មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តបានក្លាយទៅជាគុជដ៏ភ្លឺស្វាងនៅក្នុងវិស័យបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត។
ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តបានក្លាយទៅជាគុជដ៏ភ្លឺស្វាងនៅក្នុងវិស័យបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត ជាមួយនឹងកម្មវិធីដ៏ធំទូលាយរបស់ពួកគេក្នុងវិស័យជាច្រើនដូចជា ការថែទាំសុខភាព និងសេវាកម្មជាដើម។ ដើម្បីលើកកម្ពស់ការអភិវឌ្ឍឧស្សាហកម្មនេះបន្ថែមទៀត រដ្ឋាភិបាលក្នុងតំបន់បានដាក់ចេញនូវគោលនយោបាយដើម្បីបង្កើនការគាំទ្រសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានមនុស្សយន្ត និងធាតុផ្សំសំខាន់ៗរបស់ពួកគេ។ នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត humanoid ម៉ូទ័រពែងប្រហោងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត ដូចជាធាតុផ្សំស្នូលនៃមនុស្សយន្ត Tesla ដែលប្រើដៃ dexterous គឺម៉ូទ័រពែងប្រហោង ការផ្គុំមនុស្សយន្តតែមួយ 12 (6 ដៃស្តាំនីមួយៗ) ។ អត្ថបទនេះមានគោលបំណងពិភាក្សាអំពីលក្ខណៈបច្ចេកទេស ស្ថានភាពទីផ្សារ និងការរំពឹងទុកនាពេលអនាគតនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងតាមរយៈការស្រាវជ្រាវ។
តើអ្វីជា ម៉ូទ័រពែងប្រហោង
1. គំនិតនិងការចាត់ថ្នាក់នៃម៉ូទ័រ
ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគឺជាឧបករណ៍បំលែងថាមពលអគ្គិសនីទៅជាថាមពលមេកានិក។ វាប្រើឧបករណ៏ដែលមានថាមពល (នោះគឺ stator winding) ដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិកបង្វិល ហើយត្រូវបានប្រើសម្រាប់ rotor (ដូចជាស៊ុមអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតកំប្រុក) ដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលម៉ាញេទិក ដែលត្រូវបំលែងកម្លាំងដែលបង្កើតដោយលំហូរចរន្តក្នុងដែនម៉ាញេទិកទៅជាសកម្មភាពបង្វិល។ គោលការណ៍គឺត្រូវប្រើដែនម៉ាញេទិចដើម្បីបង្ខំចរន្តដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័របង្វិល។
គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការបង្វិលម៉ូទ័រ៖ ជុំវិញមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ជាមួយនឹងអ័ក្សបង្វិល 1 បង្វិលមេដែក (ដើម្បីឱ្យវាលម៉ាញេទិកបង្វិលត្រូវបានបង្កើត) 2 យោងតាមគោលការណ៍នៃបង្គោល N និងបង្គោល S ទាក់ទាញ heteropole បង្គោលដូចគ្នា repulsion 3 មេដែកដែលមានអ័ក្សបង្វិល។
នៅក្នុងម៉ូទ័រ វាគឺជាចរន្តដែលហូរតាមខ្សែដែលបង្កើតជាដែនម៉ាញេទិចបង្វិល (កម្លាំងម៉ាញេទិក) ជុំវិញវាដែលបណ្តាលឱ្យមេដែកបង្វិល។ នៅពេលដែលលួសត្រូវបានរុំចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ កម្លាំងម៉ាញេទិកត្រូវបានសំយោគដើម្បីបង្កើតជាលំហូរនៃដែនម៉ាញេទិចដ៏ធំមួយ (លំហូរម៉ាញេទិក) ជាលទ្ធផលនៅក្នុងប៉ូល N និង S ។ តាមរយៈការបញ្ចូលស្នូលដែកទៅក្នុងខ្សែលួស ខ្សែវាលម៉ាញេទិកកាន់តែងាយស្រួលឆ្លងកាត់ និងអាចបង្កើតកម្លាំងម៉ាញេទិកខ្លាំងជាង។
រចនាសម្ព័នរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានផ្សំជាចម្បងពីរផ្នែកគឺ stator និង rotor ។
Stator: ផ្នែកស្ថានីនៃម៉ូទ័រ រចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ដែលរួមមានបង្គោលម៉ាញេទិក របុំ និងតង្កៀប។ បង្គោលម៉ាញេទិកគឺជាផ្នែកនៃម៉ូទ័រដែលបង្កើតដែនម៉ាញេទិក ដែលជាធម្មតាមានស្នូលដែក និងស្នូល។ របុំគឺជារបុំនៅក្នុង stator ដែលជាធម្មតាមានធាតុផ្សំនៃ conductors និង insulation ដែលតួនាទីរបស់វាគឺដើម្បីបង្កើតដែនម៉ាញេទិចនៅពេលដែលចរន្តអគ្គីសនីឆ្លងកាត់វា។ តង្កៀបគឺជារចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់របស់ stator ដែលជាធម្មតាធ្វើពីលោហធាតុអាលុយមីញ៉ូម និងសម្ភារៈផ្សេងទៀតដែលមានភាពធន់នឹងការ corrosion និងកម្លាំងល្អ។
Rotor: ផ្នែកបង្វិលនៃម៉ូទ័រដែលជារចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ដែលរួមមាន armature, bearings និង end caps ។ armature គឺជាឧបករណ៏នៅក្នុង rotor ដែលជាធម្មតាមានធាតុផ្សំនៃ conductors និង insulation ដែលតួនាទីរបស់វាគឺដើម្បីបង្កើតដែនម៉ាញេទិចនៅពេលដែលចរន្តអគ្គីសនីឆ្លងកាត់វា។ Bearings គឺជារចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់របស់ rotor ដែលជាធម្មតាធ្វើពីដែក ឬសេរ៉ាមិច ជាមួយនឹងការពាក់ល្អ និងធន់នឹងច្រេះ។ គម្របចុងគឺជារចនាសម្ព័ន្ធចុងនៃម៉ូទ័រ ដែលជាធម្មតាធ្វើពីលោហធាតុអាលុយមីញ៉ូម និងសម្ភារៈផ្សេងទៀត ជាមួយនឹងការផ្សាភ្ជាប់ និងកម្លាំងល្អ។
2, និយមន័យម៉ូតូប្រហោង និងចំណាត់ថ្នាក់
នៅឆ្នាំ 1958 Dr.FF aulhaber បានបង្កើតបច្ចេកវិទ្យា inclined winding coil និងទទួលបានប៉ាតង់ពាក់ព័ន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រពែងប្រហោងក្នុងឆ្នាំ 1965 ដោយសម្គាល់ការមកដល់នៃម៉ូទ័រពែងប្រហោង ហើយការរចនារចនាសម្ព័ន្ធប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រមានទំហំតូចជាង និងប្រសិទ្ធភាពកាន់តែច្រើន។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម៉ូទ័រ servo មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ DC រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម ភាគច្រើនផ្សំឡើងដោយ stator និង rotor ។ stator ត្រូវបានផ្សំឡើងពីសន្លឹកដែកស៊ីលីកុន និងរបុំខ្សែ ហើយសន្លឹកដែកស៊ីលីកុនដោយគ្មានរចនាសម្ព័ន្ធចង្អូរធ្មេញអាចជៀសវាងផលប៉ះពាល់នៃចង្អូរធ្មេញ និងកាត់បន្ថយការបាត់បង់ជាតិដែក និងការបាត់បង់ចរន្ត។ រ៉ូទ័រមានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ប្រដាប់បង្វិល និងផ្នែកថេររបស់វា ហើយម៉ូទ័រប្រើមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដែលងាយស្រួលដំណើរការ និងដំឡើង។
បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រធម្មតា លក្ខណៈពិសេសដ៏ធំបំផុតរបស់ rotor គឺថាវាទម្លុះរចនាសម្ព័ន្ធ rotor នៃម៉ូទ័រប្រពៃណីនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ ហើយប្រើ rotor គ្មានស្នូល ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា rotor ពែងប្រហោង។ rotor គឺជារចនាសម្ព័ន្ធរាងពែងប្រហោងដែលព័ទ្ធជុំវិញដោយខ្យល់ និងមេដែក។ នៅក្នុងម៉ូទ័រធម្មតា តួនាទីរបស់ស្នូលដែកជាចម្បង៖ 1) ប្រមូលផ្តុំ និងដឹកនាំដែនម៉ាញេទិកៈ ស្នូលដែកត្រូវបានផលិតពីវត្ថុធាតុដែលមានភាពជ្រាបចូលម៉ាញេទិកខ្ពស់ (ដូចជាសន្លឹកដែកស៊ីលីកុន) ដែលអាចប្រមូលផ្តុំ និងដឹកនាំលំហូរម៉ាញេទិក ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវកម្លាំងដែនម៉ាញេទិក និងប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ។ 2) របុំខ្យល់: ស្នូលដែកផ្តល់នូវរចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់ដ៏រឹងមាំសម្រាប់របុំដោយធានាថារបុំរក្សារូបរាងនិងទីតាំងមានស្ថេរភាពកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រពែងប្រហោង ស៊ីឡាំងប្រហោងដែលមានជញ្ជាំងស្តើងត្រូវបានប្រើជា rotor ហើយស៊ីឡាំងប្រហោងត្រូវបានរងរបួសដោយផ្ទាល់នៅខាងក្នុងរបុំដោយមិនមានស្នូលបន្ថែម។ គុណសម្បត្តិនៃការរចនាគ្មានស្នូល៖ 1) ការលុបបំបាត់ការបាត់បង់ចរន្ត eddy និង hysteresis: ស្នូលដែកនៅក្នុងម៉ូទ័រទូទៅនឹងបង្កើតចរន្ត eddy និងការបាត់បង់ hysteresis នៅក្នុងវាលម៉ាញេទិកជំនួស ដែលនឹងកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងប្រើ rotor គ្មានស្នូល ដែលលុបបំបាត់ការខាតបង់ទាំងនេះទាំងស្រុង ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃការបំប្លែងថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ។ 2) កាត់បន្ថយទម្ងន់ និងនិចលភាពនៃនិចលភាព៖ ការរចនាគ្មានស្នូលកាត់បន្ថយទម្ងន់របស់ rotor យ៉ាងខ្លាំង ធ្វើឱ្យម៉ូទ័រទាំងមូលស្រាលជាងមុន។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការកាត់បន្ថយនៃនិចលភាពនៃនិចលភាពអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រមានល្បឿនឆ្លើយតបលឿនជាងមុន និងការបង្កើនល្បឿនខ្ពស់ ដែលជាអត្ថប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់សេណារីយ៉ូកម្មវិធីដែលទាមទារការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់លឿន។
ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការរចនាដ៏ច្បាស់លាស់នៃរចនាសម្ព័ន្ធស៊ីឡាំងប្រហោង និងប្លង់ខ្យល់អាចជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការចែកចាយដែនម៉ាញេទិកនៅខាងក្នុងម៉ូទ័រពែងប្រហោង កាត់បន្ថយការលេចធ្លាយម៉ាញេទិក និងការបាត់បង់ថាមពល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ។
ម៉ូទ័រពែងប្រហោងអាចបែងចែកជាពីរប្រភេទយោងទៅតាមរបៀបផ្លាស់ប្តូររបស់វា៖ មួយគឺម៉ូទ័រពែងប្រហោង ដែលប្រើរបៀបផ្លាស់ប្តូរជក់កាបូនមេកានិច។ មួយទៀតគឺម៉ូទ័រ brushless cup ប្រហោង ដែលជំនួសការប្តូរជក់ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិច ជៀសវាងផ្កាភ្លើងអគ្គិសនី និងភាគល្អិតទឹកថ្នាំដែលបានបង្កើតកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រជក់ កាត់បន្ថយសំលេងរំខាន និងបង្កើនអាយុសេវាកម្មរបស់ម៉ូទ័រ។ ពីការប្រៀបធៀបផលិតផលផ្សេងៗគ្នានៃគ្រឿងអគ្គិសនី Mingzhi ក្នុងរូបភាពខាងក្រោម វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថា មិនចាំបាច់មានជក់នៅក្នុងម៉ូទ័រពែងប្រហោង brushless នោះទេ ប៉ុន្តែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall រកឃើញសញ្ញាវាលម៉ាញេទិករបស់ rotor បង្វែរការបញ្ច្រាសមេកានិចទៅជាសញ្ញាអេឡិចត្រូនិចបញ្ច្រាស និងធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធរូបវន្តនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងកាន់តែងាយស្រួល។
3, គុណសម្បត្តិម៉ូទ័រពែងប្រហោង
ម៉ូទ័រពែងប្រហោងបំបែកតាមរចនាសម្ព័ន្ធ rotor នៃម៉ូទ័រប្រពៃណីនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ កាត់បន្ថយការបាត់បង់ថាមពលដែលបណ្តាលមកពីការបង្កើតចរន្ត eddy នៅក្នុងស្នូលដែក ហើយម៉ាស់ និងនិចលភាពរបស់វាត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយការបាត់បង់ថាមពលមេកានិចរបស់ rotor ខ្លួនឯង។ សរុបមក ម៉ូទ័រពែងប្រហោង មានគុណសម្បត្តិនៃដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ អាយុកាលសេវាកម្មបានយូរ ការឆ្លើយតបរហ័ស កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ រំសាយកំដៅបានល្អ និងអ្វីៗផ្សេងទៀត។
ដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់៖ ដង់ស៊ីតេថាមពលនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោង គឺជាសមាមាត្រនៃថាមពលទិន្នផលទៅនឹងទម្ងន់ ឬបរិមាណ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃទំងន់ rotor មិនមែនស្នូលគឺស្រាលជាង rotor ស្នូលធម្មតា; នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃប្រសិទ្ធភាព rotor coreless លុបបំបាត់ eddy current និង hysteresis ការបាត់បង់ដែលបង្កើតឡើងដោយ rotor coreless ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃ micromotor និងធានាបាននូវកម្លាំងបង្វិលទិន្នផលខ្ពស់និងថាមពលទិន្នផល។ ប្រសិទ្ធភាពអតិបរមានៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងភាគច្រើនគឺច្រើនជាង 80% ខណៈពេលដែលប្រសិទ្ធភាពអតិបរមានៃម៉ូទ័រ DC ជក់ភាគច្រើនជាទូទៅមានប្រហែល 50%។ ទម្ងន់ទាប និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់អនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រពែងប្រហោង ទទួលបានដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ជាង។ ដូច្នេះ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងពិសេសគឺស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលប្រើថាមពលថ្មដែលត្រូវការរយៈពេលយូរនៃប្រតិបត្តិការ ដូចជាម៉ាស៊ីនបូមសំណាកខ្យល់ចល័ត មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត ដៃ bionic ឧបករណ៍ថាមពលកាន់ដោយដៃ និងកម្មវិធីផ្សេងទៀត។
ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់៖ ការរចនាគ្មានស្នូលកាត់បន្ថយទម្ងន់របស់ rotor និងពេលនិចលភាព ហើយពេលនិចលភាពទាបមានន័យថាម៉ូទ័រអាចបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយបានលឿនជាងមុន ដូច្នេះហើយអាចបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែមទៀតក្នុងរយៈពេលខ្លី។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អវត្ដមាននៃស្នូលដែកធ្វើឱ្យម៉ូទ័រពែងប្រហោងកាន់តែបង្រួម តូចជាងមុន និងអាចផ្តល់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងចន្លោះដែលមានកំណត់។
អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ៖ ចំនួននៃផ្នែកបញ្ច្រាសនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងធ្វើឱ្យការប្រែប្រួលបច្ចុប្បន្ន និងអាំងឌុចទ័នៃម៉ូទ័រតូចជាងនៅពេលបញ្ច្រាស កាត់បន្ថយការច្រេះអគ្គិសនីនៃប្រព័ន្ធបញ្ច្រាសយ៉ាងខ្លាំងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបញ្ច្រាស ដូច្នេះដើម្បីឱ្យមានអាយុកាលយូរជាងនេះ។ យោងតាមទិន្នន័យនៅក្នុង 'Application Research of Customized Management of hollow cup motors' អាយុកាលរបស់ម៉ូទ័រ DC brushed ជាទូទៅមានត្រឹមតែពីរបីរយម៉ោងប៉ុណ្ណោះ ហើយអាយុកាលជាមធ្យមរបស់ hollow cup motors ជាធម្មតាមានចន្លោះពី 1000 ទៅ 3000 ម៉ោង ដែលអាចផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបានយូរជាងនេះ។
ល្បឿនឆ្លើយតបរហ័ស៖ ម៉ូទ័របុរាណមាននិចលភាពច្រើនដោយសារអត្ថិភាពនៃស្នូលដែក ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រពែងប្រហោងបង្រួម ហើយ rotor មានរាងដូចពែង ដូច្នេះទម្ងន់ស្រាលជាង ហើយនិចលភាពតូចរបស់វាក៏ធ្វើឱ្យម៉ូទ័រពែងប្រហោងមានលក្ខណៈរសើបក្នុងការលៃតម្រូវការចាប់ផ្តើមឈប់។ យោងតាម 'វឌ្ឍនភាពនៃការស្រាវជ្រាវរបស់ hollow cup micro motor and coil' ពេលវេលាមេកានិចនៃម៉ូទ័រស្នូលទូទៅគឺប្រហែល 100ms ខណៈពេលដែលថេរពេលវេលាមេកានិចនៃ hollow cup motor គឺតិចជាង 28ms ហើយផលិតផលខ្លះមានតិចជាង 10ms។
កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូលខ្ពស់៖ សមាមាត្រនៃកម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល និងកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងគឺធំណាស់ ពីព្រោះដំណើរការនៃចរន្តកើនឡើងដល់កម្លាំងបង្វិលកំពូលមិនផ្លាស់ប្តូរ ហើយទំនាក់ទំនងលីនេអ៊ែររវាងចរន្ត និងកម្លាំងបង្វិលជុំអាចធ្វើឱ្យមីក្រូម៉ូទ័របង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត។ បន្ទាប់ពីម៉ូទ័រ DC ស្នូលធម្មតាឈានដល់ការឆ្អែត មិនថាចរន្តត្រូវបានកើនឡើងទេ កម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ DC នឹងមិនកើនឡើងទេ។
ការសាយភាយកំដៅបានល្អ៖ ផ្ទៃនៃ rotor ពែងប្រហោងមានលំហូរខ្យល់ ប្រសើរជាងការសាយភាយកំដៅរបស់ rotor ស្នូល ខ្សែ enameled នៃ rotor ស្នូលត្រូវបានបង្កប់ក្នុងចង្អូរសន្លឹកដែកស៊ីលីកុន លំហូរខ្យល់លើផ្ទៃ coil តិចជាង ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពកាន់តែធំ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃថាមពលដូចគ្នា ម៉ូទ័រប្រហោង DC កើនឡើង។
4, ផ្លូវបច្ចេកទេសនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោង
ជំហានសំខាន់ក្នុងការផលិតម៉ូទ័រពែងប្រហោងគឺការផលិតរបុំ ដូច្នេះការរចនា និងដំណើរការរបុំខ្សែក្លាយជាឧបសគ្គស្នូលរបស់វា។ អង្កត់ផ្ចិត ចំនួនវេន និងលីនេអ៊ែរនៃលួសប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្នូលនៃម៉ូទ័រ។ របាំងស្នូលនៃរបុំរបុំត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងដោយផ្ទាល់នៅក្នុងការរចនារបុំ ពីព្រោះប្រភេទរបុំផ្សេងគ្នាមានភាពខុសគ្នានៃអត្រាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងការប្រើប្រាស់ទង់ដែង។ ម្យ៉ាងវិញទៀតវាត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងផងដែរនៅក្នុងឧបករណ៍ winding និងវិធី winding ហើយអត្រានៃការបំពេញនៃប្រហោងពែងប្រហោងរបួសដោយម៉ាស៊ីន winding ផ្សេងគ្នាគឺខុសគ្នាដែលនាំឱ្យមានការខ្ចាត់ខ្ចាយផ្សេងគ្នាប៉ះពាល់ដល់ការខាតបង់ម៉ូតូដោយផ្ទាល់ dissipation កំដៅថាមពលនិងដូច្នេះនៅលើ។
Coil design Angle: ការរចនា winding នៃ hollow cup motor អាចបែងចែកជាប្រភេទ winding ត្រង់, oblique winding type និង saddle type។
របុំត្រង់៖ ខ្សែនៃរបុំគឺស្របទៅនឹងអ័ក្សរបស់ម៉ូទ័រ បង្កើតបានជារចនាសម្ព័ន្ធខ្យល់ប្រមូលផ្តុំ។ គំនិតនៃការរចនានៃរបុំខ្សែត្រង់គឺដំបូងត្រូវខ្យល់លួស enameled រាងជារង្វង់ធម្មតានៅលើ winding ស្លាប់ដោយយោងទៅតាមតម្រូវការនៃចំនួនវេនហើយបន្ទាប់មកភ្ជាប់ winding នៅលើស្នូលនៃលួសហើយបន្ទាប់មកប្រើ binder នៅចុងទាំងពីរដើម្បីព្យាបាលនិងបង្កើត។ និយាយឱ្យចំទៅចុងបញ្ចប់នៃខ្យល់ត្រង់មិនបង្កើតកម្លាំងបង្វិលទេហើយបង្កើនទំងន់ armature និងភាពធន់នៃ armature ។
Oblique winding: ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា Honeycomb winding វិធីសាស្ត្រ Honeycomb winding ត្រូវបានគេប្រើ ដោយទុកម៉ាស៊ីននៅកណ្តាល ដើម្បីអាចបន្តខ្យល់បាន វាចាំបាច់ក្នុងការធ្វើឱ្យផ្នែកខាងមានប្រសិទ្ធភាពនៃធាតុ និងអ័ក្ស armature ចូលទៅក្នុងមុំលំអៀងជាក់លាក់មួយ។ ទំហំចុងបញ្ចប់នៃវិធីសាស្រ្ត winding នេះគឺតូច ប៉ុន្តែដោយសារតែ oblique winding បន្ត winding តម្រូវឱ្យមានមុំបន្ទាត់ជាក់លាក់មួយ លួស enameled ត្រួតលើគ្នា ហើយអត្រានៃការបំពេញរន្ធដោតមានកម្រិតទាប។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងប្រភេទមុខរបួសត្រង់ ប្រដាប់បង្វិលមានទំនោរមិនមានចុងខ្យល់ កាត់បន្ថយទំងន់ armature និងមានគុណសម្បត្តិនៃនិចលភាពតូច និចលភាពពេលវេលាតូច លក្ខណៈអូសល្អ និងកម្លាំងបង្វិលទិន្នផលធំ។ Faulhaber នៅប្រទេសអាឡឺម៉ង់ និង Portescap ក្នុងប្រទេសស្វីស ភាគច្រើនប្រើខ្យល់ដែលមានទំនោរ។
ប្រភេទ Saddle: ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា concentric ឬ rhomboid winding វិធីសាស្រ្តនៃការ winding coil រាងមួយ ហើយបន្ទាប់មក wiring ត្រូវបានប្រើ នោះគឺ លួស enamelled self-adhesive ត្រូវបានរងរបួសនៅលើ winding បង្កើតពិសេស ហើយពែង armature ត្រូវបានធ្វើពីការរៀបចំរាងច្រើន។ នៅពេលដែលរបុំ ស្រទាប់ពីរនៃរបុំត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងស្អាត និងរាងដែលងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងទំហំនៃពែង armature បន្ទាប់ពីផ្លាស់ប្តូររូបរាង និងធ្វើអោយអត្រានៃការបំពេញរន្ធដោតប្រសើរឡើង។ ទន្ទឹមនឹងនេះដែរវិធីសាស្ត្រនេះមានប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មខ្ពស់និងសមរម្យសម្រាប់ផលិតកម្មទ្រង់ទ្រាយធំ។ ចុងទ្រនាប់នៃទ្រនាប់ខ្យល់មានស្រទាប់ត្រួតស៊ីគ្នាតិចជាង គម្លាតខ្យល់តូច និងអត្រាប្រើប្រាស់ខ្ពស់នៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដង់ស៊ីតេថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ។ ផលិតផលមួយចំនួនរបស់ Maxon នៅប្រទេសស្វ៊ីស ប្រើខ្សែប្រភេទ saddle ។
ទិដ្ឋភាពនៃដំណើរការរបុំ: តាមទស្សនៈបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្ម យោងតាមវិធីសាស្ត្របង្កើតរបុំត្រូវបានបែងចែកជាបីប្រភេទ៖ ខ្យល់ដោយដៃ របុំ និងការផលិតទម្រង់តែម្តង។
1) ការបង្វិលដោយដៃ។ តាមរយៈដំណើរការស្មុគ្រស្មាញជាបន្តបន្ទាប់ រួមទាំងការបញ្ចូលម្ជុល ការខ្សភ្លើងដោយដៃ ខ្សែភ្លើងដោយដៃ និងជំហានផ្សេងទៀតដើម្បីផលិត។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់ផលិតផលដែលទាមទារកម្រិតខ្ពស់នៃការប្ដូរតាមបំណង ប៉ុន្តែប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងស្ថិរភាពផលិតផលមានកម្រិត។
2) បច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មខ្យល់។ បច្ចេកវិជ្ជាផលិតខ្យល់ចេញចូលគឺការផលិតពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ ខ្សែ enameled ត្រូវបានរងរបួសជាបន្តទៅ shaft ចម្បងជាមួយនឹងផ្នែកឈើឆ្កាងរាងពេជ្រ ហើយវាត្រូវបានយកចេញបន្ទាប់ពីឈានដល់ប្រវែងដែលត្រូវការ ហើយបន្ទាប់មករុញភ្ជាប់ទៅជាបន្ទះលួសមួយ ហើយទីបំផុតបន្ទះលួសត្រូវបានរងរបួសទៅជាឧបករណ៏រាងពែង។ យោងទៅតាមដំណើរការផលិត និងបរិក្ខារនៃ 'winding cup hollow cup armature' ដំណើរការម៉ាស៊ីន winding បន្ទាប់អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាមួយកម្មករ 4 នាក់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទិន្នផលប្រចាំឆ្នាំ 30,000 ឯកតា ប៉ុន្តែការកំណត់នៃ winding គឺថាវាស័ក្តិសមសម្រាប់អង្កត់ផ្ចិតពែងប្រហោង 20-30mm វាពិបាកក្នុងការបក់ឧបករណ៏តូចៗដែលមានគម្លាតម៉ាស៊ីនតិចជាង 10mm ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 7mm។ សរុបមក ប្រសិទ្ធភាពនៃការផលិតនៃដំណើរការខ្យល់គឺខ្ពស់គួរសម ហើយវាអាចបំពេញតម្រូវការនៃផលិតកម្មខ្នាតមធ្យម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អត្រានៃការចូលរួមដោយដៃខ្ពស់របស់វានាំឱ្យភាពជាប់លាប់នៃផលិតផលដែលបានបញ្ចប់អាចមិនល្អដូចការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិទេ ហើយវាពិបាកក្នុងការបំពេញតាមទំហំតូចជាងនៃរបុំខ្សែប្រហោងប្រហោង។
3) បច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មផ្សិតមួយ។ ម៉ាស៊ីន winding តាមរយៈឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនឹងជាលួស enameled មួយយោងទៅតាមក្បួននៃ spindle មួយ coil winding ចូលទៅក្នុងពែងមួយបន្ទាប់ពីការយកចេញមួយ molding, មិនចាំបាច់ដើម្បីរមៀលនិង flatten ដំណើរការជាច្រើន, កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម, ដូច្នេះប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មនិងភាពស្ថិតស្ថេរនៃផលិតផលបានបញ្ចប់គឺល្អប្រសើរជាងមុន; ប៉ុន្តែការវិនិយោគឧបករណ៍ខាងមុខដែលត្រូវគ្នានឹងខ្ពស់ជាង។
ដំណើរការខ្យល់នៅបរទេសត្រូវបានបង្កើតឡើងដំបូងកម្រិតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មគឺខ្ពស់ជាងក្នុងស្រុក។ ក្នុងស្រុកភាគច្រើនទទួលយកការផលិត winding ដំណើរការកាន់តែស្មុគស្មាញ អាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់កម្មករមានទំហំធំ មិនអាចបញ្ចប់ឧបករណ៏ដែលមានអង្កត់ផ្ចិតលួសក្រាស់ជាង ហើយអត្រាសំណល់អេតចាយខ្ពស់។ បរទេសភាគច្រើនប្រើបច្ចេកវិជ្ជាផលិតមុខរបួសតែមួយដង កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មខ្ពស់ ជួរអង្កត់ផ្ចិតនៃរបុំ គុណភាពនៃរបុំល្អ ការរៀបចំតឹង ប្រភេទម៉ូទ័រ ដំណើរការល្អ។
តំណខ្សែសង្វាក់ឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីខាងក្រោម
ផ្នែកខាងលើនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងគឺជាវត្ថុធាតុដើម និងផ្នែក វត្ថុធាតុដើមរួមមាន ទង់ដែង ដែក ដែកម៉ាញេទិក ផ្លាស្ទិច។ល។ គ្រឿងបន្លាស់រួមមាន bearings, brushes, commutators, etc. ផ្នែកកណ្តាលនៃសង្វាក់ឧស្សាហកម្មគឺជាក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រ។ ផ្នែកខាងក្រោមនៃសង្វាក់ឧស្សាហកម្មគឺជាការបញ្ចប់នៃកម្មវិធី ហើយម៉ូទ័រពែងប្រហោងមានលក្ខណៈនៃភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព និងការគ្រប់គ្រងដ៏រឹងមាំ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការដ៏តឹងរឹងនៃវាលអគ្គីសនីកម្រិតខ្ពស់ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើជាចម្បងនៅក្នុងលំហអាកាស ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្ត និងវិស័យកម្រិតខ្ពស់ផ្សេងទៀត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងក៏ត្រូវបានអនុវត្តជាបណ្តើរៗក្នុងវិស័យស៊ីវិល ដូចជាស្វ័យប្រវត្តិកម្មការិយាល័យ ឧបករណ៍ថាមពលជាដើម។
ម៉ូទ័រពែងប្រហោងដែលសន្យា
Hollow cup motor ជាមួយនឹងការរចនាតែមួយគត់របស់វា ដោយគ្មានស្នូលដែក បង្ហាញពីល្បឿនលឿន ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការឆ្លើយតបថាមវន្តខ្ពស់ និងអត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗផ្សេងទៀត ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងលំហអាកាស បរិក្ខារពេទ្យ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត ភាពបត់បែនដៃរបស់មនុស្សយន្តក៏មានឥទ្ធិពលយ៉ាងសំខាន់ផងដែរ។ ទោះបីជាសហគ្រាសនៅក្រៅប្រទេសដូចជា Maxon និង Faulhaber ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ដំបូងគេនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ជាមួយនឹងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាបន្តបន្ទាប់នៃកម្រិតបច្ចេកទេសនៃក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងស្រុក និងការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃទីផ្សារមនុស្សយន្ត humanoid ម៉ូទ័រពែងប្រហោងក្នុងស្រុកនឹងនាំមកនូវឱកាសអភិវឌ្ឍន៍ថ្មី។
