Хүн дүрст роботууд хиймэл оюун ухааны салбарт гялалзсан сувд болжээ.
Сүүлийн жилүүдэд хүн дүрст роботууд эмнэлгийн тусламж үйлчилгээ зэрэг олон салбарт өргөн хэрэглэгдэж байгаагаараа хиймэл оюун ухааны салбарт гялалзсан сувд болж байна. Аж үйлдвэрийн хөгжлийг цаашид дэмжихийн тулд орон нутгийн засаг захиргаа хүн дүрст роботууд болон тэдгээрийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дэмжлэгийг нэмэгдүүлэх бодлогыг хэрэгжүүлж байна. Хүн дүрст роботын үйлдвэрлэлийн гинжин хэлхээнд хөндий аяганы мотор нь хүн дүрст роботын хөдөлгөөнийг хянах системд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг, тухайлбал Tesla хүний дүрст роботын гарны гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь хөндий аяганы мотор, нэг роботын угсралт 12 (баруун гар тус бүр 6) юм. Энэхүү судалгааны ажил нь хөндий аяганы моторын техникийн шинж чанар, зах зээлийн байдал, ирээдүйн хэтийн төлөвийг судлах зорилготой юм.
Юу вэ хөндий аяга мотор
1. Хөдөлгүүрийн тухай ойлголт, ангилал
Цахилгаан мотор нь цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг төхөөрөмж юм. Энэ нь эргэдэг соронзон орныг үүсгэхийн тулд эрч хүчтэй ороомог (өөрөөр хэлбэл статорын ороомог) ашигладаг бөгөөд роторын хувьд (хэмээн торны хаалттай хөнгөн цагаан хүрээ гэх мэт) соронзон орон дахь гүйдлийн урсгалаас үүссэн хүчийг эргэлтийн үйлдэл болгон хувиргах соронзон цахилгаан эргэлтийн момент үүсгэхэд ашигладаг. Энэ зарчим нь соронзон орныг ашиглан хөдөлгүүрийг эргүүлэх гүйдлийг хүчээр шахах явдал юм.
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн үндсэн зарчим: эргэдэг тэнхлэгтэй байнгын соронзыг тойрон 1 соронзыг эргүүлэх (эргэдэг соронзон орон үүсэхийн тулд), 2 N туйл ба S туйлын гетерополь таталцлын зарчмын дагуу ижил туйлын түлхэлт, 3 эргэдэг тэнхлэгтэй соронз эргэх болно.
Хөдөлгүүрт энэ нь утсаар урсаж буй гүйдэл нь түүний эргэн тойронд эргэлдэгч соронзон орон (соронзон хүч) үүсгэдэг бөгөөд энэ нь соронзыг эргүүлэхэд хүргэдэг. Утсыг ороомогт ороох үед соронзон хүч нь нийлэгжиж том соронзон орны урсгал (соронзон урсгал) үүсгэдэг бөгөөд үүний үр дүнд N ба S туйл үүсдэг. Төмрийн цөмийг ороомог утсанд оруулснаар соронзон орны шугамууд дамжин өнгөрөхөд хялбар болж, илүү хүчтэй соронзон хүчийг бий болгодог.
Хөдөлгүүрийн бүтэц нь үндсэндээ статор ба ротор гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ.
Статор: моторын хөдөлгөөнгүй хэсэг, үндсэн бүтэц нь соронзон туйл, ороомог, хаалт зэргийг багтаадаг. Соронзон туйл нь ихэвчлэн төмөр цөм, ороомогоос бүрддэг соронзон орон үүсгэдэг моторын хэсэг юм. Ороомог нь ихэвчлэн дамжуулагч ба тусгаарлагчаас бүрдэх статор дахь ороомог бөгөөд түүний үүрэг нь цахилгаан гүйдэл дамжин өнгөрөх үед соронзон орон үүсгэх явдал юм. Хаалт нь ихэвчлэн хөнгөн цагааны хайлш болон бусад материалаар хийгдсэн, зэврэлтэнд тэсвэртэй, бат бэх сайн статорын тулгуур бүтэц юм.
Ротор: Үндсэн бүтэц нь арматур, холхивч, төгсгөлийн таг зэргийг багтаасан моторын эргэдэг хэсэг. Арматур нь роторын ороомог бөгөөд ихэвчлэн дамжуулагч ба тусгаарлагчаас бүрддэг бөгөөд түүний үүрэг нь цахилгаан гүйдэл дамжин өнгөрөх үед соронзон орон үүсгэх явдал юм. Холхивч нь ихэвчлэн ган эсвэл керамикаар хийгдсэн, элэгдэл, зэврэлтэнд тэсвэртэй роторын тулгуур бүтэц юм. Төгсгөлийн бүрхэвч нь ихэвчлэн хөнгөн цагаан хайлш болон бусад материалаар хийгдсэн, сайн битүүмжлэл, бат бөх чанар бүхий моторын төгсгөлийн бүтэц юм.
2, хөндий аяганы моторын тодорхойлолт, ангилал
1958 онд Dr.FF aulhaber налуу ороомгийн технологийг боловсруулж, 1965 онд хөндий аяганы моторын холбогдох патентыг авсан нь хөндий аяганы мотор гарч ирснийг тэмдэглэсэн бөгөөд түүний бүтээлч бүтцийн дизайн нь моторыг жижиг хэмжээтэй, илүү үр ашигтай байлгах боломжийг олгодог. Хөндий аяга мотор нь тогтмол гүйдлийн байнгын соронз серво моторт хамаарах бөгөөд моторын бүтцийг үндсэндээ статор ба ротороос бүрдсэн дараах зурагт үзүүлэв. Статор нь цахиурын ган хуудас ба ороомог ороомогоос бүрдэх бөгөөд шүдний ховилгүй цахиур ган хуудас нь шүдний ховилын нөлөөллөөс зайлсхийж, төмрийн алдагдал, эргэлтийн гүйдлийн алдагдлыг бууруулдаг. Ротор нь байнгын соронз, эргэдэг босоо ам, түүний тогтмол хэсгүүдээс бүрдэх ба мотор нь цагираг хэлбэрийн байнгын соронзыг ашигладаг бөгөөд үүнийг боловсруулах, суулгахад хялбар байдаг.
Энгийн мотортой харьцуулахад роторын хамгийн том онцлог нь уламжлалт моторын роторын бүтцийг бүтцээр нь эвдэж, цөмгүй роторыг ашигладаг, мөн хөндий аяга ротор гэж нэрлэдэг. Ротор нь ороомог, соронзоор хүрээлэгдсэн хөндий аяга хэлбэртэй бүтэц юм. Энгийн моторуудад төмрийн гол үүрэг нь голчлон: 1) соронзон орныг төвлөрүүлэх, чиглүүлэх: төмрийн гол нь соронзон урсгалыг төвлөрүүлж, чиглүүлэх чадвартай өндөр соронзон нэвчилттэй материалаар хийгдсэн (цахиур ган хуудас гэх мэт) бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн соронзон орны хүч чадал, үр ашгийг дээшлүүлдэг; 2) Дэмжлэгийн ороомог: Төмөр гол нь ороомогт бэхэлгээний бүтцийг бий болгож, мотор ажиллах явцад ороомгийн хэлбэр, байрлалыг тогтвортой байлгах боломжийг олгодог. Нүхтэй аяганы моторт нимгэн ханатай хөндий цилиндрийг ротор болгон ашигладаг бөгөөд хөндий цилиндрийг нэмэлт үндсэн тулгуургүйгээр шууд ороомгийн дотор орооно. Цөмгүй хийцийн давуу тал: 1) Эргэлтийн гүйдэл, гистерезисийн алдагдлыг арилгах: Нийтлэг моторын төмөр гол нь хувьсах соронзон орон дахь эргэлтийн гүйдэл, гистерезийн алдагдлыг үүсгэх бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн үр ашгийг бууруулдаг. Хөндий аягатай мотор нь цөмгүй роторыг ашигладаг бөгөөд энэ нь эдгээр алдагдлыг бүрэн арилгадаг бөгөөд ингэснээр моторын энерги хувиргах үр ашгийг сайжруулдаг. 2) Жин ба инерцийн моментийг багасгах: голгүй загвар нь роторын жинг мэдэгдэхүйц бууруулж, моторыг бүхэлд нь хөнгөн болгодог. Үүний зэрэгцээ инерцийн моментийн бууралт нь хөдөлгүүрийн хариу урвалын хурд, илүү хурдатгалтай байх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хурдан эхлүүлэх, зогсоох шаардлагатай програмын хувилбаруудад маш ашигтай байдаг.
Үүний зэрэгцээ хөндий цилиндрийн бүтэц, ороомгийн зохион байгуулалтын нарийн хийц нь хөндий аяганы моторын доторх соронзон орны тархалтыг оновчтой болгож, соронзон алдагдлыг бууруулж, эрчим хүчний алдагдлыг бууруулж, хөдөлгүүрийн үр ашиг, ажиллагааг улам сайжруулж чадна.
Хөндий аяганы моторыг шилжих горимын дагуу хоёр төрөлд хувааж болно: нэг нь механик нүүрстөрөгчийн сойз солих горимыг ашигладаг хөндий аяга сойз мотор; Нөгөөх нь сойзны шилжилтийг электрон коммутациар сольж, сойзны моторыг ажиллуулах явцад үүссэн цахилгаан оч, хорны тоосонцороос зайлсхийж, дуу чимээг багасгаж, моторын ашиглалтын хугацааг уртасгадаг хөндий аягатай сойзгүй мотор юм. Дараах зураг дээрх Минжи цахилгаан хэрэгслийн төрөл бүрийн бүтээгдэхүүнийг харьцуулж үзэхэд сойзгүй хөндий аяганы моторт сойз хэрэггүй, харин Hall мэдрэгч нь роторын соронзон орны дохиог илрүүлж, механик эргэлтийг электрон дохионы урвуу болгон хувиргаж, хөндий аяганы моторын физик бүтцийг улам хялбаршуулж байгааг харж болно.
3, хөндий аяга моторын давуу тал
Хөндий аяга мотор нь бүтэц дэх уламжлалт моторын роторын бүтцийг эвдэж, төмрийн голд эргүүлэг гүйдэл үүсэхээс үүсэх эрчим хүчний алдагдлыг бууруулж, түүний масс болон инерцийн моментийг ихээхэн хэмжээгээр бууруулж, улмаар роторын механик энергийн алдагдлыг бууруулдаг. Дүгнэж хэлэхэд, хөндий аяга мотор нь өндөр эрчим хүчний нягтрал, удаан эдэлгээтэй, хурдан хариу үйлдэл, өндөр оргил эргүүлэх, сайн дулаан ялгаруулах гэх мэт давуу талуудтай.
Эрчим хүчний өндөр нягтрал: Хөндий аяганы моторын эрчим хүчний нягт нь гаралтын хүчийг жин буюу эзэлхүүнтэй харьцуулсан харьцаа юм. Жингийн хувьд үндсэн бус ротор нь энгийн үндсэн ротороос хөнгөн; Үр ашгийн хувьд цөмгүй ротор нь цөмгүй ротороос үүссэн эргэлдэх гүйдэл, гистерезисийн алдагдлыг арилгаж, микро моторын үр ашгийг сайжруулж, гаралтын момент, гаралтын өндөр хүчийг баталгаажуулдаг. Ихэнх хөндий хөдөлгүүрийн хамгийн их үр ашиг нь 80% -иас дээш байдаг бол ихэнх сойзтой тогтмол гүйдлийн моторуудын хамгийн их үр ашиг нь ерөнхийдөө 50% орчим байдаг. Бага жинтэй, өндөр үр ашиг нь хөндий аяганы моторыг илүү өндөр эрчим хүчний нягтралд хүргэх боломжийг олгодог. Иймээс хөндий аяганы мотор нь зөөврийн агаарын сорьц авах насос, хүн дүрст робот, бионик гар, гар цахилгаан хэрэгсэл болон бусад хэрэглээ зэрэг удаан хугацаагаар ажиллах шаардлагатай батерейгаар ажилладаг хэрэглээнд тохиромжтой.
Өндөр эргүүлэх моментийн нягт: цөмгүй хийц нь роторын жин ба инерцийн моментийг багасгадаг бөгөөд инерцийн момент бага байгаа нь мотор илүү хурдан хурдасч, удаашруулж, улмаар богино хугацаанд илүү их эргүүлэх момент үүсгэх боломжтой гэсэн үг юм; Үүний зэрэгцээ, төмөр цөм байхгүй нь хөндий аяганы моторыг илүү авсаархан, жижиг болгож, хязгаарлагдмал орон зайд илүү их эргэлтийн гаралтыг хангах боломжтой болгодог.
Ашиглалтын урт хугацаа: Хөндий аягатай моторын урвуу хэсгүүдийн тоо нь урвуу эргэх үед хөдөлгүүрийн гүйдлийн хэлбэлзэл, индукцийг багасгаж, урвуу эргэлтийн явцад эргэх системийн цахилгаан зэврэлтийг эрс багасгаж, урт наслах болно. 'Хөндий аягатай моторын захиалгат менежментийн хэрэглээний судалгаа'-д дурдсан мэдээллээс үзэхэд сойзтой тогтмол гүйдлийн моторын ашиглалтын хугацаа ерөнхийдөө хэдхэн зуун цаг, хөндий аягатай моторын дундаж наслалт нь ихэвчлэн 1000-аас 3000 цагийн хооронд байдаг бөгөөд энэ нь илүү найдвартай ажиллагааг хангах боломжтой юм.
Хурдан хариу үйлдэл: уламжлалт мотор нь төмөр цөмтэй тул инерцийн харьцангуй том моменттой байдаг бол хөндий аяганы мотор нь авсаархан, ротор нь аяга хэлбэртэй өөрөө тулгуурласан ороомог тул жин нь илүү хөнгөн, инерцийн момент нь мөн хөндий аяганы моторыг эхлүүлэх, зогсоох тохируулгын мэдрэмжтэй болгодог. 'Хөндий аяганы микро мотор ба ороомгийн судалгааны явц'-аас үзэхэд ерөнхий үндсэн моторын механик цагийн тогтмол нь 100 мс орчим байдаг бол хөндий аяганы моторын механик хугацааны тогтмол нь 28 мс-ээс бага, зарим бүтээгдэхүүн нь 10 мс-ээс бага байдаг.
Өндөр оргил момент: Хөндий аяганы моторын оргил момент ба тасралтгүй эргүүлэх моментийн харьцаа маш том, учир нь гүйдэл нь оргил моментийн тогтмол хүртэл өсөх үйл явц өөрчлөгдөөгүй бөгөөд гүйдэл ба эргүүлэх момент хоорондын шугаман хамаарал нь микро моторыг их хэмжээний оргил момент үүсгэдэг. Энгийн үндсэн тогтмол гүйдлийн мотор ханасан хэмжээнд хүрсний дараа гүйдэл ихсэхээс үл хамааран тогтмол гүйдлийн моторын эргэлт нэмэгдэхгүй.
Сайн дулаан ялгаруулалт: хөндий аяганы роторын гадаргуу нь агаарын урсгалтай, гол роторын дулаан ялгаруулах үзүүлэлтээс илүү, үндсэн роторын пааландсан утас нь цахиурын ган хуудасны ховилд суулгагдсан, ороомгийн гадаргуугийн агаарын урсгал бага, температурын өсөлт илүү их, ижил чадлын гаралтын нөхцөлд, хөндий аяганы температурын өсөлт бага байна.
4, хөндий аяга моторын техникийн зам
Хөндий аяга мотор үйлдвэрлэх гол алхам бол ороомог үйлдвэрлэх явдал тул ороомгийн дизайн, ороомгийн үйл явц нь түүний гол саад болдог. Утасны диаметр, эргэлтийн тоо, шугаман байдал нь моторын үндсэн параметрүүдэд шууд нөлөөлдөг. Ороомог ороомгийн гол саад нь ороомгийн дизайнд шууд тусгагдсан байдаг, учир нь янз бүрийн ороомгийн төрлүүд автоматжуулалтын хурд болон зэсийн зарцуулалтад ялгаатай байдаг. Нөгөөтэйгүүр, энэ нь ороомгийн төхөөрөмж, ороомгийн аргад тусгагдсан бөгөөд янз бүрийн ороомгийн машинуудаар шархадсан хөндий аяганы ховилыг дүүргэх хурд нь өөр өөр байдаг бөгөөд энэ нь янз бүрийн сийрэгжилтэд хүргэдэг бөгөөд моторын алдагдал, дулааны алдагдал, хүч чадал гэх мэт.
Ороомог дизайны өнцөг: Хөндий аяга моторын ороомгийн загварыг шулуун ороомгийн төрөл, ташуу ороомгийн төрөл, эмээлийн төрөлд хувааж болно.
Шулуун ороомог: Ороомгийн утас нь моторын тэнхлэгтэй параллель байх ба төвлөрсөн ороомгийн бүтцийг үүсгэдэг. Шулуун ороомгийн дизайны санаа нь эхлээд энгийн дугуй пааландсан утсыг ороомгийн шахуурга дээр эргэлтийн тооны шаардлагын дагуу ороож, дараа нь утасны гол гол дээр ороомгийг холбож, дараа нь хоёр үзүүрт холбогчоор хатааж, хэлбэржүүлнэ. Харьцангуй, шулуун ороомгийн төгсгөл нь эргэлтийг үүсгэдэггүй бөгөөд арматурын жин ба арматурын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг.
Ташуу ороомог: зөгийн сархинаг ороомог гэж нэрлэдэг бөгөөд зөгийн сархинагаас ороомгийн аргыг ашигладаг бөгөөд дунд хэсэгт цорго үлдээдэг бөгөөд тасралтгүй салхилахын тулд элементийн үр дүнтэй тал ба арматурын тэнхлэгийг тодорхой хазайлттай болгох шаардлагатай. Энэ ороомгийн аргын төгсгөлийн хэмжээ нь бага боловч ташуу ороомгийн тасралтгүй ороомог нь тодорхой шугамын өнцгийг шаарддаг тул пааландсан утас нь давхцаж, үүр дүүргэх хурд бага байдаг. Шулуун ороомгийн төрөлтэй харьцуулахад налуу ороомгийн арматур нь төгсгөлийн ороомоггүй, арматурын жинг бууруулдаг бөгөөд инерцийн момент бага, цаг хугацааны тогтмол бага, чирэх шинж чанар сайтай, гаралтын момент ихтэй байдаг. Германы Faulhaber, Швейцарийн Portescap нь ихэвчлэн налуу ороомог ашигладаг.
Эмээлийн төрөл: төвлөрсөн эсвэл ромбо хэлбэртэй ороомог гэж нэрлэгддэг, хэлбэртэй ороомог ороож, дараа нь утсыг холбох аргыг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл өөрөө наалддаг пааландсан утсыг тусгай хэлбэрийн ороомгийн хэвэнд ороож, арматурын аяга нь олон хэлбэртэй байна. Ороомог ороомгийн үед ороомгийн хоёр давхаргыг цэвэрхэн байрлуулж, хэлбэржүүлдэг бөгөөд энэ нь хэлбэрийг өөрчилсний дараа арматурын аяганы хэмжээг хянах, үүр дүүргэх хурдыг сайжруулахад тохиромжтой. Үүний зэрэгцээ энэ арга нь үйлдвэрлэлийн өндөр үр ашигтай бөгөөд бөөнөөр үйлдвэрлэхэд тохиромжтой. Эмээлийн ороомгийн арматурын төгсгөл нь давхцах давхарга бага, агаарын цоорхой бага, байнгын соронзыг ашиглах өндөр хурдтай байдаг нь моторын хүчийг сайжруулдаг. Швейцарь дахь Максоны зарим бүтээгдэхүүн эмээлийн төрлийн ороомог ашигладаг.
Ороомгийн процессын үүднээс: Үйлдвэрлэлийн технологийн үүднээс ороомгийг бүрдүүлэх аргын дагуу гар ороомог, ороомог, нэг удаагийн хэлбэрт үйлдвэрлэх гэсэн гурван төрөлд хуваадаг.
1) Гараар ороомог. Зүү оруулах, гараар ороох, гар утас холбох болон үйлдвэрлэх бусад алхмуудыг багтаасан хэд хэдэн нарийн төвөгтэй процессоор дамжуулан. Энэ нь өндөр түвшний тохируулга шаарддаг бүтээгдэхүүнд тохиромжтой боловч үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний тогтвортой байдал хязгаарлагдмал байдаг.
2) Ороомог үйлдвэрлэх технологи. Ороомог үйлдвэрлэх технологи нь хагас автомат үйлдвэрлэл бөгөөд пааландсан утсыг эхлээд гол голд алмааз хэлбэрийн хөндлөн огтлолоор дараалан ороож, шаардлагатай урттай болсны дараа салгаж, дараа нь утсан хавтанг хавтгай болгож, эцэст нь утсан хавтанг аяга хэлбэртэй ороомог болгон орооно. 'Ороомогтой хөндий аяга арматур үйлдвэрлэх процесс ба тоног төхөөрөмж'-ийн дагуу дараагийн ороомгийн машиныг 4 ажилчинтай болгож, жилийн 30,000 нэгжийн гарц гаргах боломжтой боловч ороомгийн хязгаарлалт нь 20-30 мм хөндий диаметртэй аяганд илүү тохиромжтой, цоргоны диаметр нь 7 мм-ээс бага хэмжээтэй жижиг ороомог орооход хэцүү байдаг. 10 ~ 12 мм. Ерөнхийдөө ороомгийн процессын үйлдвэрлэлийн үр ашиг харьцангуй өндөр бөгөөд энэ нь дунд хэмжээний үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангаж чадна. Гэсэн хэдий ч, түүний өндөр гар оролцооны хувь нь бэлэн бүтээгдэхүүн автоматжуулсан үйлдвэрлэл шиг сайн биш байж болох тууштай хүргэж, хөндий аяга ороомгийн ороомгийн жижиг хэмжээтэй уулзах хэцүү байдаг.
3) Нэг хэвний үйлдвэрлэлийн технологи. Автоматжуулалтын төхөөрөмжөөр ороомгийн машин нь ээрмэлийн дүрмийн дагуу пааландсан утас, зайлуулсны дараа аяганд ороомог ороомог, нэг хэлбэрт оруулах, олон процессыг өнхрүүлэх, тэгшлэх шаардлагагүй, автоматжуулалтын өндөр зэрэгтэй байх тул үйлдвэрлэлийн үр ашиг, эцсийн бүтээгдэхүүний тууштай байдал илүү сайн; Гэхдээ холбогдох урьдчилсан тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалт илүү өндөр байх болно.
Гадаадад ороомгийн процесс эрт хөгжсөн бөгөөд автоматжуулалтын зэрэг нь дотоодынхоос өндөр байдаг. Дотооддоо ороомгийн үйлдвэрлэлийг голчлон ашигладаг, үйл явц нь илүү төвөгтэй, ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүч их, зузаан утас диаметртэй ороомог хийж чадахгүй, хаягдал өндөр байдаг. Гадаад улс орнууд голдуу нэг удаагийн шархны үйлдвэрлэлийн технологи, өндөр автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн өндөр үр ашиг, ороомгийн диаметрийн хүрээ, ороомгийн чанар сайн, нягт зохион байгуулалт, моторын төрөл, сайн гүйцэтгэлтэй байдаг.
Аж үйлдвэрийн гинжин хэлхээ ба доод урсгалын хэрэглээ
Хөндий аяга моторын дээд урсгал нь түүхий эд, эд анги, түүхий эдэд зэс, ган, соронзон ган, хуванцар гэх мэт, эд ангид холхивч, сойз, коммутатор гэх мэт аж үйлдвэрийн гинжин хэлхээний дунд хэсэг нь мотор үйлдвэрлэгчид юм. Аж үйлдвэрийн гинжин хэлхээний доод хэсэг нь хэрэглээний төгсгөл бөгөөд хөндий аяганы мотор нь өндөр мэдрэмжтэй, тогтвортой ажиллагаатай, хүчтэй хяналтын шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь цахилгаан хөтөчийн өндөр түвшний салбарын хатуу шаардлагыг хангасан тул сансар огторгуй, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник болон бусад өндөр зэрэглэлийн салбарт ашиглагддаг. Үүний зэрэгцээ хөндий аяганы моторыг албан тасалгааны автоматжуулалт, цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт иргэний салбарт аажмаар ашигладаг.
Ирээдүйтэй хөндий аяга мотор
Төмөр цөмгүй өвөрмөц хийцтэй, өндөр хурдтай, өндөр үр ашигтай, өндөр динамик хариу үйлдэл үзүүлдэг, сансар огторгуй, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг, хүн дүрст роботын гар уян хатан чанар бүхий хөндий аягатай мотор нь ихээхэн нөлөө үзүүлдэг. Хэдийгээр Максон, Фаулхабер зэрэг хилийн чанад дахь аж ахуйн нэгжүүд одоогийн байдлаар хамгийн түрүүнд давуу талтай байгаа ч дотоодын үйлдвэрлэгчдийн техникийн түвшин тасралтгүй дээшилж, хүн дүрст роботын зах зээл хурдацтай хөгжиж байгаа ч дотоодын хөндий аяганы мотор нь хөгжлийн шинэ боломжийг нээх болно.
