Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει ένα λαμπερό μαργαριτάρι στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης.
Τα τελευταία χρόνια, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει ένα λαμπερό μαργαριτάρι στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης με την ευρεία εφαρμογή τους σε πολλούς τομείς όπως η ιατρική περίθαλψη και η εξυπηρέτηση. Προκειμένου να προωθηθεί περαιτέρω η ανάπτυξη της βιομηχανίας, οι τοπικές κυβερνήσεις έχουν εισαγάγει πολιτικές για την αύξηση της υποστήριξης για τα ανθρωποειδή ρομπότ και τα βασικά συστατικά τους. Στην αλυσίδα βιομηχανίας ανθρωποειδών ρομπότ, ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου παίζει σημαντικό ρόλο στο σύστημα ελέγχου κίνησης του ανθρωποειδούς ρομπότ, όπως το βασικό συστατικό του επιδέξιου χεριού ρομπότ ανθρωποειδούς Tesla είναι ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου, ένα συγκρότημα ρομπότ 12 (6 σε κάθε δεξί χέρι). Αυτή η εργασία στοχεύει να συζητήσει τα τεχνικά χαρακτηριστικά, την κατάσταση στην αγορά και τις μελλοντικές προοπτικές του κινητήρα κοίλου κυπέλλου μέσω της έρευνας.
Τι είναι κινητήρας κοίλου κυπέλλου
1. Έννοια και ταξινόμηση κινητήρα
Ο ηλεκτροκινητήρας είναι μια συσκευή που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική. Χρησιμοποιεί ένα ενεργοποιημένο πηνίο (δηλαδή την περιέλιξη του στάτορα) για να δημιουργήσει ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο και χρησιμοποιείται για τον ρότορα (όπως ένα κλειστό πλαίσιο αλουμινίου με σκίουρο) για να σχηματίσει μια μαγνητοηλεκτρική περιστροφική ροπή, η οποία μετατρέπει τη δύναμη που δημιουργείται από τη ροή ρεύματος στο μαγνητικό πεδίο σε μια περιστροφική δράση. Η αρχή είναι η χρήση του μαγνητικού πεδίου για να αναγκάσει το ρεύμα να κάνει τον κινητήρα να περιστραφεί.
Η βασική αρχή της περιστροφής του κινητήρα: γύρω από τον μόνιμο μαγνήτη με περιστρεφόμενο άξονα, 1 περιστρέψτε τον μαγνήτη (έτσι ώστε να δημιουργηθεί το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο), 2 σύμφωνα με την αρχή του πόλου Ν και της έλξης ετεροπολικού πόλου S, η ίδια απώθηση πόλου, 3 ο μαγνήτης με περιστρεφόμενο άξονα θα περιστραφεί.
Σε έναν κινητήρα, είναι στην πραγματικότητα το ρεύμα που διαρρέει το καλώδιο που δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο (μαγνητική δύναμη) γύρω του που προκαλεί την περιστροφή του μαγνήτη. Όταν το σύρμα τυλίγεται σε ένα πηνίο, η μαγνητική δύναμη συντίθεται για να σχηματίσει μια μεγάλη ροή μαγνητικού πεδίου (μαγνητική ροή), με αποτέλεσμα τους πόλους N και S. Με την εισαγωγή ενός σιδερένιου πυρήνα σε ένα πηνίο σύρματος, οι γραμμές του μαγνητικού πεδίου γίνονται πιο εύκολο να περάσουν και μπορούν να παράγουν μια ισχυρότερη μαγνητική δύναμη.
Η δομή του κινητήρα αποτελείται κυρίως από δύο μέρη: στάτορα και ρότορα.
Στάτης: το ακίνητο τμήμα του κινητήρα, η κύρια δομή του οποίου περιλαμβάνει τον μαγνητικό πόλο, την περιέλιξη και το στήριγμα. Ο μαγνητικός πόλος είναι το μέρος του κινητήρα που δημιουργεί το μαγνητικό πεδίο, το οποίο συνήθως αποτελείται από έναν πυρήνα σιδήρου και πηνία. Το τύλιγμα είναι το πηνίο στον στάτορα, που συνήθως αποτελείται από αγωγούς και μόνωση, του οποίου ο ρόλος είναι να δημιουργεί μαγνητικό πεδίο όταν το ηλεκτρικό ρεύμα περνά μέσα από αυτό. Ο βραχίονας είναι η δομή στήριξης του στάτορα, συνήθως κατασκευασμένη από κράμα αλουμινίου και άλλα υλικά, με καλή αντοχή στη διάβρωση και αντοχή.
Ρότορας: Το περιστρεφόμενο τμήμα ενός κινητήρα, η κύρια δομή του οποίου περιλαμβάνει οπλισμό, ρουλεμάν και ακραίες τάπες. Ο οπλισμός είναι το πηνίο στον ρότορα, που συνήθως αποτελείται από αγωγούς και μόνωση, του οποίου ο ρόλος είναι να δημιουργεί μαγνητικό πεδίο όταν το ηλεκτρικό ρεύμα περνά μέσα από αυτό. Τα ρουλεμάν είναι η δομή στήριξης του ρότορα, συνήθως κατασκευασμένη από χάλυβα ή κεραμικό, με καλή αντοχή στη φθορά και τη διάβρωση. Το ακραίο κάλυμμα είναι η ακραία δομή του κινητήρα, συνήθως κατασκευασμένη από κράμα αλουμινίου και άλλα υλικά, με καλή στεγανοποίηση και αντοχή.
2, ορισμός και ταξινόμηση κινητήρα κοίλου κυπέλλου
Το 1958, ο Dr.FF aulhaber ανέπτυξε την τεχνολογία κεκλιμένου πηνίου περιέλιξης και απέκτησε το σχετικό δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για τον κινητήρα κοίλου κυπέλλου το 1965, σηματοδοτώντας την εμφάνιση του κινητήρα κοίλου κυπέλλου και ο δημιουργικός δομικός σχεδιασμός του επιτρέπει στον κινητήρα να είναι μικρότερου μεγέθους και μεγαλύτερης απόδοσης. Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου ανήκει στον σερβοκινητήρα μόνιμου μαγνήτη DC, η δομή του κινητήρα φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, που αποτελείται κυρίως από στάτορα και ρότορα. Ο στάτορας αποτελείται από φύλλο πυριτίου και περιέλιξη πηνίου και το φύλλο πυριτίου χωρίς δομή αυλάκωσης μπορεί να αποφύγει το φαινόμενο της αυλάκωσης των δοντιών και να μειώσει την απώλεια σιδήρου και την απώλεια δινορευμάτων. Ο ρότορας αποτελείται από έναν μόνιμο μαγνήτη, έναν περιστρεφόμενο άξονα και τα σταθερά μέρη του και ο κινητήρας χρησιμοποιεί έναν μόνιμο μαγνήτη δακτυλίου, ο οποίος είναι εύκολος στην επεξεργασία και την εγκατάσταση.
Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους κινητήρες, το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό του ρότορα είναι ότι διαπερνά τη δομή του δρομέα του παραδοσιακού κινητήρα στη δομή και χρησιμοποιεί έναν ρότορα χωρίς πυρήνα, γνωστό και ως ρότορα κοίλου κυπέλλου. Ο ρότορας είναι μια κοίλη δομή σε σχήμα κυπέλλου που περιβάλλεται από περιελίξεις και μαγνήτες. Στους συνηθισμένους κινητήρες, ο ρόλος του πυρήνα σιδήρου είναι κυρίως: 1) να συγκεντρώνει και να καθοδηγεί το μαγνητικό πεδίο: ο πυρήνας σιδήρου είναι κατασκευασμένος από υλικό με υψηλή μαγνητική διαπερατότητα (όπως φύλλο πυριτίου χάλυβα), το οποίο μπορεί να συγκεντρώνει και να καθοδηγεί τη μαγνητική ροή, βελτιώνοντας έτσι την ένταση του μαγνητικού πεδίου και την απόδοση του κινητήρα. 2) Περιέλιξη στήριξης: Ο σιδερένιος πυρήνας παρέχει μια ισχυρή δομή στήριξης για την περιέλιξη, διασφαλίζοντας ότι η περιέλιξη διατηρεί σταθερό σχήμα και θέση κατά τη λειτουργία του κινητήρα. Στον κινητήρα με κοίλο κύπελλο, ο κοίλος κύλινδρος με λεπτά τοιχώματα χρησιμοποιείται ως ρότορας και ο κοίλος κύλινδρος τυλίγεται απευθείας μέσα στην περιέλιξη χωρίς πρόσθετη υποστήριξη πυρήνα. Πλεονεκτήματα του σχεδιασμού χωρίς πυρήνα: 1) Εξάλειψη των απωλειών δινορευμάτων και υστέρησης: Ο πυρήνας σιδήρου σε έναν κοινό κινητήρα θα παράγει απώλειες δινορευμάτων και υστέρησης σε ένα εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο, το οποίο θα μειώσει την απόδοση του κινητήρα. Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου χρησιμοποιεί έναν ρότορα χωρίς πυρήνα, ο οποίος εξαλείφει πλήρως αυτές τις απώλειες, βελτιώνοντας έτσι την απόδοση μετατροπής ενέργειας του κινητήρα. 2) Μειώστε το βάρος και τη ροπή αδράνειας: ο σχεδιασμός χωρίς πυρήνα μειώνει σημαντικά το βάρος του ρότορα, καθιστώντας ολόκληρο τον κινητήρα ελαφρύτερο. Ταυτόχρονα, η μείωση της ροπής αδράνειας επιτρέπει στον κινητήρα να έχει μεγαλύτερη ταχύτητα απόκρισης και μεγαλύτερη επιτάχυνση, κάτι που είναι πολύ ωφέλιμο για σενάρια εφαρμογής που απαιτούν γρήγορη εκκίνηση και διακοπή.
Ταυτόχρονα, ο σχεδιασμός ακριβείας της δομής κοίλου κυλίνδρου και της διάταξης περιέλιξης μπορεί να βελτιστοποιήσει την κατανομή του μαγνητικού πεδίου μέσα στον κινητήρα του κοίλου κυπέλλου, να μειώσει τη μαγνητική διαρροή και την απώλεια ενέργειας και να βελτιώσει περαιτέρω την απόδοση και την απόδοση του κινητήρα.
Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου μπορεί να χωριστεί σε δύο είδη ανάλογα με τη λειτουργία εναλλαγής: το ένα είναι ο κινητήρας βούρτσας κοίλου κυπέλλου, ο οποίος υιοθετεί τη λειτουργία μεταγωγής μηχανικής βούρτσας άνθρακα. Ο άλλος είναι ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες κοίλου κυπελλοειδούς, ο οποίος αντικαθιστά τη μεταγωγή βούρτσας με ηλεκτρονική μεταγωγή, αποφεύγοντας τον ηλεκτρικό σπινθήρα και τα σωματίδια γραφίτη που δημιουργούνται κατά τη λειτουργία του κινητήρα βούρτσας, μειώνοντας τον θόρυβο και αυξάνοντας τη διάρκεια ζωής του κινητήρα. Από τη σύγκριση διαφορετικών προϊόντων των ηλεκτρικών συσκευών Mingzhi στο παρακάτω σχήμα, φαίνεται ότι δεν υπάρχει ανάγκη για βούρτσα στον κινητήρα κοίλου κυπέλλου χωρίς ψήκτρες, αλλά ο αισθητήρας Hall ανιχνεύει το σήμα μαγνητικού πεδίου του ρότορα, μετατρέπει τη μηχανική αναστροφή σε αναστροφή ηλεκτρονικού σήματος και απλοποιεί περαιτέρω τη φυσική δομή του κινητήρα κοίλου κυπέλλου.
3, πλεονεκτήματα κινητήρα κοίλου κυπέλλου
Ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου διαπερνά τη δομή του δρομέα του παραδοσιακού κινητήρα στη δομή, μειώνει την απώλεια ισχύος που προκαλείται από το σχηματισμό δινορευμάτων στον πυρήνα του σιδήρου και η μάζα και η ροπή αδρανείας του μειώνονται σημαντικά, μειώνοντας έτσι τη μηχανική απώλεια ενέργειας του ίδιου του ρότορα. Συνοπτικά, ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής πυκνότητας ισχύος, της μεγάλης διάρκειας ζωής, της γρήγορης απόκρισης, της υψηλής μέγιστης ροπής, της καλής απαγωγής θερμότητας και ούτω καθεξής.
Υψηλή πυκνότητα ισχύος: Η πυκνότητα ισχύος του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι ο λόγος της ισχύος εξόδου προς το βάρος ή τον όγκο. Όσον αφορά το βάρος, ο ρότορας χωρίς πυρήνα είναι ελαφρύτερος από τον συνηθισμένο ρότορα πυρήνα. Όσον αφορά την απόδοση, ο ρότορας χωρίς πυρήνα εξαλείφει τις απώλειες δινορεύματος και υστέρησης που δημιουργούνται από τον ρότορα χωρίς πυρήνα, βελτιώνει την απόδοση του μικροκινητήρα και εξασφαλίζει υψηλή ροπή εξόδου και ισχύ εξόδου. Η μέγιστη απόδοση των περισσότερων κινητήρων κοίλου κυπέλλου είναι μεγαλύτερη από 80%, ενώ η μέγιστη απόδοση των περισσότερων κινητήρων συνεχούς ρεύματος με βούρτσα είναι γενικά περίπου 50%. Το χαμηλότερο βάρος και η υψηλότερη απόδοση επιτρέπουν στους κινητήρες κοίλου κυπέλλου να επιτυγχάνουν μεγαλύτερη πυκνότητα ισχύος. Ως εκ τούτου, ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου είναι ιδιαίτερα κατάλληλος για εφαρμογές με μπαταρία που απαιτούν μεγάλες περιόδους λειτουργίας, όπως φορητές αντλίες δειγματοληψίας αέρα, ανθρωποειδή ρομπότ, βιονικά χέρια, ηλεκτρικά εργαλεία χειρός και άλλες εφαρμογές.
Υψηλή πυκνότητα ροπής: ο σχεδιασμός χωρίς πυρήνα μειώνει το βάρος του ρότορα και τη ροπή αδράνειας και η χαμηλή ροπή αδράνειας σημαίνει ότι ο κινητήρας μπορεί να επιταχύνει και να επιβραδύνει γρηγορότερα, με αποτέλεσμα να μπορεί να παράγει περισσότερη ροπή σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ταυτόχρονα, η απουσία σιδερένιου πυρήνα καθιστά τον κινητήρα κοίλου κυπέλλου πιο συμπαγή, μικρότερο και ικανό να παρέχει υψηλότερη απόδοση ροπής σε περιορισμένο χώρο.
Μεγάλη διάρκεια ζωής: Ο αριθμός των τεμαχίων αναστροφής του κινητήρα κοίλου κυπελλών μειώνει τη διακύμανση του ρεύματος και την αυτεπαγωγή του κινητήρα κατά την όπισθεν, μειώνοντας σημαντικά την ηλεκτρική διάβρωση του συστήματος αναστροφής κατά τη διαδικασία αναστροφής, έτσι ώστε να έχει μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. Σύμφωνα με τα δεδομένα στην 'Έρευνα Εφαρμογών Προσαρμοσμένης Διαχείρισης Κινητήρες Κοίλου Κυπέλλου', η διάρκεια ζωής των βουρτσισμένων κινητήρων συνεχούς ρεύματος είναι γενικά μόνο μερικές εκατοντάδες ώρες και το προσδόκιμο ζωής των κινητήρων κοίλου κυπέλλου είναι συνήθως μεταξύ 1000 και 3000 ωρών, γεγονός που μπορεί να προσφέρει μεγαλύτερη αξιόπιστη λειτουργία.
Γρήγορη ταχύτητα απόκρισης: ο παραδοσιακός κινητήρας έχει σχετικά μεγάλη ροπή αδράνειας λόγω της ύπαρξης του σιδερένιου πυρήνα, ενώ ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου είναι συμπαγής και ο ρότορας είναι ένα αυτοφερόμενο πηνίο σε σχήμα κυπέλλου, επομένως το βάρος είναι ελαφρύτερο και η μικρότερη ροπή αδρανείας του κάνει επίσης τον κινητήρα κοίλου κυπέλλου να έχει ευαίσθητα χαρακτηριστικά ρύθμισης start-stop. Σύμφωνα με την «Πρόοδος Έρευνας μικροκινητήρα και πηνίου κοίλου κυπέλλου», η μηχανική σταθερά χρόνου του κινητήρα γενικού πυρήνα είναι περίπου 100 ms, ενώ η μηχανική σταθερά χρόνου του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι μικρότερη από 28 ms και ορισμένα προϊόντα είναι ακόμη μικρότερα από 10 ms.
Υψηλή ροπή αιχμής: Η αναλογία της μέγιστης ροπής και της συνεχούς ροπής του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι πολύ μεγάλη, επειδή η διαδικασία αύξησης του ρεύματος στη σταθερά αιχμής ροπής παραμένει αμετάβλητη και η γραμμική σχέση μεταξύ ρεύματος και ροπής μπορεί να κάνει τον μικροκινητήρα να παράγει μεγάλη μέγιστη ροπή. Αφού ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος με συνηθισμένο πυρήνα φτάσει σε κορεσμό, ανεξάρτητα από το ότι το ρεύμα αυξάνεται, η ροπή του κινητήρα συνεχούς ρεύματος δεν θα αυξηθεί.
Καλή απαγωγή θερμότητας: η επιφάνεια του ρότορα κοίλου κυπέλλου έχει ροή αέρα, καλύτερη από την απόδοση απαγωγής θερμότητας του ρότορα πυρήνα, το εμαγιέ σύρμα του ρότορα πυρήνα είναι ενσωματωμένο στην αυλάκωση φύλλου πυριτίου.
4, η τεχνική διαδρομή του κινητήρα κοίλου κυπέλλου
Το βασικό βήμα στην παραγωγή κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι η παραγωγή πηνίου, έτσι ο σχεδιασμός και η διαδικασία περιέλιξης του πηνίου γίνονται τα βασικά εμπόδια του. Η διάμετρος, ο αριθμός των στροφών και η γραμμικότητα του σύρματος επηρεάζουν άμεσα τις παραμέτρους του πυρήνα του κινητήρα. Το φράγμα του πυρήνα της περιέλιξης του πηνίου αντικατοπτρίζεται άμεσα στο σχεδιασμό του πηνίου, επειδή διαφορετικοί τύποι περιελίξεων έχουν διαφορές στον ρυθμό αυτοματισμού και στην κατανάλωση χαλκού. Από την άλλη πλευρά, αντανακλάται επίσης στον εξοπλισμό περιέλιξης και τη μέθοδο περιέλιξης και ο ρυθμός πλήρωσης της αυλάκωσης του κοίλου κυπέλλου από διαφορετικά μηχανήματα περιέλιξης είναι διαφορετικός, γεγονός που οδηγεί σε διαφορετικό αραιό, επηρεάζοντας άμεσα την απώλεια κινητήρα, τη διάχυση θερμότητας, την ισχύ και ούτω καθεξής.
Σχεδιασμός πηνίου Γωνία: Ο σχεδιασμός περιέλιξης του κινητήρα κοίλου κυπέλλου μπορεί να χωριστεί σε τύπο ευθείας περιέλιξης, τύπο λοξής περιέλιξης και τύπο σέλας.
Ευθεία περιέλιξη: Το σύρμα του πηνίου είναι παράλληλο με τον άξονα του κινητήρα, σχηματίζοντας μια συμπυκνωμένη δομή περιέλιξης. Η ιδέα σχεδιασμού του πηνίου ευθείας περιέλιξης είναι να τυλίγεται πρώτα το συνηθισμένο κυκλικό εμαγιέ σύρμα στη μήτρα περιέλιξης σύμφωνα με την απαίτηση του αριθμού των στροφών, και στη συνέχεια να συνδέεται η περιέλιξη στον άξονα του πυρήνα του σύρματος και στη συνέχεια να χρησιμοποιείται το συνδετικό και στα δύο άκρα για να σκληρύνει και να σχηματίζει. Μιλώντας σχετικά, το άκρο της ευθείας περιέλιξης δεν παράγει ροπή και αυξάνει το βάρος του οπλισμού και την αντίσταση του οπλισμού.
Λοξή περιέλιξη: γνωστή και ως κυψελωτό τύλιγμα, χρησιμοποιείται η μέθοδος τυλίγματος κηρήθρας, αφήνοντας κρουνούς στη μέση, για να είναι δυνατή η συνεχής περιέλιξη, είναι απαραίτητο να γίνει η ενεργή πλευρά του στοιχείου και ο άξονας του οπλισμού σε μια συγκεκριμένη γωνία κλίσης. Το ακραίο μέγεθος αυτής της μεθόδου περιέλιξης είναι μικρό, αλλά επειδή η συνεχής περιέλιξη της λοξής περιέλιξης απαιτεί μια συγκεκριμένη γωνία γραμμής, το εμαγιέ σύρμα επικαλύπτεται και ο ρυθμός πλήρωσης της σχισμής είναι χαμηλός. Σε σύγκριση με τον τύπο ευθείας περιέλιξης, ο κεκλιμένος οπλισμός περιέλιξης δεν έχει τελική περιέλιξη, μειώνοντας το βάρος του οπλισμού και έχει τα πλεονεκτήματα της μικρής ροπής αδράνειας, της μικρής χρονικής σταθεράς, των καλών χαρακτηριστικών οπισθέλκουσας και της μεγάλης ροπής εξόδου. Το Faulhaber στη Γερμανία και το Portescap στην Ελβετία χρησιμοποιούν κυρίως κεκλιμένη περιέλιξη.
Τύπος σέλας: γνωστή και ως ομόκεντρη ή ρομβοειδής περιέλιξη, χρησιμοποιείται η μέθοδος περιέλιξης διαμορφωμένου πηνίου και στη συνέχεια καλωδίωσης, δηλαδή το αυτοκόλλητο εμαγιέ σύρμα τυλίγεται σε ειδική μήτρα περιέλιξης διαμόρφωσης και το κύπελλο οπλισμού είναι κατασκευασμένο από πολλαπλές διαμορφωτικές διατάξεις. Κατά την περιέλιξη, τα δύο στρώματα πηνίων είναι τακτοποιημένα και διαμορφωμένα, κάτι που είναι βολικό για τον έλεγχο του μεγέθους του κυπέλλου οπλισμού μετά την αναμόρφωση και τη βελτίωση της ταχύτητας πλήρωσης της σχισμής. Ταυτόχρονα, αυτή η μέθοδος έχει υψηλή απόδοση παραγωγής και είναι κατάλληλη για μαζική παραγωγή. Το άκρο του οπλισμού περιέλιξης της σέλας έχει λιγότερα επικαλυπτόμενα στρώματα, μικρό διάκενο αέρα και υψηλό ποσοστό χρήσης μόνιμου μαγνήτη, που βελτιώνει την πυκνότητα ισχύος του κινητήρα. Ορισμένα προϊόντα της Maxon στην Ελβετία χρησιμοποιούν περιέλιξη τύπου σέλας.
Από την άποψη της διαδικασίας περιέλιξης: Από την άποψη της τεχνολογίας παραγωγής, σύμφωνα με τη μέθοδο διαμόρφωσης, το πηνίο χωρίζεται κυρίως σε τρεις κατηγορίες: χειροκίνητη περιέλιξη, περιέλιξη και παραγωγή εφάπαξ διαμόρφωσης.
1) Χειροκίνητη περιέλιξη. Μέσω μιας σειράς πολύπλοκων διαδικασιών, συμπεριλαμβανομένης της εισαγωγής πείρου, της χειροκίνητης περιέλιξης, της χειροκίνητης καλωδίωσης και άλλων βημάτων παραγωγής. Είναι κατάλληλο για προϊόντα που απαιτούν υψηλό βαθμό προσαρμογής, αλλά η απόδοση παραγωγής και η σταθερότητα του προϊόντος είναι περιορισμένες.
2) Τεχνολογία παραγωγής περιέλιξης. Η τεχνολογία παραγωγής περιελίξεων είναι ημιαυτόματη παραγωγή, το εμαγιέ σύρμα τυλίγεται πρώτα διαδοχικά στον κύριο άξονα με διατομή σε σχήμα ρόμβου και αφαιρείται αφού φτάσει στο απαιτούμενο μήκος και στη συνέχεια ισοπεδώνεται σε συρμάτινη πλάκα και τέλος η πλάκα σύρματος τυλίγεται σε ένα πηνίο σε σχήμα κυπέλλου. Σύμφωνα με τη διαδικασία περιέλιξης «διαδικασία παραγωγής οπλισμού κοίλου κυπέλλου περιέλιξης και εξοπλισμού», η επόμενη μηχανή περιέλιξης μπορεί να διαμορφωθεί με 4 εργάτες ώστε να επιτυγχάνει ετήσια απόδοση 30.000 μονάδων, αλλά ο περιορισμός της περιέλιξης είναι ότι είναι πιο κατάλληλο για διάμετρο κοίλου κυπέλλου 20-30 mm, είναι δύσκολο να τυλίγονται μικρότερα πηνία με προϊόντα 7 mm με διάμετρο βρύσης μικρότερη από αυτή. 10~12 mm. Συνολικά, η παραγωγική απόδοση της διαδικασίας περιέλιξης είναι σχετικά υψηλή και μπορεί να καλύψει τις απαιτήσεις της παραγωγής μεσαίας κλίμακας. Ωστόσο, το υψηλό ποσοστό μη αυτόματης συμμετοχής οδηγεί στη συνοχή του τελικού προϊόντος μπορεί να μην είναι τόσο καλή όσο η αυτοματοποιημένη παραγωγή και είναι δύσκολο να ανταποκριθεί στο μικρότερο μέγεθος της περιέλιξης του κοίλου κυπέλλου.
3) Μία τεχνολογία παραγωγής χύτευσης. Το μηχάνημα περιέλιξης μέσω εξοπλισμού αυτοματισμού θα είναι ένα εμαγιέ σύρμα σύμφωνα με τον κανόνα μιας ατράκτου, πηνίο τυλίγοντας σε ένα κύπελλο μετά την αφαίρεση, ένα καλούπωμα, δεν χρειάζεται να κυλήσει και να ισοπεδώσει πολλαπλές διαδικασίες, υψηλός βαθμός αυτοματισμού, έτσι ώστε η απόδοση παραγωγής και η συνέπεια του τελικού προϊόντος να είναι καλύτερες. Αλλά η αντίστοιχη αρχική επένδυση σε εξοπλισμό θα είναι υψηλότερη.
Η διαδικασία περιέλιξης στο εξωτερικό αναπτύχθηκε νωρίς, ο βαθμός αυτοματισμού είναι υψηλότερος από τον οικιακό. Η εγχώρια υιοθετεί κυρίως την παραγωγή περιέλιξης, η διαδικασία είναι πιο περίπλοκη, η ένταση εργασίας των εργαζομένων είναι μεγάλη, δεν μπορεί να ολοκληρώσει το πηνίο με παχύτερη διάμετρο σύρματος και το ποσοστό σκραπ είναι υψηλό. Οι ξένες χώρες χρησιμοποιούν κυρίως τεχνολογία παραγωγής τραύματος εφάπαξ, υψηλό βαθμό αυτοματισμού, υψηλή απόδοση παραγωγής, εύρος διαμέτρου πηνίου, καλή ποιότητα πηνίου, σφιχτή διάταξη, τύποι κινητήρα, καλή απόδοση.
Βιομηχανικοί σύνδεσμοι αλυσίδας και εφαρμογές κατάντη
Το ανάντη του κινητήρα κοίλου κυπέλλου είναι πρώτες ύλες και ανταλλακτικά, οι πρώτες ύλες περιλαμβάνουν χαλκό, χάλυβα, μαγνητικό χάλυβα, πλαστικό κ.λπ., εξαρτήματα περιλαμβάνουν ρουλεμάν, βούρτσες, μεταγωγείς κ.λπ. Τα μεσαία τμήματα της βιομηχανικής αλυσίδας είναι κατασκευαστές κινητήρων. Το κατάντη της βιομηχανικής αλυσίδας είναι το άκρο εφαρμογής και ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής ευαισθησίας, σταθερής λειτουργίας και ισχυρού ελέγχου, που πληροί τις αυστηρές απαιτήσεις του high-end πεδίου της ηλεκτρικής κίνησης, επομένως χρησιμοποιείται κυρίως στην αεροδιαστημική, τον ιατρικό εξοπλισμό, τον βιομηχανικό αυτοματισμό και τη ρομποτική και άλλους τομείς υψηλής τεχνολογίας. Ταυτόχρονα, ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου εφαρμόζεται σταδιακά και στον πολιτικό τομέα, όπως αυτοματισμοί γραφείου, ηλεκτρικά εργαλεία και ούτω καθεξής.
Ένας πολλά υποσχόμενος κινητήρας κοίλου κυπέλλου
Κινητήρας κοίλου κυπέλλου με το μοναδικό του σχεδιασμό χωρίς πυρήνα σιδήρου, που δείχνει υψηλή ταχύτητα, υψηλή απόδοση, υψηλή δυναμική απόκριση και άλλα σημαντικά πλεονεκτήματα, που χρησιμοποιείται ευρέως στην αεροδιαστημική, τον ιατρικό εξοπλισμό και άλλους τομείς, στο ανθρωποειδές ρομπότ. Η ευελιξία χεριών έχει επίσης σημαντικό αντίκτυπο. Αν και οι υπερπόντιες επιχειρήσεις όπως η Maxon και η Faulhaber έχουν το πλεονέκτημα πρώτης κίνησης επί του παρόντος, με τη συνεχή βελτίωση του τεχνικού επιπέδου των εγχώριων κατασκευαστών και την ταχεία ανάπτυξη της αγοράς των ανθρωποειδών ρομπότ, οι εγχώριοι κινητήρες κούφιου κυπέλλου θα δημιουργήσουν νέες ευκαιρίες ανάπτυξης.
