Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει ένα λαμπερό μαργαριτάρι στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης.
Τα τελευταία χρόνια, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει ένα λαμπερό μαργαριτάρι στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης με την ευρεία εφαρμογή τους σε πολλούς τομείς όπως η ιατρική περίθαλψη και η εξυπηρέτηση. Προκειμένου να προωθηθεί περαιτέρω η ανάπτυξη του κλάδου, οι τοπικές κυβερνήσεις έχουν εισαγάγει πολιτικές για την αύξηση της υποστήριξης των ανθρωποειδών ρομπότ και των βασικών συστατικών τους. Στην αλυσίδα της βιομηχανίας ανθρωποειδούς ρομπότ, ο κινητήρας κοίλου κύπελλο διαδραματίζει σημαντικό ρόλο στο σύστημα ελέγχου κίνησης του ανθρωποειδούς ρομπότ, όπως το βασικό συστατικό του Tesla Humanoid Robot Dexterous Hand είναι ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου, ένα ενιαίο συγκρότημα ρομπότ 12 (6 κάθε δεξί χέρι). Το παρόν έγγραφο στοχεύει να συζητήσει τα τεχνικά χαρακτηριστικά, την κατάσταση της αγοράς και τις μελλοντικές προοπτικές του κινητήρα Hollow Cup μέσω της έρευνας.
Τι είναι Κύπελλο Κύπελλο
1. Έννοια και ταξινόμηση του κινητήρα
Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι μια συσκευή που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. Χρησιμοποιεί ένα ενεργοποιημένο πηνίο (δηλαδή την περιέλιξη του στάτη) για να δημιουργήσει ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο και χρησιμοποιείται για τον ρότορα (όπως ένα κλειστό πλαίσιο αλουμινίου σκίουρου) για να σχηματίσει μια μαγνητοηλεκτρική στρέψη περιστροφής, η οποία είναι η μετατροπή της δύναμης που παράγεται από τη ροή ρεύματος στο μαγνητικό πεδίο σε μια περιστρεφόμενη δράση. Η αρχή είναι να χρησιμοποιήσετε το μαγνητικό πεδίο για να αναγκάσετε το ρεύμα να περιστρέψει τον κινητήρα.
Η βασική αρχή της περιστροφής του κινητήρα: γύρω από τον μόνιμο μαγνήτη με έναν περιστρεφόμενο άξονα, 1 περιστρέψτε τον μαγνήτη (έτσι ώστε να παράγεται το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο), 2 σύμφωνα με την αρχή του πόλου n και του ετεροπολικού στύλου S, η ίδια απόρριψη πόλων, 3 ο περιστρεφόμενος άξονας θα περιστρέφεται.
Σε έναν κινητήρα, είναι στην πραγματικότητα το ρεύμα που ρέει μέσω του καλωδίου που δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο (μαγνητική δύναμη) γύρω από αυτό που προκαλεί την περιστροφή του μαγνήτη. Όταν το καλώδιο τραυματίστηκε σε πηνίο, η μαγνητική δύναμη συντίθεται για να σχηματίσει μια μεγάλη ροή μαγνητικού πεδίου (μαγνητική ροή), με αποτέλεσμα τους πόλους Ν και S. Με την εισαγωγή ενός πυρήνα σιδήρου σε ένα πηνίο σύρματος, οι γραμμές μαγνητικού πεδίου γίνονται ευκολότερο να περάσουν και μπορούν να παράγουν μια ισχυρότερη μαγνητική δύναμη.
Η δομή του κινητήρα αποτελείται κυρίως από δύο μέρη: στάτορας και ρότορα.
Stator: Το σταθερό τμήμα του κινητήρα, η κύρια δομή του οποίου περιλαμβάνει το μαγνητικό πόλο, την περιέλιξη και το βραχίονα. Ο μαγνητικός πόλος είναι το μέρος του κινητήρα που παράγει το μαγνητικό πεδίο, το οποίο συνήθως αποτελείται από έναν πυρήνα σιδήρου και πηνία. Η περιέλιξη είναι το πηνίο στον στάτορα, που αποτελείται συνήθως από αγωγούς και μόνωση, του οποίου ο ρόλος είναι να δημιουργηθεί ένα μαγνητικό πεδίο όταν ένα ηλεκτρικό ρεύμα περνάει μέσα από αυτό. Το βραχίονα είναι η δομή υποστήριξης του στάτορα, συνήθως κατασκευασμένη από κράμα αλουμινίου και άλλα υλικά, με καλή αντοχή στη διάβρωση και δύναμη.
ROTOR: Το περιστρεφόμενο τμήμα ενός κινητήρα, η κύρια δομή του οποίου περιλαμβάνει οπλισμό, ρουλεμάν και άκρα. Ο οπλισμός είναι το πηνίο στον ρότορα, που αποτελείται συνήθως από αγωγούς και μόνωση, του οποίου ο ρόλος είναι να παράγει ένα μαγνητικό πεδίο όταν ένα ηλεκτρικό ρεύμα περνάει μέσα από αυτό. Τα έδρανα είναι η δομή υποστήριξης του ρότορα, συνήθως κατασκευασμένη από χάλυβα ή κεραμικό, με καλή αντοχή στη φθορά και τη διάβρωση. Το τελικό κάλυμμα είναι η τελική δομή του κινητήρα, συνήθως κατασκευασμένη από κράμα αλουμινίου και άλλα υλικά, με καλή σφράγιση και δύναμη.
2, ορισμός και ταξινόμηση κοίλου κυπέλλου κύπελλο
Το 1958, ο Dr.FF Aulhaber ανέπτυξε την τεχνολογία με κεκλιμένη περιέλιξη και έλαβε το σχετικό δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για τον κοίλο κινητήρα του κυπέλλου το 1965, σηματοδοτώντας την εμφάνιση του κινητήρα κοίλου κυπέλλου και ο δημιουργικός δομικός σχεδιασμός του επιτρέπει στον κινητήρα να είναι τόσο μικρότερο όσο και μεγαλύτερη απόδοση. Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου ανήκει στον κινητήρα DC Permanent Magnet Servo, η δομή του κινητήρα εμφανίζεται στο ακόλουθο σχήμα, που αποτελείται κυρίως από στάτορα και ρότορα. Ο στάτορας αποτελείται από φύλλο από χάλυβα πυριτίου και περιέλιξη πηνίου και το φύλλο χάλυβα πυριτίου χωρίς δομή αυλάκωσης δοντιών μπορεί να αποφύγει την επίδραση της αυλάκωσης των δοντιών και να μειώσει την απώλεια σιδήρου και την απώλεια ρεύματος Eddy. Ο ρότορας αποτελείται από μόνιμο μαγνήτη, περιστρεφόμενο άξονα και σταθερά μέρη και ο κινητήρας χρησιμοποιεί μόνιμο μαγνήτη δακτυλίου, ο οποίος είναι εύκολο να επεξεργαστεί και να εγκατασταθεί.
Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους κινητήρες, το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό του ρότορα είναι ότι σπάει τη δομή του ρότορα του παραδοσιακού κινητήρα στη δομή και χρησιμοποιεί έναν ρότορα χωρίς πυρήνα, επίσης γνωστό ως κοίλο κύπελλο ρότορα. Ο ρότορας είναι μια κοίλη δομή σε σχήμα κυπέλλου που περιβάλλεται από περιελίξεις και μαγνήτες. Στους συνηθισμένους κινητήρες, ο ρόλος του πυρήνα του σιδήρου είναι κυρίως: 1) συμπυκνώνεται και καθοδηγεί το μαγνητικό πεδίο: ο πυρήνας του σιδήρου είναι κατασκευασμένο από υλικό με υψηλή μαγνητική διαπερατότητα (όπως το φύλλο χάλυβα πυριτίου), που μπορεί να συγκεντρώσει και να καθοδηγήσει τη μαγνητική ροή, βελτιώνοντας έτσι την αντοχή και την αποτελεσματικότητα του κινητήρα. 2) Υποστήριξη περιέλιξης: Ο πυρήνας σιδήρου παρέχει μια ισχυρή δομή υποστήριξης για την περιέλιξη, εξασφαλίζοντας ότι η περιέλιξη διατηρεί σταθερό σχήμα και θέση κατά τη λειτουργία του κινητήρα. Στον κοίλο κινητήρα κοίλου, ο κοίλος κύλινδρος με λεπτό τοίχωμα χρησιμοποιείται ως ρότορας και ο κοίλος κύλινδρος τραυματίζεται κατευθείαν μέσα στην περιέλιξη χωρίς πρόσθετη υποστήριξη πυρήνα. Πλεονεκτήματα του Σχεδιασμού Ανεξάρτητων: 1) Εξάλειψη των απώλειων ρεύματος ρεύματος και υστέρησης: Ο πυρήνας σιδήρου σε έναν κοινό κινητήρα θα παράγει απώλειες ρεύματος και υστέρησης σε ένα εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο, το οποίο θα μειώσει την αποτελεσματικότητα του κινητήρα. Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου χρησιμοποιεί έναν ρότορα χωρίς ακρίβεια, ο οποίος εξαλείφει πλήρως αυτές τις απώλειες, βελτιώνοντας έτσι την αποτελεσματικότητα της μετατροπής ενέργειας του κινητήρα. 2) Μειώστε το βάρος και τη στιγμή της αδράνειας: ο σχεδιασμός χωρίς πυρήνα μειώνει σημαντικά το βάρος του ρότορα, καθιστώντας ολόκληρο τον αναπτήρα του κινητήρα. Ταυτόχρονα, η μείωση της στιγμής αδράνειας επιτρέπει στον κινητήρα να έχει ταχύτερη ταχύτητα απόκρισης και υψηλότερη επιτάχυνση, η οποία είναι πολύ ευεργετική για σενάρια εφαρμογής που απαιτούν γρήγορη εκκίνηση και διακοπή.
Ταυτόχρονα, ο σχεδιασμός ακριβείας της δομής κοίλου κυλίνδρου και της διάταξης περιέλιξης μπορεί να βελτιστοποιήσει την κατανομή του μαγνητικού πεδίου μέσα στον κοίλο κινητήρα του κυπέλλου, να μειώσει τη μαγνητική διαρροή και την απώλεια ενέργειας και να βελτιώσει περαιτέρω την αποτελεσματικότητα και την απόδοση του κινητήρα.
Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου μπορεί να χωριστεί σε δύο είδη σύμφωνα με τον τρόπο μεταγωγής του: ο ένας είναι ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου, ο οποίος υιοθετεί τη λειτουργία μηχανικής μεταφοράς άνθρακα. Το άλλο είναι ο κοίλος κινητήρας χωρίς ψήκτρες, ο οποίος αντικαθιστά την μετακίνηση της βούρτσας με ηλεκτρονική μετακίνηση, αποφεύγοντας τα ηλεκτρικά σωματίδια και τα σωματίδια γραφίτη που παράγονται κατά τη λειτουργία του κινητήρα βούρτσας, μειώνοντας τον θόρυβο και αυξάνοντας τη διάρκεια ζωής του κινητήρα. Από τη σύγκριση των διαφορετικών προϊόντων των ηλεκτρικών συσκευών Mingzhi στο ακόλουθο σχήμα, μπορεί να φανεί ότι δεν υπάρχει ανάγκη για μια βούρτσα στον κινητήρα κοίλου χωρίς ψήκτρες, αλλά ο αισθητήρας της αίθουσας ανιχνεύει το σήμα μαγνητικού πεδίου του ρότορα, μετατρέπει την μηχανική αναστροφή σε μια ηλεκτρονική αναστροφή σήματος και απλοποιεί περαιτέρω τη φυσική δομή του κοίλου κυπέλλου.
3, πλεονεκτήματα κινητήρα κοίλου κυπέλλου
Ο κινητήρας κοίλου κύπελλο σπάει μέσω της δομής του ρότορα του παραδοσιακού κινητήρα στη δομή, μειώνει την απώλεια ισχύος που προκαλείται από το σχηματισμό του ρεύματος Eddy στον πυρήνα του σιδήρου και η μάζα και η στιγμή της αδράνειας μειώνονται σημαντικά, μειώνοντας έτσι την απώλεια μηχανικής ενέργειας του ίδιου του ρότορα. Συνοπτικά, ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου έχει τα πλεονεκτήματα της πυκνότητας υψηλής ισχύος, της μακράς διάρκειας ζωής, της γρήγορης απόκρισης, της υψηλής αιχμής ροπής, της καλής διάχυσης της θερμότητας και ούτω καθεξής.
Υψηλή πυκνότητα ισχύος: Η πυκνότητα ισχύος του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι η αναλογία της ισχύος εξόδου προς το βάρος ή τον όγκο. Όσον αφορά το βάρος, ο μη πυρήνας ρότορας είναι ελαφρύτερος από τον συνηθισμένο ρότορα πυρήνα. Από την άποψη της αποτελεσματικότητας, ο ρότορας χωρίς ακρίβεια εξαλείφει την απώλεια ρεύματος Eddy και υστέρησης που παράγεται από τον δρομέα, βελτιώνει την αποτελεσματικότητα του μικροκινητήρα και διασφαλίζει την ισχύ υψηλής ροπής και εξόδου. Η μέγιστη απόδοση των περισσότερων κινητήρων κοίλου κυπέλλου είναι περισσότερο από 80%, ενώ η μέγιστη απόδοση των περισσότερων κινητήρων DC Brush είναι γενικά περίπου 50%. Το χαμηλότερο βάρος και η υψηλότερη απόδοση επιτρέπουν στους κινητήρες κοίλου κυπέλλου να επιτύχουν υψηλότερη πυκνότητα ισχύος. Ως εκ τούτου, ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου είναι ιδιαίτερα κατάλληλος για εφαρμογές με μπαταρία που απαιτούν μεγάλες περιόδους λειτουργίας, όπως φορητές αντλίες δειγματοληψίας αέρα, ανθρωποειδή ρομπότ, βιονικά χέρια, χειροκίνητα ηλεκτρικά εργαλεία και άλλες εφαρμογές.
Υψηλή πυκνότητα ροπής: Ο σχεδιασμός χωρίς ακρίβεια μειώνει το βάρος του ρότορα και τη στιγμή της αδράνειας και η χαμηλή στιγμή της αδράνειας σημαίνει ότι ο κινητήρας μπορεί να επιταχύνει και να επιβραδύνει ταχύτερα, ώστε να μπορεί να δημιουργήσει περισσότερη ροπή σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ταυτόχρονα, η απουσία ενός πυρήνα σιδήρου καθιστά τον κινητήρα κοίλου κύπελλο πιο συμπαγή, μικρότερη και ικανή να παρέχει υψηλότερη παραγωγή ροπής σε περιορισμένο χώρο.
Μεγάλη διάρκεια ζωής: Ο αριθμός των τεμαχίων αντιστροφής του κινητήρα κοίλου κύπελλο κάνει την τρέχουσα διακύμανση και την επαγωγή του κινητήρα μικρότερο όταν αναστρέφεται, μειώνοντας σημαντικά την ηλεκτρική διάβρωση του συστήματος αντιστροφής κατά τη διάρκεια της διαδικασίας αναστροφής, έτσι ώστε να έχει μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. Σύμφωνα με τα στοιχεία της έρευνας 'Εφαρμογή της εξατομικευμένης διαχείρισης των κινητήρων κοίλου κυπέλλου ', η ζωή των βουρτσισμένων κινητήρων DC είναι γενικά μόνο μερικές εκατοντάδες ώρες και το προσδόκιμο ζωής των κινητήρων Hollow Cup είναι συνήθως μεταξύ 1000 και 3000 ωρών, γεγονός που μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη αξιόπιστη λειτουργία.
Ταχεία ταχύτητα απόκρισης: Ο παραδοσιακός κινητήρας έχει μια σχετικά μεγάλη στιγμή αδράνειας λόγω της ύπαρξης του πυρήνα του σιδήρου, ενώ ο κοίλος κινητήρας του κυπέλλου είναι συμπαγής και ο ρότορας είναι ένα πηνίο που υποστηρίζεται από σχήμα κυπέλλου, οπότε το βάρος είναι ελαφρύτερο και η μικρότερη στιγμή της αδράνειας καθιστά επίσης τον κοίλο κινητήρα του κυπέλλου να έχει ευαίσθητα χαρακτηριστικά ρύθμισης της έναρξης. Σύμφωνα με την πρόοδο της ερευνητικής προόδου του κοίλου Micro Motor and Coil ', η μηχανική χρονική σταθερά του γενικού κινητήρα του πυρήνα είναι περίπου 100ms, ενώ η μηχανική χρονική σταθερά του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι μικρότερη από 28ms και ορισμένα προϊόντα είναι ακόμη μικρότερη από 10ms.
Υψηλή ροπή κορυφής: Η αναλογία της ροπής κορυφής και η συνεχή ροπή του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι πολύ μεγάλη, επειδή η διαδικασία του ρεύματος που αυξάνεται στη σταθερά ροπής κορυφής παραμένει αμετάβλητη και η γραμμική σχέση μεταξύ του ρεύματος και της ροπής μπορεί να κάνει τον μικροκινητήρα να παράγει μια μεγάλη ροπή κορυφής. Αφού ο συνηθισμένος κινητήρας DC φτάσει στον κορεσμό, ανεξάρτητα από το ρεύμα αυξάνεται, η ροπή του κινητήρα DC δεν θα αυξηθεί.
Καλή διάχυση της θερμότητας: Η επιφάνεια του κοίλου κοίλου του κοίλου έχει ροή αέρα, καλύτερη από την απόδοση της διάχυσης θερμότητας του στροφέα πυρήνα, το σμάλτο του καλωδίου του δρομέα του πυρήνα είναι ενσωματωμένη στην αυλάκωση του φύλλου πυριτίου.
4, το τεχνικό μονοπάτι του κινητήρα κοίλου κυπέλλου
Το βασικό βήμα στην παραγωγή του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι η παραγωγή πηνίου, οπότε η διαδικασία σχεδιασμού και περιέλιξης του πηνίου γίνεται η βασική του φραγμό. Η διάμετρος, ο αριθμός των στροφών και η γραμμικότητα του καλωδίου επηρεάζουν άμεσα τις παραμέτρους πυρήνα του κινητήρα. Το φραγμό πυρήνα της περιέλιξης του πηνίου αντικατοπτρίζεται άμεσα στο σχεδιασμό του πηνίου, επειδή διαφορετικοί τύποι περιέλιξης έχουν διαφορές στο ρυθμό αυτοματισμού και στην κατανάλωση χαλκού. Από την άλλη πλευρά, αντικατοπτρίζεται επίσης στη μέθοδο εξοπλισμού και περιέλιξης και ο ρυθμός πλήρωσης του τραυματισμού του κοίλου κυπέλλου από διαφορετικά μηχανήματα περιέλιξης είναι διαφορετικός, γεγονός που οδηγεί σε διαφορετικές αραίες, επηρεάζοντας άμεσα την απώλεια κινητήρα, τη διάχυση της θερμότητας, την ισχύ και ούτω καθεξής.
Γωνία σχεδιασμού πηνίου: Ο σχεδιασμός περιέλιξης του κινητήρα κοίλου κυπέλλου μπορεί να χωριστεί σε ευθεία τύλιου, λοξός τύπος περιέλιξης και τύπου σέλας.
Ευθεία περιέλιξη: Το σύρμα του πηνίου είναι παράλληλο με τον άξονα του κινητήρα, σχηματίζοντας μια συμπυκνωμένη δομή περιέλιξης. Η ιδέα του σχεδιασμού του πηνίου ευθείας είναι να ανεβάσετε πρώτα το συνηθισμένο κυκλικό σμάλτο σύρμα στην εκκαθάριση που πεθαίνει σύμφωνα με την απαίτηση του αριθμού των στροφών και στη συνέχεια να συνδέσετε την περιέλιξη στον πυρήνα του καλωδίου και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε το συνδετικό υλικό και στα δύο άκρα για να θεραπεύσετε και να μορφοποιήσετε. Σχετικά, το τέλος της ευθείας περιέλιξης δεν παράγει ροπή και αυξάνει το βάρος του οπλισμού και την αντίσταση του οπλισμού.
Λοξή περιέλιξη: Επίσης γνωστή ως κηρήθρα, χρησιμοποιείται η μέθοδος περιέλιξης της κηρήθρας, αφήνοντας βρύσες στη μέση, προκειμένου να είναι σε θέση να συνεχίζει να άνεμος, είναι απαραίτητο να γίνει η αποτελεσματική πλευρά του στοιχείου και του άξονα του οπλισμού σε μια συγκεκριμένη γωνία κλίσης. Το τελικό μέγεθος αυτής της μεθόδου περιέλιξης είναι μικρό, αλλά επειδή η λοξή συνεχής περιέλιξη απαιτεί μια συγκεκριμένη γωνία γραμμής, το σμάλτο καλωδίων επικαλύπτεται και ο ρυθμός πλήρωσης των σχισμών είναι χαμηλός. Σε σύγκριση με τον ευθεία τύπο τραύματος, ο κεκλιμένος οπλισμός δεν έχει τελική περιέλιξη, μειώνοντας το βάρος του οπλισμού και έχει τα πλεονεκτήματα της μικρής στιγμής αδράνειας, της μικρής χρονικής σταθεράς, των καλών χαρακτηριστικών οπισθέλκουσας και της μεγάλης ροπής εξόδου. Το Faulhaber στη Γερμανία και το Portescap στην Ελβετία χρησιμοποιούν ως επί το πλείστον κεκλιμένη περιέλιξη.
Τύπος σέλας: Επίσης γνωστός ως ομόκεντρη ή ρομβοειδική περιέλιξη, η μέθοδος περιέλιξης ενός σχήματος πηνίου και στη συνέχεια χρησιμοποιείται η καλωδίωση, δηλαδή το αυτοκόλλητο σμάλτο σύρμα τραυματίστηκε σε μια ειδική εκκαθάριση και το κύπελλο οπλισμού είναι κατασκευασμένο από πολλαπλές ρυθμίσεις διαμόρφωσης. Κατά την εκκαθάριση, τα δύο στρώματα των πηνίων είναι διατεταγμένα τακτοποιημένα και διαμορφωμένα, τα οποία είναι βολικά για τον έλεγχο του μεγέθους του κυπέλλου οπλισμού μετά την αναμόρφωση και τη βελτίωση του ρυθμού πλήρωσης της υποδοχής. Ταυτόχρονα, αυτή η μέθοδος έχει υψηλή απόδοση παραγωγής και είναι κατάλληλη για μαζική παραγωγή. Το άκρο οπλισμού της σέλας έχει λιγότερα επικαλυπτόμενα στρώματα, μικρό κενό αέρα και υψηλό ρυθμό χρήσης μόνιμου μαγνήτη, ο οποίος βελτιώνει την πυκνότητα ισχύος του κινητήρα. Ορισμένα προϊόντα του Maxon στην Ελβετία χρησιμοποιούν την περιέλιξη τύπου σέλας.
Η άποψη της διαδικασίας εκκαθάρισης: Από την άποψη της τεχνολογίας παραγωγής, σύμφωνα με τη μέθοδο διαμόρφωσης του πηνίου χωρίζεται κυρίως σε τρεις κατηγορίες: χειροκίνητη περιέλιξη, περιέλιξη και μια εφάπαξ παραγωγή σχηματισμού.
1) Χειροκίνητη περιέλιξη. Μέσα από μια σειρά πολύπλοκων διεργασιών, συμπεριλαμβανομένης της εισαγωγής ακίδων, της χειροκίνητης περιέλιξης, της χειροκίνητης καλωδίωσης και άλλων βημάτων για παραγωγή. Είναι κατάλληλο για προϊόντα που απαιτούν υψηλό βαθμό προσαρμογής, αλλά η αποτελεσματικότητα της παραγωγής και η σταθερότητα του προϊόντος είναι περιορισμένες.
2) Τεχνολογία παραγωγής. Η τεχνολογία παραγωγής εκκαθάρισης είναι η ημιαυτόματη παραγωγή, το σμάλτο σύρμα είναι πρώτα διαδοχικά τραυματισμένο στον κύριο άξονα με διατομή διαμαντιού και απομακρύνεται μετά την επίτευξη του απαιτούμενου μήκους και στη συνέχεια ισοπεδώθηκε σε μια πλάκα σύρματος και τελικά η πλάκα καλωδίου τραυματίζεται σε ένα πηνίο σχήματος κυπέλλου. Σύμφωνα με τη διαδικασία παραγωγής και εξοπλισμού κοίλου κοίλου κοίλου κούφου, η επόμενη μηχανή περιέλιξης μπορεί να διαμορφωθεί με 4 εργαζόμενους για να επιτευχθεί ετήσια παραγωγή 30.000 μονάδων, αλλά ο περιορισμός της περιέλιξης είναι ότι είναι πιο κατάλληλο για διάμετρο κοίλου 20-30mm, είναι δύσκολο να διαμορφωθούν μικρότερα πηνία με διάστημα άνω των 7 χιλιοστών, με διάμετρο λιγότερο από 10 ~ 12mmm. Συνολικά, η αποτελεσματικότητα της παραγωγής της διαδικασίας περιέλιξης είναι σχετικά υψηλή και μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της παραγωγής μεσαίας κλίμακας. Ωστόσο, το υψηλό χειροκίνητο ποσοστό συμμετοχής του οδηγεί στη συνέπεια του τελικού προϊόντος μπορεί να μην είναι τόσο καλή όσο η αυτοματοποιημένη παραγωγή και είναι δύσκολο να καλύψει το μικρότερο μέγεθος της περιέλιξης πηνίου κοίλου κύπελλο.
3) Μία τεχνολογία παραγωγής χύτευσης. Η μηχανή περιέλιξης μέσω του εξοπλισμού αυτοματισμού θα είναι ένα σμάλτο σύρμα ανάλογα με τον κανόνα ενός ατράκτου, το πηνίο που περιστρέφεται σε ένα κύπελλο μετά την απομάκρυνση, ένα καλούπι, δεν χρειάζεται να κυλήσει και να ισοπεδώσει πολλαπλές διαδικασίες, υψηλό βαθμό αυτοματοποίησης, έτσι ώστε η απόδοση παραγωγής και η συνέπεια του τελικού προϊόντος είναι καλύτερη. Αλλά η αντίστοιχη επένδυση εξοπλισμού εκ των προτέρων θα είναι υψηλότερη.
Η διαδικασία περιέλιξης στο εξωτερικό που αναπτύχθηκε νωρίς, ο βαθμός αυτοματισμού είναι υψηλότερος από την εγχώρια. Η εγχώρια υιοθετεί κυρίως την παραγωγή περιέλιξης, η διαδικασία είναι πιο περίπλοκη, η ένταση των εργαζομένων των εργαζομένων είναι μεγάλη, δεν μπορεί να ολοκληρώσει το πηνίο με παχύτερη διάμετρο σύρματος και ο ρυθμός απορριμμάτων είναι υψηλός. Οι ξένες χώρες χρησιμοποιούν κυρίως τεχνολογία παραγωγής πληγών, υψηλού βαθμού αυτοματισμού, υψηλής απόδοσης παραγωγής, εύρους διαμέτρου πηνίου, καλής ποιότητας πηνίου, στενής διάταξης, τύπων κινητήρων, καλής απόδοσης.
Συνδέσεις βιομηχανικής αλυσίδας και εφαρμογές κατάντη
Η ανάντη του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι οι πρώτες ύλες και τα μέρη, οι πρώτες ύλες περιλαμβάνουν χαλκό, χάλυβα, μαγνητικό χάλυβα, πλαστικό κλπ., Τα μέρη περιλαμβάνουν ρουλεμάν, βούρτσες, μετακινούμενους κλπ. Οι μεσαίες περιοχές της βιομηχανικής αλυσίδας είναι κατασκευαστές αυτοκινήτων. Το κατάντη της βιομηχανικής αλυσίδας είναι το τέλος της εφαρμογής και ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ευαισθησίας, της σταθερής λειτουργίας και του ισχυρού ελέγχου, ο οποίος πληροί τις αυστηρές απαιτήσεις του πεδίου υψηλής τεχνολογίας του ηλεκτρικού κινητήρα, επομένως χρησιμοποιείται κυρίως στην αεροδιαστημική, τον ιατρικό εξοπλισμό, τον βιομηχανικό αυτοματισμό και τη ρομπότ και άλλα χωράφια. Ταυτόχρονα, ο κινητήρας του κοίλου κυπέλλου εφαρμόζεται επίσης σταδιακά στον αστικό τομέα, όπως αυτοματοποίηση γραφείων, ηλεκτρικά εργαλεία και ούτω καθεξής.
Ένας πολλά υποσχόμενος κινητήρας κοίλου κύπελλο
Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου με τον μοναδικό σχεδιασμό του χωρίς πυρήνα σιδήρου, που δείχνει υψηλή ταχύτητα, υψηλή απόδοση, υψηλή δυναμική απόκριση και άλλα σημαντικά πλεονεκτήματα, που χρησιμοποιούνται ευρέως στην αεροδιαστημική, ιατρικό εξοπλισμό και άλλους τομείς, στην ευελιξία των ανθρωποειδών ρομπότ, έχει επίσης σημαντικό αντίκτυπο. Παρόλο που οι υπερπόντιες επιχειρήσεις, όπως ο Maxon και ο Faulhaber, έχουν το πλεονέκτημα του πρώτου μετακινούμενου επί του παρόντος, με τη συνεχή βελτίωση του τεχνικού επιπέδου των εγχώριων κατασκευαστών και την ταχεία ανάπτυξη της αγοράς ανθρωποειδών ρομπότ, οι εγχώριοι κοίλοι κινητήρες θα προωθήσουν νέες ευκαιρίες ανάπτυξης.
