได้ หลังจากที่มอเตอร์กระแสตรงแกนธรรมดาถึงจุดอิ่มตัว ไม่ว่ากระแสไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้น แรงบิดของมอเตอร์กระแสตรงจะไม่เพิ่มขึ้น
การกระจายความร้อนที่ดี: พื้นผิวของโรเตอร์ถ้วยกลวงมีการไหลของอากาศ ดีกว่าประสิทธิภาพการกระจายความร้อนของโรเตอร์หลัก ลวดเคลือบของโรเตอร์หลักถูกฝังอยู่ในร่องแผ่นเหล็กซิลิคอน การไหลเวียนของอากาศบนพื้นผิวขดลวดน้อยกว่า อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นมีขนาดใหญ่ขึ้น ภายใต้สภาวะการส่งออกพลังงานเดียวกัน อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของมอเตอร์ DC แบบถ้วยกลวงมีขนาดเล็กลง
4 เส้นทางทางเทคนิคของมอเตอร์ถ้วยกลวง
ขั้นตอนสำคัญในการผลิตมอเตอร์คัพกลวงคือการผลิตคอยล์ ดังนั้นการออกแบบคอยล์และกระบวนการพันจึงกลายเป็นอุปสรรคหลัก เส้นผ่านศูนย์กลาง จำนวนรอบ และความเป็นเส้นตรงของเส้นลวดส่งผลโดยตรงต่อพารามิเตอร์หลักของมอเตอร์ อุปสรรคหลักของการพันขดลวดสะท้อนให้เห็นโดยตรงในการออกแบบคอยล์ เนื่องจากขดลวดประเภทต่างๆ มีอัตราระบบอัตโนมัติและการใช้ทองแดงแตกต่างกัน ในทางกลับกัน มันยังสะท้อนให้เห็นในอุปกรณ์การม้วนและวิธีการม้วน และอัตราการเติมของร่องถ้วยกลวงที่แผลโดยเครื่องจักรที่คดเคี้ยวที่แตกต่างกันจะแตกต่างกัน ซึ่งนำไปสู่การกระจัดกระจายที่แตกต่างกัน ส่งผลโดยตรงต่อการสูญเสียของมอเตอร์ การกระจายความร้อน พลังงานและอื่น ๆ
มุมการออกแบบคอยล์: การออกแบบการม้วนของมอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถแบ่งออกเป็นประเภทการม้วนตรง ประเภทการม้วนเฉียง และประเภทอาน
การพันขดลวดตรง: เส้นลวดของขดลวดขนานกับแกนของมอเตอร์ ทำให้เกิดโครงสร้างการพันขดลวดแบบเข้มข้น แนวคิดการออกแบบของขดลวดแบบพันแผลตรงคือการพันลวดเคลือบแบบวงกลมธรรมดาบนแม่พิมพ์ที่คดเคี้ยวตามความต้องการของจำนวนรอบก่อน จากนั้นจึงเชื่อมต่อขดลวดบนแกนหลักของลวด จากนั้นใช้สารยึดเกาะที่ปลายทั้งสองเพื่อรักษาและขึ้นรูป ในทางกลับกัน ปลายของขดลวดตรงไม่สร้างแรงบิด และเพิ่มน้ำหนักของกระดองและความต้านทานของกระดอง
การม้วนแบบเฉียง: หรือที่เรียกว่าการม้วนแบบรวงผึ้ง ใช้วิธีการม้วนแบบรังผึ้งโดยทิ้งก๊อกไว้ตรงกลาง เพื่อให้สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่อง จำเป็นต้องทำให้ด้านที่มีประสิทธิภาพขององค์ประกอบและแกนกระดองเป็นมุมเอียงที่แน่นอน ขนาดสิ้นสุดของวิธีการม้วนนี้มีขนาดเล็ก แต่เนื่องจากการม้วนแบบต่อเนื่องแบบเฉียงเฉียงต้องใช้มุมเส้นที่แน่นอน ลวดเคลือบฟันจึงทับซ้อนกัน และอัตราการเติมช่องต่ำ เมื่อเทียบกับประเภทแผลตรง กระดองที่เอียงนั้นไม่มีการพันที่ปลาย ทำให้น้ำหนักของกระดองลดลง และมีข้อดีของโมเมนต์ความเฉื่อยเล็กน้อย เวลาคงที่น้อย ลักษณะการลากที่ดีและแรงบิดเอาท์พุตขนาดใหญ่ Faulhaber ในเยอรมนีและ Portescap ในสวิตเซอร์แลนด์ส่วนใหญ่ใช้การม้วนแบบเอียง
ประเภทอาน: หรือที่เรียกว่าการพันแบบศูนย์กลางหรือแบบสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน วิธีการม้วนขดลวดที่มีรูปร่างแล้วใช้การเดินสายไฟ นั่นคือลวดเคลือบที่มีกาวในตัวนั้นถูกพันบนแม่พิมพ์ที่ขึ้นรูปแบบพิเศษและถ้วยกระดองนั้นทำจากการจัดเรียงรูปร่างหลายแบบ เมื่อม้วนขดลวดสองชั้นจะถูกจัดเรียงอย่างประณีตและมีรูปร่างซึ่งสะดวกในการควบคุมขนาดของถ้วยกระดองหลังจากปรับรูปร่างใหม่และปรับปรุงอัตราการเติมช่อง ในขณะเดียวกันวิธีนี้ก็มีประสิทธิภาพการผลิตสูงและเหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมาก ปลายกระดองของขดลวดอานมีชั้นที่ทับซ้อนกันน้อยลง มีช่องว่างอากาศขนาดเล็ก และอัตราการใช้แม่เหล็กถาวรสูง ซึ่งช่วยเพิ่มความหนาแน่นของพลังงานของมอเตอร์ ผลิตภัณฑ์บางอย่างของ Maxon ในสวิตเซอร์แลนด์ใช้การพันแบบอาน
มุมมองกระบวนการคดเคี้ยว: จากมุมมองของเทคโนโลยีการผลิต ตามวิธีการขึ้นรูปของขดลวดส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสามประเภท: การไขลานด้วยตนเอง การม้วนและการขึ้นรูปครั้งเดียว
1) การไขลานด้วยมือ ผ่านกระบวนการที่ซับซ้อนหลายขั้นตอน รวมถึงการใส่หมุด การพันด้วยมือ การเดินสายไฟแบบแมนนวล และขั้นตอนอื่นๆ ในการผลิต เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ต้องการการปรับแต่งในระดับสูง แต่ประสิทธิภาพการผลิตและความเสถียรของผลิตภัณฑ์นั้นมีจำกัด
2) เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยว เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยวเป็นการผลิตแบบกึ่งอัตโนมัติ ลวดเคลือบจะถูกพันตามลำดับครั้งแรกกับเพลาหลักด้วยหน้าตัดรูปเพชร และจะถูกลบออกหลังจากถึงความยาวที่ต้องการ จากนั้นจึงทำให้แบนเป็นแผ่นลวด และในที่สุด แผ่นลวดจะถูกพันเป็นขดรูปถ้วย ตาม 'กระบวนการผลิตและอุปกรณ์ในการผลิตกระดองถ้วยกลวงที่คดเคี้ยว' กระบวนการม้วน เครื่องม้วนถัดไปสามารถกำหนดค่าด้วยคนงาน 4 คนเพื่อให้ได้ผลผลิตปีละ 30,000 หน่วย แต่ข้อจำกัดของการม้วนคือเหมาะสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางถ้วยกลวงขนาด 20-30 มม. มากกว่า เป็นการยากที่จะม้วนขดลวดขนาดเล็กที่มีระยะห่างของก๊อกน้อยกว่า 7 มม. นั่นคือผลิตภัณฑ์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 10 ~ 12 มม. โดยรวมแล้ว ประสิทธิภาพการผลิตของกระบวนการม้วนค่อนข้างสูงและสามารถตอบสนองความต้องการของการผลิตขนาดกลางได้ อย่างไรก็ตาม อัตราการมีส่วนร่วมแบบแมนนวลที่สูงนำไปสู่ความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปอาจไม่ดีเท่ากับการผลิตแบบอัตโนมัติ และเป็นการยากที่จะตอบสนองขนาดที่เล็กกว่าของขดลวดถ้วยกลวง
3) เทคโนโลยีการผลิตแม่พิมพ์หนึ่งอัน เครื่องม้วนผ่านอุปกรณ์อัตโนมัติจะเป็นลวดเคลือบตามกฎของแกนหมุน ขดม้วนเป็นถ้วยหลังจากถอดออก การปั้นครั้งเดียว ไม่จำเป็นต้องม้วนและราบเรียบหลายกระบวนการ ระบบอัตโนมัติในระดับสูง ดังนั้นประสิทธิภาพการผลิตและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจึงดีกว่า แต่การลงทุนอุปกรณ์ล่วงหน้าที่สอดคล้องกันจะสูงกว่า
กระบวนการม้วนในต่างประเทศพัฒนาเร็ว ระดับของระบบอัตโนมัติสูงกว่าในประเทศ ในประเทศส่วนใหญ่ใช้การผลิตที่คดเคี้ยว กระบวนการมีความซับซ้อนมากขึ้น ความเข้มของแรงงานของคนงานมีขนาดใหญ่ ไม่สามารถทำให้ขดลวดมีเส้นผ่านศูนย์กลางลวดหนาขึ้นได้ และอัตราของเสียสูง ต่างประเทศส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยีการผลิตแผลแบบครั้งเดียว ระบบอัตโนมัติระดับสูง ประสิทธิภาพการผลิตสูง ช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางคอยล์ คุณภาพคอยล์ที่ดี การจัดเรียงที่แน่นหนา ประเภทมอเตอร์ ประสิทธิภาพที่ดี
การเชื่อมโยงโซ่อุตสาหกรรมและการใช้งานขั้นปลาย
ต้นน้ำของมอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นวัตถุดิบและชิ้นส่วน วัตถุดิบได้แก่ ทองแดง เหล็ก เหล็กแม่เหล็ก พลาสติก ฯลฯ ชิ้นส่วนได้แก่ แบริ่ง แปรง คอมมิวเตเตอร์ ฯลฯ ส่วนตรงกลางของโซ่อุตสาหกรรมเป็นผู้ผลิตมอเตอร์ ปลายน้ำของห่วงโซ่อุตสาหกรรมเป็นจุดสิ้นสุดของการใช้งาน และมอเตอร์ถ้วยกลวงมีลักษณะความไวสูง การทำงานที่มั่นคง และการควบคุมที่แข็งแกร่ง ซึ่งตรงตามข้อกำหนดที่เข้มงวดของไดรฟ์ไฟฟ้าระดับไฮเอนด์ ดังนั้นจึงส่วนใหญ่จะใช้ในการบินและอวกาศ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ และสาขาระดับไฮเอนด์อื่นๆ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์แบบถ้วยกลวงก็ค่อยๆ นำไปใช้ในงานโยธา เช่น ระบบอัตโนมัติในสำนักงาน เครื่องมือไฟฟ้า และอื่นๆ
มอเตอร์ถ้วยกลวงที่มีแนวโน้ม
มอเตอร์ถ้วยกลวงที่มีการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์โดยไม่มีแกนเหล็ก แสดงความเร็วสูง ประสิทธิภาพสูง การตอบสนองแบบไดนามิกสูงและข้อได้เปรียบที่สำคัญอื่นๆ ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการบินและอวกาศ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และสาขาอื่นๆ ในความยืดหยุ่นของมือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ก็มีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญเช่นกัน แม้ว่าองค์กรในต่างประเทศ เช่น Maxon และ Faulhaber จะมีข้อได้เปรียบจากผู้เสนอญัตติรายแรกในปัจจุบัน ด้วยการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องในระดับเทคนิคของผู้ผลิตในประเทศและการพัฒนาอย่างรวดเร็วของตลาดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มอเตอร์ถ้วยกลวงในประเทศจะนำมาซึ่งโอกาสในการพัฒนาใหม่ ๆ
