Humanoid robots facti lucet margarita in agro artificialis intelligentia.
In annis, humanoid robots facti sunt lucet margarita in agro artificialis intelligentia cum suis late applicationem in multis agris ut medicinae cura et servitium. Ut ad longius promovere progressionem industria, loci imperia inducta policies ad augendam subsidium humanoid robots et clavis components. In humanoid robot industria torquem, quod cavum calicem motricium ludit an maximus munus in motu imperium system de humanooid robot, ut core pars est calicem motricium, una robot parte est cavum calicem motricium, unum robot XII (VI quisque dextra). Hoc charta tendit de technica characteres, foro status et futura spes of cavum calicem motricium per investigationis.
Quid Cava Cup Motor
I. conceptus et classification of motricium
Electric motricium est fabrica quod convertit electrica industria in mechanica industria. It uses an energized coil (that is, the stator winding) to generate a rotating magnetic field and is used for the rotor (such as a squirrel-cage closed aluminum frame) to form a magnetoelectric rotational torque, which is to convert the force generated by the current flow in the magnetic field into a rotating action. In principle est utor magneticam agrum ad opprimere current ad motor gyrari.
In basic principium gyrationis motricium: circa permanens magnes cum axis, I gyrari magnetem (ita ut rotating magnetica ager est generatae), II secundum principium et paleam et in III de gyrari et gyratur, III et magnes cum axis et gyrari, III et in axis gyrari, in III et rotating in III et rotatam, III et rotating in III et rotate.
In motricium, quod est actu current fluens per filum creates gignitur magnetica agro (magnetica vis) circa illud quod facit magnes in gyrari. Cum autem filum vulnus est in coil et magneticam vis est summum ad formare magna magnetica agro flux (magnetica fluxu), unde in n et vectes. Per inserendum ferrum core in coil filum, magnetica agro lineas facti facilius transire et producendum fortius magneticam vis.
Structura motricium est maxime composito ex duabus partibus: Stator et Rotor.
Stator: Stationarius pars motricium, pelagus structuram de quo includit magnetica polus, curva et bracket. Magna polus est pars motricium quod generat magneticam campum, quod solet compositum ferrum core et viscera. Cupidus est coil in stator, solet composito de conductoribus et velit, cuius munus est generare magneticam agro cum electrica current per eam. Et bracket est firmamentum structura de Stator, plerumque factum est de Aluminium Alloy et aliis materiae, cum bono corrosio resistentia et vires.
Rotor: Rotating pars motricium, pelagus structura quae includit armature, gustas et finem caps. Armature est in rotor rotor solet composito conductors et velit, cuius partes generare magneticam agri cum electrica current per eam. Gustorum sunt firmamentum structuram rotor solet de ferro vel Ceramic bonum gerunt et corrosio resistentia. Finis operimentum est finis structuram motricium, plerumque de Aluminium Alloy et aliis materiae, cum bono signantes et vires.
II, Cavo Cup Motor Definition and Classification
In MCMLVIII, Dr.FF Aulhaber developed inclinavit curva coil technology et adeptus pertinet patent pro cavae calicem motricium in MCMLXV, notatu ad adventum cavae calicem, et partum structuram et maiorem efficientiam et ad partum et maioris magnitudine et maioris efficientiam. Et cavum calicem motricium pertinet ad DC permanens magnes servo motricium, motor structuram ostenditur in sequentibus figure, maxime composito ex stator et rotor. Stator est composito ex Silicon ferro sheet et coil curva et Silicon ferro sheet sine dente sulcus structuram vitare dente sulcus effectum reducere ferrum damnum et embris curam. Rotor est composito ex permanens magnes, rotating hastile et fixum partes et motor utitur anulum permanens magnes, quod est securus processus et install.
Comparari cum Ordinarius Motors, maximus pluma est rotor est quod frangit per rotor structuram de traditional motricium in structuram, et usibus non-rotor, etiam notum quasi cavum calicem. Rotor est cavae calicem informibus structura cincta per imbecilles et magnetes. In Ordinarius Motors, in partes ferrum Core est maxime: I), et dirige magneticam agri: et ferrum core est ex materia cum excelsum magneticam permeability (ut Silicon Fusce sheet), quod potest incendere et Guide Magneticum, ita improving in magnetica vires et efficientiam in motricium; II) Support curuans: ferrum Core praebet fortis firmamentum structuram ad curvis, cursus, quod in curvis tenet firmum figura et positus per operationem motricium. In cavum calicem motricium, et tenui, crystallum cylindrici adhibetur sicut rotor, et cavae cylindrici est vulnus directe intra curuam sine additional core subsidium. Commoda Coreless Design: I) Elimination of Abba current et hysteresis damna, ferrum core in communi motricium erit producere abba current et hysteresis damna in alterna magnetica agro et reducet ad efficientiam motricium. In cavum calicem motricium utitur per ignem rotor, quod omnino excludit illa damna, ita improving industria conversionem efficientiam motricium. II) reducere pondus et momentum inertiae: et core libero consilio significantly reducit pondus rotor, faciens totum motricium levius. Simul reductionem momentum inertiae motricium habere citius responsum celeritate et altius acceleratio, quae est utile applicationem missionibus requirere ieiunium satus et prohibere.
In eodem tempore, ex praecisione consilio cavae cylindrici structuram et curva layout can optimize magnetica agro distribution distribution interius cavum calicem motricium, reducere magneticam lacus et industria damnum, et ultra amplio efficientiam et industria damnum, et ulterius amplio efficientiam et industria damnum, et ultra amplio efficientiam et industria et ulterius et ultra amplio efficientiam et industria motricium.
Cucumis Cup Motor potest dividitur in duas species secundum suam commutationem modus: unum cavae calicem penicillo motricium, quae adoptat mechanica carbonis decutiat commutatione modus; Alterum est cavum Cup purelless motricium, quod reponit per decutiat commutatione cum electronic commutatione, devitans in electrica scintilla et toner particula generatae per operationem in penicillo motor. Ex comparatione diversorum products of Mingzhi electrica adjumenta in sequentibus figure, potest esse videatur quod non est opus ad penicillo in Brushless cavum calicem motricium, sed in praetorium in mechanico motricium in mechanica, et in mechanica motricium in corporalis structuram, et adhuc simplifies motricium in mechanica, et in mechanica motricium in corporalis structuram, et adhuc simplifies motricium in mechanica, et in mechanica motricium in mechanica.
III, cavum calicem motricium commoda
Cucumere calicem motricium frangit per rotor structuram traditional motricium in structura, reducit potestatem damnum causatur per formationem abba current in ferrum core et missa inertiae degatos, ita reducendo massa industria damnum rotor se. In summary, quod cavum calicem motricium habet commoda princeps virtutis densitas, diu muneris vitae, ieiunium responsio, princeps apicem torque, bonum calor et sic in.
High potestate densitas: De potentia densitas cavae calicem motricium est ratio de output potestatem ad pondus vel volumine. In terms of pondus, in non-core rotor est levior quam Ordinarius core rotor; In terms of efficientiam, in caretra Rotor excludit Abba current et hysteresis damnum generatur per ignem rotor, amplio efficientiam in micromotor, et ensures excelsum output et output virtus. Maxime efficientiam maxime cavae calicem motoribus plus quam LXXX%, cum maximum efficientiam maxime penicillo DC Motors est plerumque circa L%. Inferior pondus altior efficientiam patitur cavum calicem motoribus ad consequi altiorem potestatem densitatem. Ideo cavum calicem motor praecipue idoneam altilium-Lorem applications quod requirere diu operandi, ut portable aere sampling pumps, humanoid robots, bionic manus, manus-tenuit potentia instrumenta et aliis applications.
High Torque densitas: De Design Design Reducit pondus Rotor et momentum inertiae et humilis momento inertiae motricium accelerare et fontem, ita potest generare magis torque brevi, ita potest generare magis torque brevi, ita potest generare magis torque brevi, ita potest generare magis torque in brevi; Simul absentia ferrum core facit cavum calicem motor magis pacto minores et providere superior torque output in limitata spatium.
Long Service Vita: De numero reversing pieces of cavum calicem motricium facit current fluctuatione et inductance motricium minor cum reversing, valde reducendo ad electrica corrosio ad reversing ratio in reversing processus, ita ut iam vita. Secundum ad data in 'applicationem investigationis de customized procuratio of cavum calicem motoribus ', in vita arcus DC motoribus est plerumque tantum pauci centum horis, et vita expectationem cavum, quod potest providere magis inter M-et MMM horis, quod potest providere magis inter M-et MMM horis, quae non providere magis inter M III et CIRCUMVENTUM Motors est, quod est magis certa et in MMM horis, quae potest providere amplius inter M III ad operationem.
Fast response speed: the traditional motor has a relatively large moment of inertia due to the existence of the iron core, while the hollow cup motor is compact, and the rotor is a cup-shaped self-supporting coil, so the weight is lighter, and its smaller moment of inertia also makes the hollow cup motor have sensitive start-stop adjustment characteristics. Secundum ad 'investigationis progressus of cavum calicem micro Motor et coil ' mechanica tempus constant de generali core motricium est de 100ms, cum mechanica tempus constans, et minus quam 10ms.
Maximum Aureus Aureus: Ratio apicem torque et continua Aureus ex cavum calicem motricium est valde magna, quia processus hodiernae ortu ad apicem et torque potest facere micromotor in magno et torque in magno et torque facere in magno Aureus. Post Ordinarius Core DC motricium ad satietatem, utcumque current augetur, et torque de DC motricium non auget.
Good heat dissipation: the surface of the hollow cup rotor has air flow, better than the heat dissipation performance of the core rotor, the enameled wire of the core rotor is embedded in the silicon steel sheet groove, the coil surface airflow is less, the temperature rise is larger, under the same power output conditions, the temperature rise of the hollow cup DC motor is smaller.
IV, quod technica semita of cavum calicem motricium
In key gradus in productionem cavae calicem motricium est productionem organorum, ita coil consilium et curvis processus facti sunt core claustra. Diametrum numero vices linearity filum directe afficit core parametri motricium. Core obice cilinorum corle directe in coil consilium, quia diversa curvis genera differentias in automation rate et aeris consummatio. In alia manu, etiam reflectitur in curvis apparatu et curvis modum et implens rate cavum calicem sulcus vulnere diversis curvis machinatione differt, quae ducit ad diversum sparsis, directe a motricium detrimentum perducat, potestas et sic.
Coil Design ANGLE: Cupiditas Cupido Cup Motor potest dividitur in recto curva genus, obliquus curva typus et sternle genus.
Recta curva: filum in coil est parallela ad axem motricium, formatam intentus structuram. Design ideam rectae vulnus est ad primum ventus Ordinarius circulari enameled filum super corrigens mori secundum ad exigentiam numero vicissim et coniungere curuam in core hastili et forma. Relative loquendo finem recto curlandatus et auget armature pondus armaque resistentia.
Oblique curvis: et quoque ut favum curuans et favum mellis curva modum adhibetur, relinquens taps in medio, ut possit ad continue ventum, necesse est ut efficax ad elementum et axis in quadam tille. Finis magnitudine curvis modum parva, quia obliquum curva continua curuam requirit quaedam linea angulus, in filum overlaps et socors implens rate humilis. Creata recta vulnere inclinatur correptae armatura non habet finem curva, reducendo armature pondus, et commoda parvi momentum inertiae, parva constant, bonum trahunt characteres et magna output. Faulhaber in Germania et Portescap in Helvetia plerumque uti inclinavit curva.
Sternite Type: Etiam notum ut concentricis aut rhomboid curva, modum curvis informibus et texunt et wiring adhibetur, id est, in proprietate correptos emendat et armatura est in speciali formatam mori. Cum curvis, duo stratis et disposita eleganter et informibus, quod est convenient ad control magnitudinem armature calicem post reshaping et amplio socors implens rate. In eodem tempore, haec ratio habet princeps productio efficientiam et idoneam ad massa productio. Sternite curvis armature finem habet paucioribus imbricatis stratis, parva aeris gap et excelsum uti rate of permanens magnetis, quod amplio virtute densitate motricium. Quidam products of Maxon in Helvetia Usus Sternite-Type curva.
Clossus processum parte: ex productio technology parte, secundum formationem modum de coil est maxime dividitur in tres genera: manual curva, curva et unum-tempus formatam productionem.
I) manual curva. Per seriem complexu processus, comprehendo pin insertion, manual curvis, manual wiring et alia ad producendum. Est idoneam pro products requiring a altum gradum de customization, sed productio efficientiam et productum stabilitatem sunt limited.
II) Technology Cupidus productionem. Et curvis productio technology est semi-automatic productio, et fiat filum est primum sequentialiter vulnus ad pelagus hastile cum adamantem, informibus crucem-sectione, et remota est in pocula et tandem plana est vulnus in poculum informibus et tandem plana est in poculum-informibus et tandem in liatum in pocula et tandem plana est in filum in poculum informibus et tandem plana est in poculum informibus et tandem plana est in pocula et tandem plana est vulnus in poculum-informibus et tandem in ligno est in poculum-informibus et tandem in poculum in ligno et tandem in ligno pocula. Secundum ad 'Cavant Cucumque ARMATURE Productio processus et apparatu ' curvis processus, deinde ad consequi in annua, quod est ad 10. Diametrum, quod est in diameter, quod est, quod est, quod sit difficile ad ventum est, cum dyameter, quod est, quod est, quod est difficile ad ventum est, cum diameter est, quod est, quod est, cum diametro, quod est difficile ad 7mmm, quod est, cum diametro, quod est difficile ad 10mmm in diametro, quod est, quod est difficile, quod est, cum diameter est, quod est, quod est, quod est difficile ad ventum est, cum diametro, quod est, quod est, cum diametro, quod est, quod est, cum diametro, quod est difficile ad 7mmm. Altiore, productio efficientiam de curvis processus est relative altum, et non potest obviam de requisitis medium-scale productio. Tamen, eius princeps manual participatio rate ducit ad consistency de complevit uber non esse quod bonum ut automated productio, et difficile est in occursum minoris magnitudinem cavae calicem coil curvis.
III) Unum CUMATIUM productio technology. Erigens apparatus per automacation apparatu erit a fila in filum secundum regulam fusum, coil curuam in calicem post remotionem, unum coronam, non opus ad volvunt et adulacionem multiplex processibus et complevit productum consistency sunt melius; Sed correspondentes upfront apparatu investment erit altior.
Transmarinis curva processus developed mane, in gradu automation est altior quam domestica. In domesticis maxime adoptat curvis productio, processus est magis complicated, in labore intensionem operarios est magna, potest non perficere coil cum diametrum diametro, et rate est princeps. Foreign regiones maxime utitur unus-hora vulnus productio technology, princeps gradus of automation, princeps productio efficientiam, coil diametro, bonum coil qualitas, stricta Ordinatio, motor types, bonum perficientur.
Industrial catena Links et Downstream Applications
In fluminibus et cavum calicem motricium est rudis materiae et partes, rudis materiae includit aeris, ferro, magnetica ferro, plastic, etc., etc. medius ad industriae catena motor manufacturers. In Downstream de Industrial catena est applicationem finis, et cavum calicem motricium habet characteres summus sensibilitate, firmum operationem et fortis imperium, quod obvium est, sic est maxime in Aerospace, Medical Equipment, sic est maxime in Aerospace, Medical Finem et in ARMENTUM et alia summus finem in agro, et alias in agro, et alia in agro et robotics et alia summus finem in agro, et alias in agro, et alia in agro, et alias summus finem in agro et in altum, et alias ad extremum agro, et alias in altum, industriae et robotics et alias, et alias in agro, et alias maxime in agro, et alias in agro, et alias in altum, industriae et robotics et alias, industriae et robotics et alias, industriae et robotics et alias, industriae et robotics et alias finem agri. In eodem tempore, quod cavum calicem motricium est etiam paulatim applicantur in civili agro, ut officium automation, potentia instrumenta et ita in.
A promissum cavum Cup Motor
Cucus calicem motricium cum suis unique consilio sine ferrum core, ostendens princeps celeritate, princeps efficientiam, princeps dynamic responsio et alii significant commoda, late in aerospace, medicinae apparatu et alias in humanoid robot manum flexibilitate et alias in humanoid robot manum flexibilitate et habet in humanoid robot manum flexibilitate et alias in humanoid robot manum flexibilitate et habet a significant impulsum. Etsi transmarinis conatibus ut maxonus et faulhaber habent primam movens utilitatem ad praesens, cum continua emendationem technica campester of domesticis fabrica et celeri cavum in humanoid in novum progressionem occasiones calicem.
